SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.51 of 150.00 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 100.00 AH used of 10V (94.53% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 203 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 60 - - - 3255 - -146.1 -56.62 - 2063 - - - - - - - - - - -
75 4.0 -4.5 7 92 roll -0.47 6.93 0.238 1760 245.3 1.40 0.052 2337 -655.7 -146.1 -1.85 - 2146 -44.9 - - - - - - - - - -
259 37.9 -15.3 37 267 done -0.47 - - 1755 - 1.42 0.056 3204 610.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
403 61.8 -11.3 62 410 roll -0.47 - - 1750 - 1.20 0.060 3953 624.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
421 64.4 -13.2 65 428 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.036 3241 -659.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
767 118.8 -12.2 115 771 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.060 3946 629.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
869 134.4 -14.2 124 872 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.034 3225 -667.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1198 187.3 -14.8 155 1202 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.060 3950 630.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1270 198.0 -14.5 161 1277 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.034 3219 -664.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1595 242.2 -12.8 192 1598 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.060 3945 631.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1633 247.7 -13.6 195 1640 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.034 3228 -663.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1958 293.5 -14.0 226 1961 roll -0.47 - - 1728 - 1.15 0.059 3957 633.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1995 298.6 -15.4 229 1999 done -0.47 0.08 0.158 1752 300.0 1.08 0.034 3234 -669.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2324 339.1 -12.3 260 2325 done -0.47 - - 1752 - - - 3234 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2643 379.9 -12.9 290 2646 roll -0.47 - - 1749 - 1.12 0.060 3948 637.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2669 383.8 -14.1 292 2679 done -0.47 - - 1749 - 1.10 0.035 3217 -664.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2998 427.7 -13.2 314 3001 roll -0.47 - - 1743 - 1.15 0.061 3945 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3074 438.1 -12.5 317 3079 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.035 3229 -663.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3396 478.6 -12.6 333 3399 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.062 3957 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3441 484.4 -13.4 335 3445 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.037 3233 -670.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3772 529.9 -13.8 351 3776 roll -0.47 - - 1733 - 1.12 0.063 3946 636.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3817 536.3 -13.6 353 3821 done -0.47 0.08 0.158 1756 287.5 1.08 0.037 3228 -664.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4148 574.5 -11.2 369 4149 done -0.47 - - 1756 - - - 3228 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4457 608.3 -10.6 384 4461 roll -0.47 - - 1752 - 1.15 0.063 3954 631.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4489 612.2 -11.6 385 4494 done -0.47 - - 1752 - 1.10 0.037 3226 -661.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4811 648.9 -11.2 401 4814 roll -0.47 - - 1746 - 1.15 0.063 3954 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4870 656.1 -11.5 403 4878 done -0.47 - - 1747 - 1.10 0.037 3224 -663.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5186 690.4 -10.4 419 5187 done -0.47 - - 1747 - - - 3224 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5496 724.4 -11.2 434 5497 done -0.47 - - 1747 - - - 3224 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5805 758.9 -11.0 449 5808 roll -0.47 - - 1741 - 1.15 0.065 3951 632.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5831 762.2 -12.5 450 5836 done -0.47 - - 1741 - 1.10 0.038 3225 -660.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6158 799.3 -11.0 466 6162 roll -0.47 - - 1736 - 1.15 0.065 3951 631.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6184 802.4 -11.2 467 6189 done -0.47 - - 1736 - 1.10 0.037 3226 -659.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6511 837.6 -11.0 483 6515 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.064 3953 632.2 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6543 841.6 -11.6 484 6548 done -0.47 0.12 0.180 1762 266.7 1.10 0.037 3228 -659.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6865 869.3 -8.1 500 6866 done -0.47 - - 1762 - - - 3227 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7175 892.5 -7.2 515 7178 roll -0.47 - - 1758 - 1.15 0.066 3953 631.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7206 895.3 -8.2 516 7211 done -0.47 - - 1758 - 1.10 0.038 3227 -660.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7528 921.4 -8.8 532 7529 done -0.47 - - 1758 - - - 3227 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7838 950.0 -9.4 547 7841 roll -0.47 - - 1753 - 1.15 0.066 3953 631.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7860 952.3 -10.2 548 7863 done -0.47 - - 1753 - 1.08 0.040 3233 -666.7 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8191 986.6 -10.3 564 8193 done -0.47 - - 1753 - - - 3233 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8335 begin apogee
8339 1001.6 10.3 571 8487 done -0.11 0.40 0.146 1874 302.5 - - 3082 - - 145.02 1.893 1549 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
8488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8488 begin climb
8489 1006.9 - 578 8640 roll 0.47 0.57 0.079 2072 347.4 1.50 0.036 2202 -586.7 146.1 144.25 1.845 957 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8729 984.6 13.3 589 8733 done 0.47 - - 2072 - 1.52 0.054 3080 577.6 146.1 - - 958 - - - - - - - - - - -
9050 937.3 15.0 605 9052 done 0.47 - - 2072 - - - 3080 - 146.1 - - 956 - - - - - - - - - - -
9359 893.2 14.0 620 9363 roll 0.47 - - 2079 - 1.40 0.038 2205 -625.0 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
9408 886.7 13.2 622 9413 done 0.47 - - 2079 - 1.48 0.054 3088 596.6 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
9736 838.2 15.1 638 9739 roll 0.47 - - 2085 - 1.38 0.038 2201 -642.8 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
9803 828.6 14.7 641 9806 done 0.47 - - 2085 - 1.42 0.055 3074 614.8 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
10134 775.4 16.3 657 10138 roll 0.47 - - 2092 - 1.35 0.038 2193 -652.6 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
10161 771.2 14.7 658 10166 done 0.47 - - 2092 - 1.48 0.054 3090 606.1 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
10488 721.1 14.9 674 10492 roll 0.47 - - 2098 - 1.38 0.037 2191 -651.4 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
10533 715.0 13.0 676 10537 done 0.47 0.08 0.185 2077 -262.5 1.45 0.055 3086 617.2 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
10864 670.1 13.7 692 10867 roll 0.47 - - 2083 - 1.35 0.037 2197 -658.5 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
10890 666.6 11.8 693 10895 done 0.47 - - 2082 - 1.42 0.055 3079 621.1 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
11218 619.0 14.6 709 11221 roll 0.47 - - 2082 - 1.40 0.063 3956 626.4 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
11262 611.7 17.4 711 11266 done 0.47 - - 2089 - 1.33 0.036 3073 -663.9 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
11593 561.5 14.8 727 11594 done 0.47 - - 2089 - - - 3073 - 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
11903 516.1 14.9 742 11906 roll 0.47 - - 2096 - 1.33 0.039 2199 -657.1 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
11951 508.9 14.1 744 11956 done 0.47 - - 2096 - 1.45 0.055 3089 613.8 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
12279 457.1 16.4 760 12280 done 0.47 - - 2096 - - - 3089 - 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
12588 405.6 16.5 775 12589 done 0.47 - - 2095 - - - 3089 - 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
12906 355.0 15.7 803 12907 done 0.47 - - 2096 - - - 3089 - 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
13228 308.5 13.4 833 13232 roll 0.47 - - 2102 - 1.35 0.039 2198 -660.0 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
13299 299.2 11.4 839 13308 done 0.47 0.10 0.179 2074 -280.0 1.45 0.055 3089 614.5 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
13625 260.7 12.9 870 13628 roll 0.47 - - 2074 - 1.35 0.062 3941 631.1 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
13647 257.8 12.9 872 13650 done 0.47 - - 2079 - 1.30 0.036 3073 -667.7 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
13976 211.4 15.7 903 13980 roll 0.47 - - 2085 - 1.30 0.037 2207 -666.2 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
14047 201.8 14.5 909 14051 done 0.47 - - 2085 - 1.40 0.055 3083 625.7 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
14377 149.9 14.9 940 14380 roll 0.47 - - 2085 - 1.38 0.061 3953 630.4 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
14481 132.1 18.7 949 14485 done 0.47 - - 2092 - 1.30 0.034 3075 -675.4 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
14814 82.7 13.5 990 14822 done 0.47 - - 2092 - - - 3075 - 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
15166 32.6 15.6 1051 15175 roll 0.47 - - 2099 - 1.30 0.034 2203 -670.8 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
15201 27.7 14.3 1056 15210 done 0.47 0.10 0.168 2069 -300.0 1.40 0.054 3085 630.0 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
15354 9.0 11.1 1081 15362 done 0.47 - - 2069 - - - 3085 - 146.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
15404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15404 begin surface coast
15429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15429 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.73 - - 81 - - - 3246 - 205.07 39.92 0.687 710 -6.1 0.002 - - - - - -