SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.80 of 150.00 AH used of 24V (94.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.96 of 100.00 AH used of 10V (94.04% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.09, SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 7.9 m at 1001.3 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.49 - - 65 - - - 2055 - -155.7 -66.57 - 3084 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -2.2 11 115 roll -0.49 12.00 0.259 2872 233.9 0.90 0.073 2650 661.1 -155.7 -3.72 - 3235 -40.6 - - - - - - - - - -
211 17.7 -9.1 30 219 done -0.49 - - 2872 - 0.98 0.037 2024 -638.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
267 22.9 -9.4 39 271 done -0.49 - - 2872 - - - 2024 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
409 36.3 -9.2 64 415 done -0.49 - - 2872 - - - 2024 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
552 49.0 -8.5 89 556 done -0.49 - - 2872 - - - 2024 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
897 80.0 -9.6 150 904 done -0.49 - - 2872 - - - 2024 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1235 112.9 -9.9 199 1236 done -0.49 - - 2872 - - - 2024 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1558 144.3 -9.7 229 1561 roll -0.49 - - 2872 - 0.85 0.050 1468 -654.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1775 166.6 -9.5 248 1783 done -0.49 - - 2869 - 0.82 0.033 2024 678.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2100 198.2 -9.7 279 2101 done -0.49 - - 2869 - - - 2024 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2423 228.1 -9.1 309 2427 done -0.49 - - 2869 - - - 2024 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2747 257.7 -9.4 340 2748 done -0.49 - - 2869 - - - 2024 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3066 285.8 -8.5 370 3067 done -0.49 - - 2869 - - - 2024 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3385 312.9 -8.3 400 3386 done -0.49 - - 2869 - - - 2024 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3703 338.9 -8.2 430 3707 roll -0.49 - - 2867 - 0.35 0.047 2305 802.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3816 348.1 -7.8 440 3820 done -0.49 - - 2867 - 0.40 0.046 2008 -742.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4146 375.8 -8.8 471 4149 roll -0.49 - - 2867 - 0.73 0.052 1522 -665.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4351 393.9 -8.6 489 4355 done -0.49 0.03 0.189 2873 200.0 0.73 0.036 2021 683.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4672 421.0 -8.2 508 4673 done -0.49 - - 2873 - - - 2021 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4982 446.0 -7.9 523 4983 done -0.49 - - 2873 - - - 2021 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5291 469.5 -7.5 538 5292 done -0.49 - - 2872 - - - 2021 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5601 491.6 -7.0 553 5602 done -0.49 - - 2873 - - - 2021 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5910 512.3 -6.7 568 5911 done -0.49 - - 2873 - - - 2021 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6219 533.3 -6.9 583 6223 roll -0.49 - - 2873 - 0.38 0.050 1759 -689.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6476 552.5 -7.5 594 6478 done -0.49 - - 2873 - 0.40 0.043 2049 725.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6793 577.5 -7.9 610 6794 done -0.49 - - 2874 - - - 2049 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7102 602.2 -8.2 625 7103 done -0.49 - - 2873 - - - 2049 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7412 628.5 -8.7 640 7415 roll -0.49 - - 2874 - 0.57 0.049 1669 -666.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7602 645.4 -8.8 648 7606 done -0.49 - - 2873 - 0.50 0.040 2027 716.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7923 672.4 -8.1 664 7924 done -0.49 - - 2873 - - - 2027 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8232 696.8 -7.9 679 8233 done -0.49 - - 2872 - - - 2028 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8541 720.8 -7.7 694 8543 done -0.49 - - 2873 - - - 2027 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8851 744.7 -7.7 709 8852 done -0.49 - - 2873 - - - 2027 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9160 768.2 -7.8 724 9161 done -0.49 - - 2873 - - - 2027 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9470 791.2 -7.3 739 9471 done -0.49 - - 2873 - - - 2027 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9779 813.0 -6.8 754 9780 done -0.49 - - 2873 - - - 2028 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10088 832.7 -6.3 769 10090 done -0.49 - - 2873 - - - 2028 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10398 851.1 -5.9 784 10399 done -0.49 - - 2873 - - - 2028 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10707 869.0 -5.8 799 10708 done -0.49 - - 2873 - - - 2029 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11016 887.6 -6.4 814 11018 done -0.49 - - 2872 - - - 2029 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11326 906.7 -6.1 829 11327 done -0.49 - - 2873 - - - 2029 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11635 924.0 -5.5 844 11636 done -0.49 - - 2873 - - - 2029 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11944 942.5 -6.0 859 11946 done -0.49 - - 2873 - - - 2029 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12254 961.7 -6.1 874 12255 done -0.49 - - 2872 - - - 2029 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
12563 981.5 -6.4 889 12564 done -0.49 - - 2873 - - - 2029 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
12874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12874 begin apogee
12878 1001.3 6.6 904 13012 done -0.18 0.35 0.146 2977 297.1 - - 1745 - - 129.23 1.576 2598 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
13013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13013 begin climb
13014 1004.5 - 911 13157 done 0.49 0.73 0.111 3194 297.3 - - 1745 - 155.7 139.23 1.536 1964 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13462 968.2 9.1 933 13465 roll 0.49 - - 3198 - 1.45 0.065 891 -589.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13600 955.0 9.3 939 13605 done 0.49 - - 3199 - 1.33 0.032 1729 630.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13927 924.4 9.4 955 13929 done 0.49 - - 3198 - - - 1729 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14237 894.9 9.7 970 14238 done 0.49 - - 3199 - - - 1729 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14546 865.0 9.5 985 14547 done 0.49 - - 3198 - - - 1729 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14855 835.9 9.3 1000 14857 done 0.49 - - 3199 - - - 1729 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15165 808.1 8.9 1015 15166 done 0.49 - - 3199 - - - 1729 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15474 780.4 9.0 1030 15475 done 0.49 - - 3198 - - - 1729 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15783 753.0 8.7 1045 15787 roll 0.49 - - 3198 - 0.40 0.045 2033 760.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15883 744.1 8.3 1049 15887 done 0.49 - - 3199 - 0.47 0.052 1733 -638.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16204 716.8 8.6 1065 16208 roll 0.49 - - 3199 - 0.82 0.067 1215 -631.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16354 704.0 8.7 1071 16359 done 0.49 - - 3200 - 0.77 0.033 1719 654.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16669 677.8 8.4 1087 16670 done 0.49 - - 3200 - - - 1719 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16978 651.8 8.3 1102 16980 done 0.49 - - 3200 - - - 1719 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17288 625.2 8.8 1117 17289 done 0.49 - - 3200 - - - 1719 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17597 598.4 8.7 1132 17598 done 0.49 - - 3200 - - - 1719 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17906 571.5 8.7 1147 17908 done 0.49 - - 3200 - - - 1718 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18216 544.4 8.9 1162 18217 done 0.49 - - 3200 - - - 1719 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18525 516.8 8.9 1177 18526 done 0.49 - - 3200 - - - 1718 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18835 489.9 8.6 1192 18836 done 0.49 - - 3199 - - - 1719 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19144 463.1 8.7 1207 19145 done 0.49 - - 3200 - - - 1719 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19453 436.7 8.5 1222 19454 done 0.49 - - 3200 - - - 1719 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19762 410.4 8.6 1237 19764 done 0.49 - - 3200 - - - 1718 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20081 383.5 8.2 1261 20082 done 0.49 - - 3200 - - - 1718 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20396 356.5 8.3 1291 20400 roll 0.49 - - 3200 - 0.47 0.059 1415 -644.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20511 347.2 8.3 1301 20515 done 0.49 - - 3200 - 0.45 0.039 1737 715.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20841 319.4 7.8 1332 20842 done 0.49 - - 3200 - - - 1737 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21160 294.2 8.2 1362 21161 done 0.49 - - 3200 - - - 1737 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21478 269.4 7.5 1392 21479 done 0.49 - - 3200 - - - 1737 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21797 245.1 7.6 1422 21798 done 0.49 - - 3200 - - - 1737 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22116 220.4 7.3 1452 22120 roll 0.49 - - 3200 - 0.50 0.057 1414 -646.0 159.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22285 207.6 8.0 1467 22289 done 0.49 - - 3200 - 0.45 0.040 1734 711.1 159.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22615 183.1 7.5 1498 22616 done 0.49 - - 3200 - - - 1735 - 159.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22934 159.5 7.5 1528 22935 done 0.49 - - 3200 - - - 1735 - 159.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23253 135.4 7.9 1558 23256 roll 0.49 - - 3200 - 0.43 0.053 1455 -651.2 159.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23411 122.8 8.8 1572 23415 done 0.49 - - 3200 - 0.38 0.041 1733 731.6 159.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23737 98.0 7.5 1604 23741 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 159.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24083 72.7 7.6 1665 24090 roll 0.49 - - 3200 - 0.93 0.057 1154 -622.6 159.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24194 64.3 7.3 1684 24205 done 0.49 - - 3200 - 0.85 0.034 1731 678.8 161.3 5.28 0.823 1942 -2.8 0.023 - - - - - - - - -
24546 38.3 7.4 1746 24553 done 0.49 - - 3200 - - - 1730 - 162.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24692 27.1 7.6 1771 24696 done 0.49 - - 3200 - - - 1731 - 162.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24837 17.4 6.5 1796 24856 done 0.49 - - 3200 - - - 1731 - 191.5 16.05 0.860 1818 -7.7 0.016 - - - - - - - - -
24905 12.1 7.8 1807 24912 done 0.49 - - 3200 - - - 1731 - 191.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24961 7.4 8.3 1816 24967 done 0.49 - - 3200 - - - 1731 - 191.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25016 3.8 6.2 1825 25030 VBD 0.49 - - 3199 - - - 1740 - 227.9 11.73 0.788 1720 -8.1 0.004 - - - - - - - - -
25031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25031 begin surface coast
25079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25080 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.23 - - 88 - - - 2057 - 230.09 5.80 0.721 1662 -10.0 0.003 - - - - - -