SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.84 of 150.00 AH used of 24V (92.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.52 of 100.00 AH used of 10V (90.48% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 86 - - - 1864 - -121.6 -49.10 - 3028 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.6 8 104 roll -0.71 11.48 0.262 2776 234.3 2.25 0.070 3269 624.4 -121.6 -8.23 - 3359 -40.2 - - - - - - - - - -
368 43.1 -12.9 57 374 done -0.60 0.17 0.167 2824 282.4 2.20 0.044 1856 -642.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
603 70.4 -11.6 98 611 roll -0.55 0.08 0.213 2837 162.5 0.98 0.054 2469 625.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
728 83.5 -10.6 119 733 done -0.52 - - 2837 - 0.95 0.047 1854 -647.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1076 121.7 -11.5 180 1084 roll -0.49 0.10 0.181 2860 230.0 0.65 0.056 2279 653.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1327 145.7 -9.6 223 1332 done -0.49 - - 2861 - 0.62 0.050 1861 -674.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1673 177.3 -8.4 284 1677 done -0.49 - - 2861 - - - 1861 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2018 204.7 -7.9 345 2025 roll -0.49 - - 2861 - 0.30 0.062 1643 -726.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2082 209.8 -7.9 356 2087 done -0.49 - - 2859 - 0.32 0.059 1865 693.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2429 237.4 -8.3 417 2436 roll -0.49 - - 2855 - 0.98 0.053 2500 648.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2561 248.3 -8.4 440 2565 done -0.49 - - 2855 - 0.98 0.046 1858 -655.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2892 276.3 -8.5 473 2896 roll -0.49 - - 2851 - 0.75 0.054 2353 660.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3065 291.6 -8.8 488 3073 done -0.49 - - 2851 - 0.75 0.048 1862 -654.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3392 322.4 -9.9 519 3396 roll -0.49 - - 2850 - 0.30 0.063 2081 730.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3485 331.7 -10.1 527 3488 done -0.49 - - 2849 - 0.30 0.061 1866 -716.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3816 365.4 -10.5 558 3817 done -0.49 - - 2850 - - - 1866 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4135 397.5 -9.8 588 4138 roll -0.49 - - 2848 - 0.43 0.058 2160 683.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4238 407.8 -9.6 597 4242 done -0.49 - - 2848 - 0.43 0.057 1865 -686.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4568 440.7 -9.9 628 4571 roll -0.49 - - 2845 - 0.62 0.056 2282 672.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4684 451.9 -9.4 638 4693 done -0.49 0.08 0.182 2864 237.5 0.65 0.050 1856 -655.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5011 478.4 -8.3 669 5013 done -0.52 - - 2864 - - - 1855 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5336 506.0 -8.6 696 5341 roll -0.54 0.05 0.170 2830 -680.0 0.45 0.059 2159 675.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5452 517.4 -9.9 699 5456 done -0.54 - - 2831 - 0.45 0.057 1860 -664.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5776 548.1 -9.5 710 5780 roll -0.52 0.08 0.200 2844 162.5 1.08 0.057 2544 633.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5886 557.9 -8.5 713 5891 done -0.52 - - 2844 - 1.05 0.047 1865 -646.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6215 584.4 -7.8 724 6219 roll -0.52 - - 2842 - 0.50 0.058 2202 674.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6320 592.6 -7.5 727 6324 done -0.52 - - 2842 - 0.52 0.054 1856 -665.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6655 618.2 -7.7 738 6658 roll -0.52 - - 2836 - 1.12 0.057 2572 639.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6782 628.5 -7.9 741 6788 done -0.52 - - 2837 - 1.10 0.047 1864 -643.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7095 655.0 -8.7 752 7099 roll -0.52 0.03 0.272 2842 166.7 0.88 0.057 2423 635.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7204 664.3 -8.1 755 7209 done -0.52 - - 2842 - 0.88 0.050 1858 -642.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7534 692.5 -8.9 766 7537 roll -0.52 - - 2841 - 0.32 0.063 2088 718.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7779 714.7 -8.8 773 7781 done -0.52 - - 2841 - 0.35 0.061 1854 -668.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8104 742.9 -8.5 784 8108 roll -0.52 - - 2838 - 0.57 0.057 2237 671.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8204 751.0 -7.7 787 8208 done -0.52 - - 2838 - 0.55 0.054 1866 -674.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8544 776.8 -7.4 798 8548 roll -0.52 - - 2835 - 0.65 0.057 2298 664.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8717 790.5 -8.0 803 8722 done -0.52 0.05 0.213 2848 260.0 0.68 0.051 1858 -647.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9051 816.2 -7.8 814 9055 roll -0.52 - - 2842 - 1.15 0.058 2586 633.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9168 825.7 -7.8 817 9173 done -0.55 - - 2843 - 1.10 0.048 1868 -652.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9492 853.0 -8.6 828 9495 roll -0.55 - - 2840 - 0.57 0.059 2250 670.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9608 863.4 -9.9 831 9612 done -0.55 - - 2840 - 0.60 0.054 1858 -653.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9931 891.2 -8.8 842 9935 roll -0.55 - - 2838 - 0.43 0.060 2150 679.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10075 903.7 -8.3 846 10079 done -0.55 - - 2838 - 0.45 0.057 1852 -662.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10404 931.0 -8.5 857 10408 roll -0.55 - - 2836 - 0.55 0.058 2221 670.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10548 943.0 -7.9 861 10552 done -0.55 - - 2836 - 0.55 0.056 1861 -654.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10877 968.3 -7.5 872 10881 roll -0.55 - - 2833 - 0.60 0.058 2261 666.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11033 979.5 -7.6 876 11037 done -0.55 - - 2833 - 0.62 0.054 1852 -659.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11350 begin apogee
11354 1002.1 7.2 887 11458 done -0.23 0.35 0.138 2944 317.1 - - 1667 - - 100.68 1.329 2861 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin climb
11460 1005.1 - 890 11570 roll 0.71 0.93 0.103 3250 329.0 1.40 0.057 856 -579.3 121.6 104.05 1.290 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11642 997.9 6.5 895 11668 done 0.71 - - 3250 - 1.38 0.048 1662 584.1 143.3 20.40 1.213 2277 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11987 976.9 5.9 907 12022 roll 0.71 - - 3250 - 0.50 0.056 1967 610.0 179.2 31.92 1.255 2131 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
12071 971.4 6.3 909 12102 done 0.71 - - 3251 - 0.50 0.058 1669 -596.0 206.1 25.27 1.226 2021 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
12416 948.8 6.6 921 12436 done 0.75 - - 3251 - - - 1669 - 226.4 18.65 1.196 1939 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
12721 928.6 6.6 931 12743 done 0.80 0.08 0.130 3287 450.0 - - 1669 - 246.3 19.12 1.198 1857 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
13027 902.6 8.6 941 13031 roll 0.80 - - 3289 - 0.55 0.061 1312 -649.1 246.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13143 892.4 8.1 944 13147 done 0.80 - - 3289 - 0.57 0.054 1669 626.3 246.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13466 863.8 9.1 955 13470 roll 0.80 - - 3290 - 0.32 0.068 1456 -665.6 246.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13627 848.6 9.9 959 13633 done 0.80 - - 3291 - 0.32 0.065 1660 637.5 246.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13939 817.5 10.2 970 13941 done 0.80 - - 3290 - - - 1660 - 246.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14245 785.2 10.7 980 14247 done 0.80 - - 3290 - - - 1660 - 246.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14552 753.0 10.5 990 14555 roll 0.80 - - 3290 - 0.25 0.069 1841 724.0 246.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14594 748.4 10.8 991 14597 done 0.80 - - 3291 - 0.30 0.067 1650 -636.7 246.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14920 716.1 9.9 1002 14924 roll 0.80 - - 3293 - 0.45 0.066 1349 -668.9 246.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15007 707.4 9.4 1004 15012 done 0.80 0.05 0.217 3282 -220.0 0.50 0.056 1668 638.0 246.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15325 678.9 8.8 1015 15329 roll 0.82 - - 3282 - 0.38 0.067 1419 -655.3 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15418 670.6 8.6 1017 15420 done 0.82 - - 3282 - 0.38 0.059 1662 639.5 246.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15726 645.4 8.0 1027 15727 done 0.82 - - 3283 - - - 1661 - 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16033 621.2 8.1 1037 16034 done 0.82 - - 3283 - - - 1661 - 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16339 595.2 8.7 1047 16342 roll 0.82 - - 3285 - 0.43 0.065 1381 -651.2 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16461 584.5 8.4 1050 16465 done 0.84 - - 3285 - 0.45 0.058 1666 633.3 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16778 556.2 9.0 1061 16781 roll 0.84 - - 3286 - 0.32 0.070 1450 -675.0 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16854 549.0 10.8 1063 16856 done 0.84 - - 3286 - 0.35 0.062 1673 637.1 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17180 518.4 9.6 1074 17181 done 0.86 - - 3286 - - - 1673 - 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17491 489.2 9.2 1090 17492 done 0.86 - - 3286 - - - 1673 - 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17810 459.2 9.2 1120 17814 roll 0.88 - - 3289 - 0.57 0.065 1304 -647.4 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17891 451.5 9.4 1127 17895 done 0.88 - - 3288 - 0.55 0.057 1662 650.9 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18221 419.7 9.8 1158 18222 done 0.88 - - 3288 - - - 1662 - 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18540 387.6 10.5 1188 18543 roll 0.88 - - 3290 - 0.43 0.066 1381 -653.5 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18621 379.4 10.4 1195 18624 done 0.88 - - 3290 - 0.43 0.058 1661 651.2 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18952 346.6 9.3 1226 18955 roll 0.88 - - 3291 - 0.32 0.069 1446 -671.9 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19123 330.9 9.1 1241 19127 done 0.88 - - 3292 - 0.32 0.062 1666 687.5 246.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19454 302.5 8.3 1272 19458 roll 0.88 - - 3293 - 0.28 0.073 1479 -667.9 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19582 291.7 8.7 1283 19584 done 0.88 - - 3293 - 0.30 0.066 1673 646.7 246.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19905 267.3 7.2 1313 19912 done 0.88 - - 3293 - - - 1673 - 251.1 4.12 0.582 1837 -2.7 0.127 - - - - - - - - -
20237 242.7 7.3 1352 20242 roll 0.88 - - 3293 - 0.32 0.061 1911 743.8 253.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20319 236.5 7.8 1366 20325 done 0.88 - - 3294 - 0.38 0.063 1662 -655.3 253.3 3.45 0.477 1830 -2.0 0.105 - - - - - - - - -
20666 206.5 9.1 1427 20671 roll 0.88 - - 3296 - 0.32 0.067 1436 -706.2 253.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20886 187.2 8.6 1466 20891 done 0.88 - - 3296 - 0.35 0.062 1673 677.1 253.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21231 155.8 9.5 1527 21238 done 0.88 - - 3296 - - - 1673 - 253.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21580 122.3 9.8 1588 21587 done 0.88 - - 3296 - - - 1673 - 253.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21932 88.6 9.7 1649 21937 roll 0.88 - - 3299 - 0.57 0.061 1299 -656.1 253.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22036 78.6 9.3 1667 22041 done 0.88 - - 3298 - 0.55 0.054 1661 658.2 253.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22384 46.1 8.4 1728 22391 roll 0.88 - - 3300 - 0.32 0.067 1443 -681.2 253.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22535 32.7 9.2 1754 22542 done 0.88 - - 3300 - 0.32 0.061 1664 690.6 253.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22778 11.1 8.7 1795 22785 roll 0.88 - - 3302 - 0.28 0.069 1467 -703.6 253.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22869 begin surface coast
22906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22906 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.09 8.43 0.046 91 -380.9 - - 1873 - 253.88 - - 1827 - - - - - - - -