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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.99 of 145.00 AH used of 24V (97.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.65 of 95.00 AH used of 10V (97.21% remains) | |
| • Surface angle -39.8 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 5.5 m at 11.6 m depth, ceiling 6.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 39 | VBD | -0.65 | - | - | 132 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -9.65 | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.3 | - | 1 | 129 | roll | -0.65 | 8.43 | 0.162 | 2643 | 297.9 | 2.17 | 0.063 | 3453 | 635.0 | -146.0 | -68.32 | - | 3376 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | 30.5 | 9.9 | 36 | 369 | done | -0.13 | 0.62 | 0.174 | 2820 | 285.5 | - | - | 2060 | - | - | 54.70 | 0.470 | 2778 | -10.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | 24.6 | - | 42 | 438 | roll | 0.65 | 0.88 | 0.171 | 3079 | 294.3 | 2.22 | 0.043 | 676 | -623.4 | 146.0 | 55.58 | 0.455 | 2181 | -10.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -8.57 | - | - | 128 | - | - | - | 2059 | - | 300.24 | 60.55 | 0.039 | 1555 | -10.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||