SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.17 of 145.00 AH used of 24V (92.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.75 of 95.00 AH used of 10V (90.79% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 176 - - - 1996 - -146.0 -55.83 - 3506 - - - - - - - - - - 26.43
75 4.4 -8.3 7 93 roll -0.68 8.05 0.223 2333 268.0 2.30 0.055 3422 620.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.92 26.09 -
163 29.4 -14.2 20 176 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.057 1996 -620.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.12 -
318 53.6 -15.8 45 326 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.070 580 -607.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
371 62.5 -15.1 54 379 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 1998 630.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.19 -
702 118.9 -17.0 104 716 roll -0.68 - - 2311 - 2.25 0.064 3416 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
737 124.7 -16.7 107 742 done -0.68 0.15 0.165 2350 260.0 2.22 0.055 1990 -642.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
1044 166.9 -14.0 137 1052 roll -0.68 - - 2350 - 2.22 0.069 582 -634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
1098 174.1 -13.9 142 1106 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.057 2001 622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1406 219.5 -15.0 173 1407 done -0.68 - - 2342 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1705 262.2 -13.5 203 1709 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.066 3409 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
1752 268.2 -12.6 207 1756 done -0.68 - - 2331 - 2.20 0.055 1994 -643.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
2058 309.9 -14.5 237 2059 done -0.68 - - 2331 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2357 354.9 -14.8 267 2358 done -0.68 - - 2330 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2658 399.4 -14.9 297 2668 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.070 581 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
2692 402.9 -15.3 299 2701 done -0.68 0.12 0.177 2351 166.7 2.22 0.058 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
3000 441.9 -11.6 315 3001 done -0.68 - - 2351 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3301 476.2 -11.7 330 3302 done -0.68 - - 2350 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3602 511.4 -12.1 345 3607 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.068 3412 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
3632 513.8 -12.2 346 3641 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.058 1999 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
3939 552.5 -12.1 362 3941 done -0.68 - - 2341 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4241 588.3 -11.5 377 4246 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.074 578 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
4283 593.1 -11.7 379 4287 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.061 1988 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4600 634.6 -13.7 395 4606 roll -0.68 - - 2320 - 2.25 0.069 3408 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4644 640.0 -13.3 397 4649 done -0.68 0.08 0.145 2346 325.0 2.28 0.059 1989 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
4963 676.5 -11.3 413 4969 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.075 585 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
4990 678.9 -11.4 414 4994 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.062 2010 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5302 716.6 -11.8 430 5304 done -0.68 - - 2337 - - - 2011 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5605 752.2 -12.0 445 5610 roll -0.68 - - 2326 - 2.20 0.071 3405 633.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5643 757.0 -12.1 447 5649 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.060 1987 -638.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
5963 796.7 -12.6 463 5969 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.076 585 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
5990 799.2 -12.5 464 5995 done -0.68 0.12 0.181 2347 166.7 2.25 0.063 2005 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
6302 833.4 -10.8 480 6303 done -0.68 - - 2346 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6604 866.9 -11.3 495 6609 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.073 3415 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6635 869.2 -11.3 496 6646 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.060 1995 -622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
6942 904.9 -11.1 512 6946 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.076 580 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6967 906.8 -11.1 513 6971 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.065 1998 630.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
7280 946.1 -12.6 529 7286 roll -0.68 - - 2317 - 2.25 0.073 3408 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7312 948.6 -12.4 530 7323 done -0.68 0.12 0.165 2348 258.3 2.28 0.061 1994 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
7619 980.5 -10.0 546 7625 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.077 581 -619.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
7652 982.5 -10.1 547 7659 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.065 2005 624.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
7818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7818 begin apogee
7822 1001.2 -10.5 556 7959 done -0.14 0.57 0.140 2521 317.5 - - 1866 - - 129.27 1.764 2909 -4.6 0.283 - - - - - - 26.45 - 23.39
7960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7960 begin climb
7962 1006.8 - 563 8104 roll 0.68 0.73 0.048 2810 395.9 2.58 0.076 459 -545.3 146.0 133.65 1.733 2313 -4.5 0.279 - - - - - - 24.58 23.75 22.81
8344 965.9 16.4 582 8349 done 0.68 - - 2810 - 2.40 0.065 1876 590.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.15 -
8657 914.1 15.9 598 8661 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.072 3283 603.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.62 -
8740 901.5 16.5 602 8745 done 0.68 0.12 0.237 2796 -116.7 2.33 0.063 1868 -607.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
9053 852.8 15.1 618 9054 done 0.68 - - 2795 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9353 810.1 13.8 633 9359 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.071 3283 615.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.04 -
9405 804.4 13.9 635 9413 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.064 1875 -604.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9713 760.3 13.7 651 9719 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.072 3291 615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
9755 754.5 14.1 653 9760 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.064 1875 -607.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
10073 708.2 14.7 669 10074 done 0.68 - - 2813 - - - 1875 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10373 663.9 14.6 684 10374 done 0.68 - - 2812 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10673 618.7 15.3 699 10679 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.071 3286 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
10761 605.6 16.4 703 10765 done 0.68 0.15 0.227 2789 -160.0 2.28 0.063 1861 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
11073 560.1 14.0 719 11077 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.071 3291 621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11116 554.9 14.2 721 11121 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.063 1861 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11429 509.2 14.2 737 11435 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.071 3292 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11521 497.1 15.2 741 11529 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.063 1857 -623.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11829 450.9 14.0 757 11835 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.072 3289 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11896 442.0 14.7 760 11901 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.063 1870 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12209 397.3 13.6 776 12213 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.071 3289 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12367 373.8 14.9 791 12372 done 0.68 0.15 0.229 2796 -146.7 2.25 0.063 1868 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
12673 334.9 12.4 821 12682 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.078 457 -618.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12727 328.1 13.4 826 12735 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.063 1895 625.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13036 289.4 12.3 857 13044 roll 0.68 - - 2801 - 2.22 0.071 3290 628.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13178 270.4 13.3 871 13187 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.063 1867 -632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13488 232.6 12.0 902 13492 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.070 3292 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13556 224.3 12.4 908 13567 done 0.68 0.10 0.211 2794 -170.0 2.30 0.061 1868 -619.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
13864 188.2 11.7 939 13868 roll 0.68 - - 2788 - 2.25 0.069 3283 628.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13985 173.6 12.2 950 13992 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.061 1861 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14293 138.0 11.5 981 14294 done 0.68 - - 2796 - - - 1861 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14593 103.7 11.4 1011 14601 roll 0.68 - - 2796 - 2.25 0.067 3284 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14633 98.8 12.1 1016 14642 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.060 1875 -626.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14972 58.3 12.1 1077 14980 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.075 450 -611.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
15065 46.8 11.1 1093 15071 done 0.68 - - 2818 - 2.22 0.060 1871 640.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15432 6.8 12.8 1154 15441 roll 0.68 - - 2828 - 2.33 0.075 454 -608.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15460 begin surface coast
15467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15467 begin surface
SM 2.68 - - - - -7.40 7.45 0.094 172 23.1 2.50 0.060 1997 592.4 230.09 32.22 0.148 1967 61.0 -0.113 - - - - - -