SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.24 of 150.00 AH used of 24V (91.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.71 of 100.00 AH used of 10V (88.29% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.52 - - 64 - - - 1924 - -145.9 -72.18 - 3045 - - - - - - - - - - -
101 3.7 -3.2 12 127 roll -0.52 12.40 0.276 2834 223.4 2.30 0.073 496 -620.9 -145.9 -7.57 - 3424 -50.1 - - - - - - - - - -
298 36.0 -13.3 45 304 done -0.44 0.15 0.171 2865 206.7 2.15 0.038 1871 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
533 59.0 -11.6 86 540 roll -0.44 - - 2862 - 0.70 0.048 2342 672.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
634 71.6 -12.9 103 639 done -0.44 - - 2862 - 0.70 0.051 1887 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
982 106.3 -8.4 164 990 roll -0.44 - - 2862 - 1.17 0.061 1149 -630.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1071 113.3 -8.2 179 1076 done -0.44 - - 2858 - 1.17 0.041 1906 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1421 145.1 -8.7 240 1428 roll -0.42 0.08 0.200 2874 200.0 0.32 0.062 1690 -675.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1492 151.0 -8.1 252 1499 done -0.44 - - 2874 - 0.30 0.053 1908 726.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1845 182.1 -8.7 313 1849 done -0.47 - - 2874 - - - 1908 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2195 207.3 -6.9 374 2202 roll -0.50 0.08 0.129 2840 -425.0 0.55 0.057 1551 -649.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2278 215.7 -10.6 388 2285 done -0.45 0.08 0.150 2862 275.0 0.50 0.044 1900 698.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2631 245.1 -8.9 449 2636 roll -0.45 - - 2862 - 0.32 0.062 1675 -703.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2759 258.0 -10.5 465 2761 done -0.45 - - 2862 - 0.32 0.049 1906 721.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3081 288.5 -8.5 495 3083 done -0.45 - - 2862 - - - 1906 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3401 313.7 -8.0 525 3402 done -0.45 - - 2862 - - - 1906 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3719 341.7 -9.1 555 3720 done -0.45 - - 2862 - - - 1906 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4038 369.5 -8.3 585 4041 roll -0.45 - - 2862 - 0.77 0.055 1405 -650.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4139 377.9 -7.5 594 4143 done -0.45 - - 2860 - 0.73 0.041 1890 664.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4471 404.8 -8.3 625 4472 done -0.45 - - 2860 - - - 1890 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4790 432.1 -8.4 655 4794 roll -0.45 - - 2860 - 0.43 0.058 1603 -667.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4869 439.2 -9.0 662 4873 done -0.45 - - 2858 - 0.43 0.046 1903 697.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5201 464.5 -7.1 693 5202 done -0.45 - - 2858 - - - 1904 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5520 488.6 -7.7 723 5524 roll -0.45 - - 2858 - 0.85 0.057 1361 -638.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5612 496.2 -7.7 731 5616 done -0.45 - - 2856 - 0.82 0.041 1908 667.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5941 522.4 -8.0 745 5945 roll -0.45 - - 2855 - 0.35 0.061 1669 -682.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6029 529.7 -8.2 747 6031 done -0.45 - - 2854 - 0.35 0.047 1916 705.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6343 556.6 -8.8 758 6347 roll -0.45 - - 2854 - 0.40 0.059 1647 -672.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6414 563.3 -8.8 760 6416 done -0.45 - - 2853 - 0.38 0.047 1908 686.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6745 593.4 -9.1 771 6748 roll -0.45 - - 2853 - 0.57 0.057 1531 -661.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6846 602.4 -9.6 774 6850 done -0.45 - - 2852 - 0.52 0.045 1889 688.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7186 632.4 -8.9 785 7189 roll -0.45 - - 2852 - 0.38 0.060 1637 -663.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7257 638.8 -8.4 787 7261 done -0.45 0.05 0.233 2861 180.0 0.40 0.047 1910 682.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7592 664.9 -8.0 798 7595 roll -0.48 - - 2861 - 0.45 0.058 1600 -688.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7663 671.1 -8.2 800 7667 done -0.51 - - 2861 - 0.45 0.046 1904 675.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7998 699.3 -8.3 811 8002 roll -0.54 0.08 0.135 2828 -412.5 0.40 0.063 1641 -657.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8070 706.8 -10.2 813 8074 done -0.49 0.10 0.177 2851 230.0 0.40 0.049 1912 677.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8404 735.9 -8.6 824 8405 done -0.49 - - 2851 - - - 1912 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8710 761.8 -8.6 834 8712 done -0.49 - - 2851 - - - 1912 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9017 787.8 -8.4 844 9020 roll -0.49 - - 2851 - 0.45 0.058 1609 -673.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9093 794.4 -7.8 846 9096 done -0.49 - - 2851 - 0.45 0.047 1909 666.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9419 822.6 -9.0 857 9422 roll -0.49 - - 2851 - 0.30 0.062 1700 -696.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9553 835.5 -9.5 861 9557 done -0.49 - - 2851 - 0.28 0.055 1897 703.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9893 869.5 -10.1 872 9896 roll -0.49 - - 2851 - 0.60 0.057 1506 -651.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9998 880.3 -9.9 875 10002 done -0.49 - - 2850 - 0.60 0.045 1900 656.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10333 912.3 -9.7 886 10336 roll -0.51 - - 2850 - 0.60 0.057 1499 -668.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10415 920.6 -10.0 888 10419 done -0.51 - - 2848 - 0.62 0.044 1911 664.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10739 952.5 -9.8 899 10740 done -0.51 - - 2847 - - - 1911 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11045 979.9 -8.6 909 11048 roll -0.51 - - 2848 - 0.35 0.060 1666 -700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11161 990.0 -8.9 912 11163 done -0.51 - - 2848 - 0.35 0.051 1904 680.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11298 begin apogee
11302 1000.7 8.0 917 11428 done -0.19 0.32 0.142 2946 306.2 - - 1616 - - 123.45 1.440 2827 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11429 begin climb
11430 1005.7 - 921 11566 roll 0.52 0.73 0.103 3174 312.3 1.92 0.063 541 -559.9 145.9 127.03 1.410 2232 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11655 999.0 8.2 928 11660 done 0.39 0.10 0.165 3147 -270.0 1.75 0.035 1617 614.9 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11990 975.1 7.2 939 12000 roll 0.31 0.12 0.197 3116 -258.3 0.60 0.037 2049 720.0 152.8 5.90 1.003 2205 -3.7 0.380 - - - - - - - - -
12078 969.5 5.5 941 12133 done 0.32 - - 3117 - 0.70 0.052 1623 -608.6 208.4 50.65 1.395 1977 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12457 944.4 6.7 954 12482 roll 0.35 - - 3117 - 1.00 0.041 2243 620.0 229.6 18.98 1.311 1890 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12544 938.2 6.9 956 12564 done 0.39 0.03 0.107 3137 666.7 1.00 0.050 1628 -615.0 245.9 15.75 1.278 1823 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
12893 910.8 8.1 968 12897 roll 0.41 - - 3137 - 0.38 0.047 1891 692.1 245.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12970 904.3 8.7 970 12974 done 0.44 - - 3138 - 0.45 0.058 1616 -611.1 245.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13300 878.0 7.8 981 13304 roll 0.46 0.08 0.128 3170 400.0 0.32 0.050 1846 718.8 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13387 870.0 9.0 983 13392 done 0.42 0.10 0.189 3148 -220.0 0.35 0.062 1628 -622.9 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13705 846.5 7.2 994 13713 done 0.42 - - 3148 - - - 1628 - 252.6 6.12 1.016 1797 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
14011 826.9 6.1 1004 14048 done 0.42 - - 3148 - - - 1628 - 290.7 35.47 1.299 1641 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
14348 807.0 5.8 1015 14391 done 0.47 - - 3148 - - - 1628 - 337.1 41.85 1.268 1451 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
14684 783.3 7.6 1026 14685 done 0.54 0.12 0.094 3198 416.7 - - 1628 - 337.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14990 749.6 11.4 1036 14992 done 0.52 0.08 0.191 3183 -187.5 - - 1628 - 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15296 718.3 10.2 1046 15300 roll 0.52 - - 3183 - 0.32 0.067 1406 -693.8 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15366 711.0 10.0 1048 15369 done 0.52 - - 3182 - 0.32 0.049 1629 696.9 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15697 677.7 10.2 1059 15701 roll 0.52 - - 3182 - 0.28 0.070 1443 -664.3 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15757 671.4 10.5 1060 15759 done 0.52 - - 3182 - 0.28 0.054 1632 675.0 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16065 639.0 10.5 1070 16069 roll 0.52 - - 3184 - 0.43 0.066 1353 -648.8 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16120 633.4 9.6 1071 16124 done 0.52 - - 3184 - 0.40 0.047 1640 717.5 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16437 601.3 9.7 1082 16441 roll 0.52 - - 3184 - 0.38 0.069 1390 -657.9 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16497 595.8 8.9 1083 16499 done 0.52 - - 3184 - 0.35 0.049 1634 697.1 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16805 567.9 9.2 1093 16806 done 0.52 - - 3184 - - - 1634 - 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17111 538.8 9.7 1103 17115 roll 0.52 - - 3185 - 0.65 0.064 1216 -643.1 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17188 531.3 9.5 1105 17192 done 0.52 - - 3185 - 0.62 0.041 1640 683.9 337.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17517 500.5 9.3 1116 17520 roll 0.52 - - 3185 - 0.30 0.070 1438 -673.3 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17575 495.4 8.4 1119 17578 done 0.52 - - 3185 - 0.25 0.056 1628 760.0 337.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17906 465.8 8.9 1150 17907 done 0.52 - - 3185 - - - 1628 - 337.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18225 436.9 8.8 1180 18228 roll 0.52 - - 3185 - 0.30 0.070 1426 -673.3 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18273 432.4 8.7 1184 18276 done 0.52 - - 3185 - 0.30 0.050 1638 706.7 337.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18596 405.0 9.2 1214 18599 roll 0.52 - - 3185 - 0.32 0.070 1422 -675.0 337.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18644 400.3 9.3 1218 18646 done 0.52 - - 3185 - 0.30 0.050 1633 703.3 337.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18966 370.1 8.7 1248 18970 roll 0.52 - - 3185 - 0.35 0.068 1402 -660.0 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19070 362.1 7.7 1257 19073 done 0.52 - - 3185 - 0.30 0.049 1629 756.7 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19399 335.8 7.9 1288 19403 roll 0.52 - - 3185 - 0.55 0.063 1276 -641.8 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19471 329.4 8.5 1294 19478 done 0.52 - - 3185 - 0.52 0.041 1643 705.8 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19797 300.0 10.1 1325 19798 done 0.52 - - 3185 - - - 1643 - 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20117 270.1 10.1 1355 20120 roll 0.54 - - 3185 - 0.52 0.062 1299 -661.5 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20188 262.8 9.7 1361 20194 done 0.54 - - 3185 - 0.47 0.041 1636 717.0 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20529 231.0 9.5 1409 20533 done 0.56 - - 3185 - - - 1636 - 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20877 198.5 8.3 1470 20884 roll 0.59 - - 3185 - 0.68 0.062 1198 -644.1 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20959 191.1 8.7 1484 20967 done 0.61 0.05 0.080 3221 720.0 0.60 0.037 1635 728.3 337.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
21313 150.4 9.9 1545 21318 done 0.56 0.10 0.175 3197 -240.0 - - 1636 - 337.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21661 120.8 9.7 1606 21669 roll 0.56 - - 3199 - 0.45 0.063 1336 -666.7 337.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
21720 115.5 9.3 1616 21727 done 0.56 - - 3198 - 0.38 0.043 1623 755.3 337.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22073 83.8 6.7 1677 22096 done 0.56 - - 3199 - - - 1623 - 359.2 18.85 0.747 1362 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
22442 51.7 8.0 1741 22446 done 0.56 - - 3199 - - - 1624 - 359.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
22678 28.1 10.2 1782 22685 roll 0.56 - - 3199 - 0.38 0.065 1370 -668.4 359.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
22752 19.5 12.5 1794 22758 done 0.56 - - 3200 - 0.32 0.044 1631 815.6 359.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
22831 10.5 11.6 1807 22837 done 0.56 - - 3200 - - - 1631 - 359.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
22910 4.5 6.3 1820 22929 done 0.59 - - 3200 - - - 1632 - 390.2 14.15 0.607 1234 -8.8 0.007 - - - - - - - - -
22936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22936 begin surface coast
22973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22973 begin surface
SM 2.09 - - - - -9.10 8.52 0.055 89 -365.1 - - 1887 - 392.23 - - 1227 - - - - - - - -