SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.78 of 150.00 AH used of 24V (90.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.56 of 100.00 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.44 - - 60 - - - 2790 - -146.1 -57.50 - 2736 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.4 7 95 roll -0.44 6.47 0.254 1631 242.8 1.90 0.077 3900 584.2 -146.1 -5.97 - 2939 -34.0 - - - - - - - - - -
238 29.4 -15.6 32 247 done -0.44 - - 1631 - 1.77 0.036 2807 -617.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
319 41.3 -14.2 45 325 done -0.44 - - 1631 - - - 2806 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
430 57.6 -14.8 64 438 done -0.44 - - 1631 - - - 2806 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
546 75.1 -15.9 83 553 roll -0.44 - - 1622 - 1.85 0.066 3898 590.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
596 83.3 -17.0 91 603 done -0.44 - - 1622 - 1.70 0.037 2808 -641.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
825 118.6 -15.0 121 829 roll -0.44 - - 1622 - 2.20 0.045 1411 -635.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
846 122.4 -15.0 122 856 done -0.44 0.08 0.179 1636 175.0 2.30 0.058 2812 609.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1172 167.3 -13.6 153 1176 roll -0.44 - - 1628 - 1.77 0.067 3889 608.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1279 184.5 -15.5 162 1289 done -0.44 - - 1628 - 1.73 0.036 2804 -627.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1607 232.8 -14.9 193 1611 roll -0.44 - - 1620 - 1.83 0.067 3893 595.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1691 247.2 -16.2 200 1701 done -0.44 - - 1620 - 1.73 0.036 2802 -630.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2011 296.6 -15.1 217 2014 roll -0.44 - - 1611 - 1.80 0.066 3895 607.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2065 306.2 -16.5 219 2071 done -0.44 0.10 0.180 1642 310.0 1.75 0.036 2787 -633.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2389 346.1 -11.8 235 2393 roll -0.44 - - 1634 - 1.83 0.065 3898 607.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2466 356.1 -11.9 238 2471 done -0.44 - - 1634 - 1.73 0.034 2809 -629.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2789 391.4 -10.5 254 2790 done -0.44 - - 1633 - - - 2808 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3097 422.4 -9.6 269 3101 roll -0.44 - - 1625 - 1.80 0.065 3892 602.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3146 427.8 -10.8 271 3151 done -0.44 - - 1625 - 1.70 0.035 2806 -638.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3474 461.9 -10.5 287 3478 roll -0.44 - - 1616 - 1.80 0.065 3906 611.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3536 468.8 -11.7 289 3542 done -0.44 - - 1616 - 1.73 0.036 2806 -635.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3850 501.5 -10.1 305 3855 roll -0.44 0.12 0.205 1639 191.7 1.80 0.065 3897 606.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3920 507.8 -8.8 308 3923 done -0.44 - - 1639 - 1.67 0.035 2811 -650.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4252 535.6 -8.3 324 4256 roll -0.44 - - 1630 - 1.77 0.066 3895 612.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4290 539.1 -8.8 325 4298 done -0.44 - - 1630 - 1.70 0.035 2808 -639.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4606 565.1 -8.2 341 4610 roll -0.44 - - 1622 - 1.80 0.065 3895 603.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4655 569.7 -9.1 343 4659 done -0.44 - - 1622 - 1.70 0.035 2806 -640.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4983 599.8 -9.4 359 4986 roll -0.44 - - 1613 - 1.77 0.066 3896 615.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5050 606.9 -10.7 362 5054 done -0.44 0.12 0.198 1645 266.7 1.65 0.036 2800 -664.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5383 633.4 -7.8 378 5386 roll -0.44 - - 1637 - 1.80 0.066 3901 611.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5453 640.2 -9.5 381 5458 done -0.44 - - 1637 - 1.73 0.034 2806 -632.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5781 669.3 -9.1 397 5785 roll -0.44 - - 1628 - 1.80 0.066 3892 603.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5842 675.7 -10.8 399 5849 done -0.44 - - 1628 - 1.70 0.036 2803 -640.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6157 707.4 -10.0 415 6161 roll -0.44 - - 1620 - 1.80 0.066 3907 613.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6206 713.2 -11.7 417 6211 done -0.44 - - 1619 - 1.73 0.035 2807 -635.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6535 749.1 -11.1 433 6538 roll -0.44 - - 1612 - 1.77 0.065 3897 615.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6594 756.8 -12.6 435 6604 done -0.44 0.10 0.205 1639 270.0 1.73 0.035 2797 -635.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6911 788.0 -10.0 451 6915 roll -0.44 - - 1630 - 1.80 0.065 3902 613.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6979 795.5 -11.1 454 6983 done -0.44 - - 1630 - 1.70 0.036 2808 -643.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7311 831.7 -11.1 470 7314 roll -0.44 - - 1622 - 1.77 0.065 3898 615.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7348 836.4 -12.6 471 7356 done -0.44 - - 1622 - 1.70 0.036 2806 -642.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7664 874.3 -12.0 487 7668 roll -0.44 - - 1613 - 1.80 0.065 3897 606.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7712 880.8 -13.6 489 7717 done -0.44 0.08 0.182 1637 300.0 1.70 0.035 2805 -642.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8040 917.3 -11.0 505 8044 roll -0.44 - - 1629 - 1.77 0.065 3895 615.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8111 926.0 -11.5 508 8116 done -0.44 - - 1629 - 1.73 0.034 2799 -633.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8439 962.6 -11.1 524 8443 roll -0.44 - - 1621 - 1.80 0.066 3889 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8534 974.2 -11.9 528 8538 done -0.44 - - 1620 - 1.67 0.035 2801 -651.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8777 begin apogee
8781 1002.0 11.4 540 8920 done -0.13 0.43 0.172 1746 293.0 - - 2646 - - 133.90 1.811 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8922 1006.9 - 547 9073 done 0.44 0.60 0.123 1924 296.7 - - 2646 - 146.1 145.95 1.761 1745 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
9377 956.8 12.2 569 9380 roll 0.44 - - 1924 - 2.17 0.061 3897 576.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9399 953.7 14.0 570 9403 done 0.44 - - 1933 - 2.00 0.038 2696 -600.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9731 909.4 13.1 586 9732 done 0.44 - - 1934 - - - 2696 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10040 868.7 13.2 601 10041 done 0.44 - - 1934 - - - 2696 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10349 827.8 13.2 616 10350 done 0.44 - - 1934 - - - 2696 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10659 787.1 13.1 631 10660 done 0.44 - - 1934 - - - 2696 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10968 745.8 13.6 646 10972 roll 0.44 - - 1933 - 2.00 0.061 3903 603.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11001 740.7 15.4 647 11005 done 0.44 - - 1943 - 1.98 0.041 2657 -629.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11322 692.1 15.4 663 11323 done 0.44 - - 1943 - - - 2657 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11631 643.4 16.2 678 11635 roll 0.44 - - 1943 - 2.05 0.062 3904 608.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11685 633.3 18.0 680 11690 done 0.44 - - 1952 - 2.00 0.041 2664 -620.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12007 578.8 16.7 696 12011 roll 0.44 - - 1953 - 2.03 0.062 3897 607.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12022 575.7 17.2 696 12031 done 0.44 0.08 0.207 1941 -150.0 1.98 0.037 2661 -624.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12339 527.6 15.2 712 12343 roll 0.44 - - 1941 - 2.03 0.061 3897 608.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12362 523.9 16.5 713 12365 done 0.44 - - 1949 - 1.95 0.040 2664 -632.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12693 470.9 16.2 729 12697 roll 0.44 - - 1950 - 2.03 0.062 3901 609.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12719 466.0 17.6 730 12724 done 0.44 - - 1959 - 1.98 0.039 2669 -622.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13048 411.1 16.8 746 13052 roll 0.44 - - 1959 - 2.03 0.062 3893 603.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13070 406.9 18.2 747 13074 done 0.44 0.15 0.216 1933 -173.3 1.92 0.040 2670 -637.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13398 361.7 13.8 763 13399 done 0.44 - - 1933 - - - 2669 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13705 317.3 14.8 778 13708 roll 0.44 - - 1933 - 2.00 0.062 3902 616.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13720 314.6 15.3 778 13730 done 0.44 - - 1942 - 1.95 0.037 2670 -631.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14037 264.8 16.0 794 14040 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.061 3894 618.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14051 261.8 15.9 794 14062 done 0.44 - - 1951 - 1.95 0.037 2660 -632.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14377 210.0 15.2 821 14381 roll 0.44 - - 1951 - 2.03 0.062 3904 612.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14415 202.9 17.6 824 14425 done 0.44 - - 1961 - 1.98 0.039 2667 -624.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14742 151.7 15.7 855 14746 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.061 3893 619.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14776 146.0 16.4 858 14781 done 0.44 0.15 0.216 1934 -180.0 1.92 0.040 2669 -637.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15100 108.3 11.4 888 15101 done 0.44 - - 1934 - - - 2667 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15436 72.4 11.1 940 15445 roll 0.44 - - 1934 - 2.03 0.062 3896 605.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15470 68.4 12.6 945 15477 done 0.44 - - 1943 - 1.95 0.037 2660 -633.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15585 54.4 11.2 964 15594 roll 0.44 - - 1954 - 2.20 0.047 1269 -632.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15601 52.7 10.8 966 15610 done 0.44 - - 1954 - 2.25 0.052 2668 621.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15716 39.7 11.3 985 15723 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.063 3909 626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15755 35.2 11.9 991 15763 done 0.44 0.12 0.216 1934 -166.7 1.98 0.041 2649 -636.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15875 22.4 9.6 1010 15884 done 0.44 - - 1934 - - - 2649 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15959 12.4 12.6 1023 15968 done 0.44 - - 1935 - - - 2649 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16043 3.9 10.7 1036 16051 done 0.44 - - 1935 - - - 2648 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16060 begin surface coast
16086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16086 begin surface
SM 2.06 - - - - -5.41 - - 60 - - - 2820 - 210.22 24.17 0.207 1483 -10.1 0.010 - - - - - -