SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.55 of 150.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.06 of 100.00 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -35.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 163 VBD -0.64 - - 57 - - - 2945 - -194.7 -134.12 - 3087 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -4.2 17 196 roll -0.64 6.45 0.245 1648 246.7 1.60 0.082 3897 595.0 -194.7 -13.38 - 3616 -39.5 - - - - - - - - - -
475 46.6 -12.9 65 481 done -0.64 - - 1648 - 1.52 0.037 2915 -646.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
718 78.3 -13.6 106 725 roll -0.64 - - 1640 - 1.60 0.064 3887 607.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
787 87.6 -12.8 117 793 done -0.64 - - 1640 - 1.48 0.037 2929 -647.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1128 129.1 -12.5 149 1132 roll -0.64 - - 1640 - 2.15 0.041 1522 -654.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1175 135.3 -10.8 151 1183 done -0.64 0.12 0.178 1662 183.3 2.25 0.057 2919 620.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1502 166.6 -9.9 172 1506 roll -0.64 - - 1662 - 2.15 0.040 1525 -648.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1553 171.7 -8.8 175 1557 done -0.64 - - 1653 - 2.25 0.058 2923 621.3 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1881 206.8 -10.9 196 1885 roll -0.64 - - 1653 - 2.17 0.041 1525 -644.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1932 212.0 -9.5 199 1936 done -0.64 - - 1643 - 2.25 0.058 2923 621.3 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2259 247.0 -10.6 220 2263 roll -0.64 - - 1642 - 2.15 0.041 1527 -649.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2296 250.8 -9.7 222 2300 done -0.64 - - 1633 - 2.25 0.058 2925 621.3 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2617 288.6 -12.6 237 2621 roll -0.64 - - 1633 - 2.12 0.040 1525 -660.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2640 292.1 -12.4 238 2645 done -0.64 0.15 0.175 1663 200.0 2.25 0.058 2934 626.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2971 323.5 -9.4 254 2975 roll -0.64 - - 1663 - 2.12 0.041 1526 -664.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3018 327.8 -8.6 256 3022 done -0.64 - - 1653 - 2.22 0.059 2923 629.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3348 359.8 -9.9 272 3352 roll -0.64 - - 1653 - 2.15 0.041 1519 -653.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3370 361.9 -9.9 273 3374 done -0.64 - - 1644 - 2.25 0.058 2924 624.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3702 396.7 -10.5 289 3703 done -0.64 - - 1644 - - - 2925 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4017 429.1 -10.0 300 4020 roll -0.64 - - 1644 - 2.12 0.041 1518 -663.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4063 433.9 -9.4 301 4067 done -0.64 - - 1634 - 2.25 0.059 2922 624.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4384 467.8 -10.5 312 4385 done -0.64 - - 1634 - - - 2923 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4690 499.3 -10.3 322 4691 done -0.64 - - 1634 - - - 2923 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4996 531.5 -10.7 332 5000 roll -0.64 - - 1634 - 2.12 0.041 1526 -659.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5031 535.3 -10.8 333 5036 done -0.64 0.12 0.181 1657 191.7 2.25 0.058 2933 625.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5364 563.4 -8.2 344 5368 roll -0.64 - - 1657 - 2.15 0.041 1524 -655.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5405 566.8 -7.5 345 5409 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.060 2928 624.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5733 593.4 -8.1 356 5737 roll -0.64 - - 1649 - 2.12 0.041 1520 -664.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5765 596.1 -8.1 357 5769 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.059 2930 626.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6102 624.5 -8.3 368 6106 roll -0.64 - - 1639 - 2.12 0.041 1521 -664.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6134 627.2 -9.0 369 6139 done -0.64 0.12 0.181 1663 200.0 2.25 0.059 2931 626.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6473 650.1 -6.8 380 6474 done -0.64 - - 1663 - - - 2931 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6779 671.3 -7.2 390 6783 roll -0.64 - - 1663 - 2.12 0.042 1522 -664.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6831 675.3 -7.5 391 6835 done -0.64 - - 1653 - 2.25 0.060 2927 624.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7147 700.9 -8.3 401 7151 roll -0.64 - - 1654 - 2.15 0.041 1518 -655.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7179 703.5 -8.6 402 7183 done -0.64 - - 1645 - 2.25 0.060 2924 624.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7517 732.1 -8.4 413 7521 roll -0.64 - - 1645 - 2.15 0.042 1517 -654.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7552 735.2 -8.2 414 7556 done -0.64 - - 1636 - 2.25 0.059 2923 624.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7884 764.2 -9.0 425 7885 done -0.64 - - 1636 - - - 2924 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8190 793.0 -9.5 435 8194 roll -0.64 - - 1636 - 2.12 0.042 1526 -659.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8237 797.5 -8.5 436 8241 done -0.64 0.12 0.182 1659 191.7 2.22 0.060 2925 630.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8571 823.7 -7.9 447 8575 roll -0.64 - - 1660 - 2.15 0.042 1517 -654.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8606 826.8 -8.0 448 8611 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.060 2922 624.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8939 854.2 -8.2 459 8943 roll -0.64 - - 1652 - 2.15 0.042 1526 -649.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8979 857.7 -7.8 460 8984 done -0.64 - - 1644 - 2.25 0.060 2933 625.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9306 885.8 -8.8 471 9310 roll -0.64 - - 1644 - 2.15 0.041 1521 -656.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9347 889.6 -8.1 472 9351 done -0.64 - - 1636 - 2.25 0.060 2929 625.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9674 919.1 -9.3 483 9675 done -0.64 - - 1636 - - - 2930 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9982 948.0 -9.5 493 9985 roll -0.64 - - 1636 - 2.12 0.041 1520 -665.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10028 952.5 -8.3 494 10033 done -0.64 0.12 0.180 1660 200.0 2.25 0.060 2930 626.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10350 975.0 -6.8 505 10354 roll -0.64 - - 1661 - 2.15 0.042 1517 -657.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10374 976.8 -6.7 505 10381 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.060 2931 628.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10470 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10470 begin apogee
10481 983.9 7.1 509 10683 done -0.19 0.50 0.148 1807 310.0 - - 2744 - - 194.95 1.200 2812 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
10685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10685 begin climb
10690 991.2 - 516 10893 roll 0.64 0.77 0.068 2080 354.5 2.17 0.063 3891 528.6 194.7 189.80 1.807 2026 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
11034 910.5 30.3 526 11038 done 0.64 - - 2090 - 1.95 0.042 2743 -588.7 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11355 817.2 29.2 537 11359 roll 0.64 - - 2101 - 2.30 0.050 1325 -616.5 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11435 795.0 26.2 539 11439 done 0.64 - - 2101 - 2.35 0.056 2731 598.3 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11756 698.5 30.0 550 11760 roll 0.64 - - 2111 - 2.28 0.051 1322 -618.0 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11780 690.8 29.1 550 11787 done 0.64 0.15 0.245 2080 -206.7 2.35 0.056 2741 603.8 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12096 604.4 27.4 561 12101 roll 0.64 - - 2089 - 2.28 0.051 1324 -621.5 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12137 592.7 25.2 562 12141 done 0.64 - - 2089 - 2.33 0.056 2734 605.2 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12463 504.3 27.2 573 12467 roll 0.64 - - 2100 - 2.28 0.052 1320 -620.2 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12498 494.6 24.8 574 12502 done 0.64 - - 2100 - 2.30 0.057 2736 615.7 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12830 403.0 28.0 585 12834 roll 0.64 - - 2110 - 2.28 0.051 1317 -622.4 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12888 387.7 24.4 587 12895 done 0.64 0.12 0.249 2085 -208.3 2.30 0.057 2734 616.1 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13208 307.6 25.1 603 13212 roll 0.64 - - 2094 - 2.25 0.051 1317 -629.8 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13255 295.4 24.1 605 13259 done 0.64 - - 2094 - 2.30 0.057 2745 620.9 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13582 208.6 27.0 623 13586 roll 0.64 - - 2104 - 2.28 0.052 1316 -626.8 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13621 198.5 25.0 625 13625 done 0.64 - - 2105 - 2.28 0.057 2734 621.9 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13948 109.4 26.8 646 13949 done 0.64 - - 2105 - - - 2734 - 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14293 20.0 25.5 700 14302 roll 0.64 - - 2115 - 2.25 0.051 1325 -626.2 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14339 8.8 25.3 706 14348 done 0.64 0.12 0.222 2082 -275.0 2.30 0.057 2735 613.0 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14362 begin surface coast
14376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14376 begin surface
SM 0.78 - - - - -5.65 - - 63 - - - 2962 - 564.18 161.50 0.790 518 -9.3 0.001 - - - - - -