prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.13 of 150.00 AH used of 24V (93.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.19 of 100.00 AH used of 10V (92.81% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2071 | - | -62.6 | -32.78 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -3.5 | 5 | 106 | roll | -1.41 | 10.80 | 0.252 | 2726 | 245.0 | 2.35 | 0.067 | 631 | -612.8 | -122.8 | -23.55 | - | 2405 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 63.9 | -24.7 | 57 | 382 | done | -1.24 | 0.20 | 0.196 | 2773 | 235.0 | 2.25 | 0.045 | 2024 | 619.1 | -122.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 130.9 | -18.2 | 103 | 715 | done | -1.15 | 0.15 | 0.215 | 2809 | 240.0 | - | - | 2024 | - | -122.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 179.3 | -15.7 | 133 | 1038 | roll | -1.12 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 3447 | 624.1 | -122.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 200.0 | -15.3 | 144 | 1168 | done | -1.09 | 0.12 | 0.186 | 2831 | 266.7 | 2.17 | 0.042 | 2031 | -652.5 | -122.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 249.1 | -15.2 | 175 | 1494 | done | -1.09 | - | - | 2831 | - | - | - | 2031 | - | -122.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 296.9 | -15.0 | 205 | 1818 | roll | -1.09 | - | - | 2832 | - | 2.20 | 0.054 | 635 | -634.5 | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 300.6 | -14.9 | 206 | 1841 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.042 | 2039 | 632.4 | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 348.2 | -14.9 | 237 | 2164 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 394.5 | -14.6 | 267 | 2480 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 441.0 | -15.2 | 284 | 2790 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 486.5 | -14.5 | 299 | 3100 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 530.7 | -14.2 | 314 | 3409 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 575.4 | -14.5 | 329 | 3718 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 618.4 | -13.4 | 344 | 4028 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2039 | - | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 658.8 | -13.2 | 359 | 4340 | roll | -1.09 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.067 | 3449 | 626.7 | -122.8 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 669.5 | -13.7 | 362 | 4419 | done | -1.09 | 0.05 | 0.173 | 2827 | 320.0 | 2.20 | 0.042 | 2038 | -641.4 | -122.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 710.0 | -12.7 | 378 | 4730 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2038 | - | -122.8 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 748.4 | -12.2 | 393 | 5043 | roll | -1.13 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.062 | 3460 | 623.7 | -122.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 757.6 | -12.8 | 396 | 5114 | done | -1.13 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.041 | 2037 | -646.8 | -122.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 799.2 | -13.1 | 412 | 5434 | done | -1.13 | - | - | 2818 | - | - | - | 2037 | - | -122.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 837.9 | -12.3 | 427 | 5746 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.061 | 3462 | 625.0 | -122.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 846.7 | -12.8 | 430 | 5812 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.041 | 2039 | -646.8 | -122.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 887.9 | -12.2 | 446 | 6139 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.060 | 3451 | 636.0 | -122.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 897.3 | -13.4 | 449 | 6211 | done | -1.13 | 0.05 | 0.177 | 2816 | 320.0 | 2.20 | 0.042 | 2031 | -645.5 | -122.8 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 934.9 | -11.3 | 465 | 6533 | roll | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.063 | 3449 | 621.9 | -122.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 938.9 | -12.1 | 466 | 6567 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.042 | 2030 | -645.0 | -122.8 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 976.6 | -12.2 | 482 | 6878 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | - | - | 2030 | - | -122.8 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7086 | 1001.5 | 12.0 | 492 | 7203 | done | -0.23 | 1.00 | 0.175 | 3104 | 298.0 | - | - | 1738 | - | - | 113.18 | 1.300 | 1899 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7205 | 1004.2 | - | 498 | 7331 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.096 | 3640 | 330.9 | 2.42 | 0.045 | 349 | -574.0 | 122.8 | 115.82 | 1.250 | 1398 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 966.1 | 20.4 | 509 | 7448 | done | 1.32 | 0.08 | 0.178 | 3611 | -362.5 | 2.33 | 0.034 | 1756 | 603.9 | 122.8 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 907.1 | 17.7 | 525 | 7774 | roll | 1.27 | 0.08 | 0.228 | 3606 | -62.5 | 2.30 | 0.044 | 343 | -614.3 | 122.8 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 881.7 | 18.5 | 531 | 7913 | done | 1.21 | 0.08 | 0.193 | 3583 | -287.5 | 2.28 | 0.033 | 1755 | 619.3 | 122.8 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 828.7 | 16.1 | 547 | 8233 | roll | 1.21 | - | - | 3592 | - | 2.25 | 0.045 | 345 | -626.7 | 122.8 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 818.4 | 17.5 | 549 | 8295 | done | 1.17 | 0.08 | 0.184 | 3569 | -287.5 | 2.22 | 0.033 | 1748 | 632.0 | 122.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 769.1 | 15.9 | 565 | 8608 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.25 | 0.044 | 342 | -624.9 | 122.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 754.9 | 16.8 | 569 | 8693 | done | 1.17 | 0.05 | 0.236 | 3567 | -220.0 | 2.20 | 0.032 | 1756 | 642.7 | 122.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 703.1 | 15.8 | 585 | 9018 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.044 | 344 | -627.6 | 122.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 691.1 | 17.1 | 588 | 9090 | done | 1.17 | 0.03 | 0.204 | 3568 | -233.3 | 2.20 | 0.031 | 1746 | 637.3 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 642.1 | 15.0 | 604 | 9410 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.044 | 343 | -632.0 | 122.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 621.1 | 15.1 | 610 | 9544 | done | 1.17 | 0.03 | 0.205 | 3568 | -300.0 | 2.20 | 0.032 | 1750 | 639.5 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 573.6 | 14.3 | 626 | 9870 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.044 | 339 | -635.6 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 554.1 | 14.9 | 631 | 10000 | done | 1.17 | 0.03 | 0.204 | 3570 | -233.3 | 2.20 | 0.032 | 1752 | 642.3 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 508.0 | 14.6 | 647 | 10313 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.044 | 345 | -639.5 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 487.2 | 15.6 | 653 | 10448 | done | 1.17 | 0.03 | 0.205 | 3569 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 1749 | 647.0 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 439.3 | 14.8 | 669 | 10773 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.044 | 339 | -640.9 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 420.8 | 15.8 | 674 | 10891 | done | 1.17 | 0.03 | 0.207 | 3570 | -266.7 | 2.20 | 0.032 | 1756 | 644.1 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 372.5 | 15.1 | 698 | 11212 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.044 | 343 | -636.5 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 355.0 | 16.6 | 707 | 11326 | done | 1.17 | 0.05 | 0.186 | 3563 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 1752 | 649.3 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 308.7 | 14.2 | 738 | 11649 | roll | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.044 | 339 | -642.3 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 301.1 | 14.2 | 742 | 11699 | done | 1.20 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.031 | 1756 | 653.0 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 253.6 | 14.9 | 772 | 12023 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.044 | 340 | -637.8 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 226.1 | 16.1 | 787 | 12199 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.031 | 1759 | 653.9 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 177.4 | 15.1 | 817 | 12525 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.044 | 345 | -642.7 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 157.2 | 14.9 | 828 | 12655 | done | 1.20 | 0.08 | 0.213 | 3574 | -200.0 | 2.15 | 0.031 | 1761 | 658.6 | 122.8 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 112.5 | 12.8 | 859 | 12981 | done | 1.22 | - | - | 3574 | - | - | - | 1761 | - | 122.8 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 67.3 | 14.2 | 910 | 13321 | roll | 1.25 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.044 | 336 | -641.9 | 122.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 40.9 | 15.0 | 942 | 13504 | done | 1.25 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.031 | 1744 | 648.8 | 122.8 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2057 | - | 205.07 | 37.35 | 0.058 | 1062 | -8.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||