SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.02 of 150.00 AH used of 24V (94.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.59 of 100.00 AH used of 10V (95.41% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 162 VBD -0.76 - - 225 - - - 1948 - -155.7 -144.40 - 3539 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -1.0 23 193 roll -0.76 10.70 0.266 2691 230.5 2.40 0.087 3362 589.2 -155.7 -10.82 - 3886 -32.1 - - - - - - - 25.35 25.51 25.85
286 13.3 -7.6 45 294 done -0.89 0.05 0.081 2650 -820.0 2.28 0.053 1968 -611.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.64 25.68 -
337 18.2 -9.6 54 344 roll -0.89 0.05 0.222 2660 200.0 2.33 0.065 565 -602.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.75 25.67 -
401 24.9 -11.0 66 412 done -0.89 - - 2652 - 2.30 0.054 1956 604.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.74 -
536 38.1 -9.8 91 542 done -0.89 - - 2652 - - - 1956 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
663 50.9 -10.1 116 669 done -0.89 - - 2651 - - - 1956 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
973 82.4 -9.8 174 974 done -0.89 - - 2652 - - - 1956 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
1273 113.2 -10.3 189 1279 roll -0.89 - - 2641 - 2.33 0.072 3378 610.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.05 -
1322 117.4 -10.6 191 1327 done -0.92 - - 2641 - 2.25 0.053 1960 -630.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.10 -
1629 150.3 -10.0 206 1630 done -0.92 - - 2641 - - - 1960 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
1930 178.7 -9.5 221 1935 roll -0.92 - - 2641 - 2.25 0.069 562 -621.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.17 -
2032 188.4 -9.5 226 2037 done -0.92 0.10 0.182 2655 140.0 2.28 0.054 1977 620.6 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
2347 217.3 -9.1 242 2348 done -0.97 - - 2655 - - - 1977 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
2646 246.6 -9.9 257 2652 roll -1.01 0.10 0.104 2606 -490.0 2.30 0.067 564 -614.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.32 26.24 -
2692 251.4 -10.9 259 2697 done -1.01 0.08 0.165 2621 187.5 2.28 0.053 1966 614.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
3005 287.7 -11.2 275 3006 done -1.01 - - 2621 - - - 1966 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3304 321.0 -11.4 290 3308 roll -1.01 - - 2611 - 2.28 0.076 3377 618.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.27 -
3379 329.7 -11.6 294 3384 done -1.01 0.05 0.212 2623 240.0 2.22 0.054 1961 -637.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
3695 363.2 -10.1 310 3699 roll -1.01 - - 2624 - 2.25 0.067 567 -619.6 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.30 -
3774 371.3 -10.7 314 3779 done -0.98 0.10 0.186 2638 140.0 2.25 0.054 1973 624.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
4087 400.3 -8.9 330 4092 roll -1.01 - - 2638 - 2.30 0.067 563 -613.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.32 -
4161 405.8 -9.3 333 4167 done -1.01 - - 2629 - 2.25 0.052 1971 625.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.34 -
4468 434.6 -9.1 349 4473 roll -1.01 - - 2630 - 2.30 0.067 561 -613.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.33 -
4551 442.3 -9.7 353 4555 done -1.01 - - 2621 - 2.25 0.054 1971 626.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.36 -
4868 473.2 -9.8 369 4872 roll -1.01 - - 2621 - 2.30 0.067 558 -614.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.34 -
4957 481.1 -10.5 373 4964 done -0.98 0.10 0.185 2635 140.0 2.25 0.052 1971 628.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
5264 511.0 -9.2 389 5270 roll -0.98 - - 2637 - 2.30 0.067 562 -612.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.35 -
5297 512.8 -9.3 390 5304 done -0.98 - - 2628 - 2.25 0.053 1972 626.7 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.38 -
5603 543.3 -9.5 406 5607 roll -0.98 - - 2628 - 2.30 0.067 560 -613.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.36 -
5659 548.8 -9.9 409 5664 done -0.98 0.08 0.198 2634 75.0 2.25 0.052 1978 630.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
5976 576.8 -8.5 425 5982 roll -0.98 - - 2635 - 2.30 0.068 555 -618.7 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.36 -
6044 582.3 -9.0 428 6048 done -0.98 - - 2626 - 2.25 0.053 1966 627.1 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.39 -
6351 608.4 -8.0 443 6357 roll -0.98 - - 2628 - 2.28 0.067 565 -614.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.37 -
6391 611.8 -8.3 445 6395 done -0.98 0.08 0.200 2635 87.5 2.22 0.054 1967 631.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
6709 635.4 -7.5 461 6710 done -0.98 - - 2635 - - - 1967 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7008 658.0 -7.5 476 7009 done -1.01 - - 2635 - - - 1967 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7309 680.6 -7.6 491 7315 roll -1.04 - - 2635 - 2.25 0.069 567 -622.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.40 -
7355 683.8 -7.8 493 7359 done -1.04 - - 2626 - 2.25 0.054 1975 625.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
7668 708.0 -7.3 509 7674 roll -1.04 - - 2628 - 2.30 0.067 563 -613.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.39 -
7747 714.6 -8.3 513 7751 done -1.04 - - 2619 - 2.22 0.053 1967 632.4 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.43 -
8064 740.1 -8.1 529 8069 roll -1.04 - - 2619 - 2.28 0.068 564 -615.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.39 -
8116 743.7 -8.4 531 8126 done -1.04 - - 2610 - 2.25 0.054 1979 628.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
8424 770.1 -8.1 547 8430 roll -1.04 - - 2610 - 2.30 0.068 565 -614.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.40 -
8466 773.7 -8.4 549 8471 done -1.04 0.05 0.233 2612 - 2.25 0.053 1963 621.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
8784 801.1 -9.0 565 8790 roll -1.04 - - 2612 - 2.28 0.070 556 -617.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.40 -
8847 806.9 -9.5 568 8851 done -1.04 - - 2604 - 2.25 0.055 1967 627.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
9158 837.7 -9.9 584 9162 roll -1.04 - - 2604 - 2.30 0.067 555 -613.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.40 -
9227 843.7 -10.6 587 9237 done -1.00 0.12 0.180 2626 183.3 2.25 0.054 1967 627.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
9537 875.5 -10.0 603 9538 done -1.03 - - 2626 - - - 1967 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9834 904.2 -9.5 618 9838 roll -1.07 - - 2627 - 2.28 0.069 561 -616.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
9885 907.6 -9.5 620 9891 done -1.07 - - 2618 - 2.25 0.055 1971 626.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.44 -
10190 937.8 -9.1 636 10191 done -1.07 - - 2618 - - - 1971 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
10490 963.4 -8.1 651 10494 roll -1.07 - - 2618 - 2.30 0.067 558 -614.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.42 -
10574 969.9 -8.6 655 10578 done -1.07 - - 2609 - 2.25 0.053 1967 626.2 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.45 -
10886 994.4 -7.4 671 10891 roll -1.07 - - 2609 - 2.30 0.067 556 -613.5 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.42 -
10951 999.2 -8.3 674 10955 done -1.07 - - 2600 - 2.25 0.054 1972 629.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.45 -
10960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10960 begin apogee
10965 1000.7 -8.2 675 11103 done -0.19 0.93 0.148 2887 308.6 - - 1330 - - 132.20 1.308 3250 -4.8 0.398 - - - - - - 26.32 - 23.30
11104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11104 begin climb
11105 1002.2 - 682 11252 roll 0.76 0.90 0.068 3205 353.3 2.20 0.074 162 -530.9 155.7 138.75 1.261 2614 -4.6 0.395 - - - - - - 24.28 23.37 22.58
11333 976.7 15.5 693 11339 done 0.54 0.30 0.168 3130 -250.0 2.03 0.051 1339 579.8 155.7 - - 2610 - - - - - - - - 24.22 24.35 -
11640 939.0 11.1 709 11646 roll 0.48 0.08 0.200 3123 -87.5 2.03 0.076 164 -578.8 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.25 25.23 -
11699 932.3 11.2 712 11703 done 0.43 0.12 0.168 3092 -258.3 1.92 0.054 1333 608.9 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.27 25.38 -
12015 902.6 9.3 728 12027 done 0.43 - - 3092 - - - 1334 - 167.1 10.23 1.057 2568 -3.9 0.362 - - - - - - - - 24.56
12316 874.1 9.4 743 12328 done 0.48 - - 3092 - - - 1334 - 177.2 10.70 1.056 2527 -3.8 0.344 - - - - - - - - 24.58
12616 846.4 9.5 758 12629 roll 0.52 0.10 0.103 3143 510.0 2.03 0.078 162 -577.3 184.2 7.47 0.953 2497 -4.0 0.387 - - - - - - 25.81 25.53 24.68
12655 841.7 10.6 760 12659 done 0.52 0.08 0.184 3128 -187.5 1.90 0.053 1335 617.4 184.2 - - 2498 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
12971 805.0 11.5 776 12972 done 0.52 - - 3128 - - - 1336 - 184.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13271 769.3 11.9 791 13275 roll 0.52 - - 3136 - 1.98 0.077 163 -592.4 184.2 - - 2497 - - - - - - - - - 25.92 -
13331 762.2 12.7 794 13336 done 0.48 0.10 0.171 3112 -240.0 1.88 0.053 1330 620.7 184.2 - - 2497 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
13642 725.3 11.7 810 13643 done 0.48 - - 3112 - - - 1334 - 184.2 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13944 691.4 10.9 825 13949 roll 0.48 - - 3121 - 1.95 0.079 162 -601.0 184.2 - - 2497 - - - - - - - - - 26.08 -
13982 686.7 11.2 827 13986 done 0.48 - - 3120 - 1.88 0.054 1331 621.8 184.2 - - 2497 - - - - - - - - - 26.15 -
14298 650.1 11.7 843 14302 roll 0.48 - - 3129 - 1.95 0.078 161 -600.0 184.2 - - 2496 - - - - - - - - - 26.13 -
14353 643.1 12.8 846 14357 done 0.48 0.08 0.177 3113 -200.0 1.88 0.054 1341 627.7 184.2 - - 2497 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
14674 605.6 11.4 862 14678 roll 0.48 - - 3110 - 2.22 0.062 2734 627.5 184.2 - - 2496 - - - - - - - - - 26.20 -
14697 603.7 11.5 863 14702 done 0.48 - - 3119 - 2.28 0.057 1336 -613.2 184.2 - - 2496 - - - - - - - - - 26.21 -
15011 566.0 11.9 879 15016 roll 0.48 - - 3128 - 1.95 0.077 160 -603.1 184.2 - - 2496 - - - - - - - - - 26.21 -
15062 561.1 12.2 881 15070 done 0.48 0.03 0.170 3117 -366.7 1.90 0.054 1332 616.8 184.2 - - 2496 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
15371 524.2 11.2 897 15376 roll 0.48 - - 3125 - 1.98 0.080 156 -593.9 184.2 - - 2496 - - - - - - - - - 26.22 -
15404 521.9 11.3 898 15411 done 0.48 0.05 0.203 3113 -240.0 1.88 0.054 1337 628.2 184.2 - - 2496 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
15709 487.6 10.5 914 15710 done 0.48 - - 3113 - - - 1336 - 184.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
16012 457.7 9.8 929 16017 roll 0.52 - - 3122 - 1.95 0.079 155 -605.6 185.3 - - 2496 - - - - - - - - - 26.27 -
16038 455.7 9.9 930 16042 done 0.56 - - 3121 - 1.88 0.053 1321 620.2 185.3 - - 2496 - - - - - - - - - 26.34 -
16349 424.9 9.3 946 16363 done 0.56 - - 3121 - - - 1321 - 197.4 11.95 0.870 2444 -4.4 0.231 - - - - - - - - 25.27
16651 397.5 9.1 961 16671 roll 0.60 0.10 0.105 3167 460.0 2.38 0.060 2735 594.1 213.1 14.77 0.875 2381 -4.3 0.210 - - - - - - 26.20 25.79 25.04
16686 395.6 9.3 962 16706 done 0.61 0.10 0.171 3152 -150.0 2.28 0.055 1336 -613.6 226.0 12.62 0.873 2327 -4.3 0.210 - - - - - - 25.73 25.82 24.79
17013 360.2 10.0 979 17017 roll 0.61 - - 3160 - 2.00 0.076 155 -590.5 226.0 - - 2324 - - - - - - - - - 25.79 -
17102 352.2 10.7 983 17109 done 0.58 0.08 0.184 3145 -187.5 1.92 0.053 1333 613.5 226.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.81 25.90 -
17409 322.5 9.5 999 17417 done 0.58 - - 3145 - - - 1333 - 233.0 6.75 0.692 2299 -3.7 0.187 - - - - - - - - 25.11
17709 293.5 9.7 1014 17715 done 0.58 - - 3145 - - - 1333 - 236.6 4.85 0.574 2285 -2.9 0.160 - - - - - - - - 25.16
18010 264.1 9.7 1029 18016 done 0.59 - - 3145 - - - 1333 - 239.8 4.57 0.634 2271 -3.1 0.139 - - - - - - - - 25.20
18309 236.7 9.0 1044 18331 roll 0.60 - - 3153 - 2.08 0.076 149 -569.2 257.7 16.40 0.818 2199 -4.4 0.138 - - - - - - - 25.67 25.01
18361 232.6 9.0 1046 18384 done 0.61 - - 3153 - 1.95 0.050 1337 609.2 276.8 17.40 0.783 2120 -4.5 0.146 - - - - - - - 25.77 24.72
18694 199.9 9.4 1063 18707 roll 0.65 - - 3162 - 2.03 0.076 149 -585.2 285.2 7.90 0.668 2086 -4.3 0.140 - - - - - - - 25.60 24.94
18750 194.2 9.9 1065 18753 done 0.65 - - 3162 - 1.92 0.053 1333 616.7 285.2 - - 2085 - - - - - - - - - 25.70 -
19071 161.3 10.1 1081 19076 roll 0.65 - - 3171 - 1.98 0.076 151 -597.0 285.2 - - 2084 - - - - - - - - - 25.84 -
19112 156.9 10.5 1083 19117 done 0.65 - - 3171 - 1.92 0.053 1337 617.7 285.2 - - 2084 - - - - - - - - - 25.93 -
19432 120.7 11.9 1099 19433 done 0.65 - - 3171 - - - 1342 - 285.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19730 85.0 11.6 1114 19734 roll 0.65 - - 3179 - 1.98 0.076 156 -599.0 285.2 - - 2084 - - - - - - - - - 26.04 -
19753 83.1 11.5 1115 19758 done 0.65 0.03 0.172 3169 -333.3 1.92 0.053 1340 616.7 285.2 - - 2084 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
20060 50.3 10.1 1172 20067 roll 0.65 - - 3170 - 2.22 0.060 2732 627.0 285.2 - - 2083 - - - - - - - - - 26.13 -
20099 46.3 11.2 1179 20107 done 0.65 0.03 0.183 3168 - 2.28 0.055 1328 -615.8 285.2 - - 2083 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
20410 12.4 11.0 1240 20417 roll 0.70 - - 3176 - 1.98 0.076 157 -591.4 285.2 - - 2083 - - - - - - - - - 26.15 -
20486 3.2 12.0 1254 20493 done 0.70 - - 3176 - 1.90 0.054 1337 621.1 285.2 - - 2083 - - - - - - - - - 26.23 -
20498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20499 begin surface coast
20526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20526 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.41 7.72 0.040 236 30.6 1.02 0.056 1965 916.7 670.15 178.30 0.054 517 2.9 -0.012 - - - - - -