WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.52 of 91.80 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.38 of 61.20 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.22 - - 428 - - - 2161 - -146.6 -59.35 - 2440 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.8 6 129 roll -1.22 10.55 0.141 2465 193.1 2.50 0.076 3558 558.8 -146.6 -26.45 - 3510 -40.5 - - - - - - - - - -
158 18.1 -24.6 13 169 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.054 2145 -558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
506 82.1 -15.6 66 515 roll -1.22 - - 2465 - 2.45 0.061 745 -571.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
534 86.4 -14.7 68 543 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.048 2159 558.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
868 130.5 -12.2 100 878 done -1.22 - - 2465 - - - 2159 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1203 169.9 -11.8 124 1212 roll -1.22 - - 2465 - 2.53 0.062 744 -559.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1230 173.3 -13.3 125 1239 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.051 2148 573.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1555 210.6 -11.4 141 1564 roll -1.22 - - 2465 - 2.53 0.066 3566 560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1577 213.1 -12.3 142 1585 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.053 2141 -570.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1909 249.2 -10.8 158 1918 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.067 3559 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1991 258.6 -11.1 161 1995 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.054 2147 -558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2306 292.5 -10.6 177 2314 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.068 3559 553.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2383 300.9 -10.3 180 2392 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.053 2142 -573.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2697 333.1 -10.2 186 2706 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.070 3563 550.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2735 337.2 -11.0 186 2744 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.055 2149 -572.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3065 372.1 -10.5 192 3074 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.071 3557 552.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3103 376.4 -10.8 192 3112 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.056 2150 -569.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3434 410.8 -10.4 198 3443 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.074 3557 551.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3495 417.4 -11.3 198 3503 done -1.22 - - 2465 - 2.55 0.057 2120 -563.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3870 455.8 -10.1 205 3879 roll -1.22 - - 2465 - 2.62 0.073 3561 550.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3897 458.6 -10.8 205 3906 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.057 2139 -568.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4239 493.0 -10.1 211 4248 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.074 3559 550.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4306 500.2 -10.9 212 4315 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.057 2142 -573.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4677 539.4 -10.7 218 4686 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.076 3563 550.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4715 543.8 -11.3 218 4724 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.058 2144 -567.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5046 577.4 -10.1 224 5055 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.075 3557 554.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5084 581.5 -10.9 224 5093 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5415 612.4 -9.3 230 5424 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.077 3557 552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5464 617.2 -9.7 230 5468 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.058 2157 -553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5783 646.0 -9.0 236 5842 done -1.22 - - 2465 - - - 2141 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6146 678.3 -8.8 242 6155 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.077 3556 554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6213 684.4 -9.3 243 6222 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.059 2138 -574.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6583 716.5 -8.7 249 6591 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.078 3556 549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6649 722.6 -9.5 250 6658 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.060 2145 -571.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7019 754.2 -8.5 256 7028 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.080 3556 546.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7058 757.8 -9.8 256 7067 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.061 2122 -566.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7388 787.0 -8.9 262 7397 roll -1.22 - - 2465 - 2.62 0.081 3556 547.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7465 794.5 -10.2 263 7474 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.061 2144 -571.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7824 827.0 -9.0 269 7833 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.079 3561 549.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7857 830.1 -10.1 269 7866 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.061 2147 -572.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8193 860.1 -8.9 275 8201 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.080 3562 548.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8225 863.0 -10.1 275 8234 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.061 2148 -565.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8561 891.8 -8.5 281 8570 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.081 3561 543.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8599 895.0 -9.1 281 8608 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.061 2149 -564.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8930 921.3 -7.9 287 8939 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.081 3561 543.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8974 925.0 -8.4 287 8983 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.062 2142 -560.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9300 950.7 -7.9 293 9308 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.081 3557 544.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9400 959.3 -7.6 294 9409 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.062 2150 -562.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9735 987.4 -8.5 300 9745 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.083 3560 542.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9774 990.4 10.4 300 9925 done -0.33 0.90 0.087 2661 217.8 - - 2149 - - 125.82 1.522 2911 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9928 995.4 2.8 303 10109 done 1.22 1.55 0.062 3001 219.4 - - 2147 - 146.6 127.70 1.470 2313 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10413 958.5 9.0 311 10471 done 1.22 - - 3001 - - - 2147 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10775 926.3 9.0 317 10784 roll 1.22 - - 3001 - 2.65 0.077 3556 531.7 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10831 920.8 9.8 317 10840 done 1.22 - - 3001 - 2.58 0.062 2150 -545.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11144 889.7 9.9 323 11202 done 1.22 - - 3001 - - - 2150 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11507 850.6 10.8 329 11516 roll 1.22 - - 3001 - 2.58 0.077 749 -543.0 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11534 847.5 11.9 329 11543 done 1.22 - - 3001 - 2.58 0.065 2149 542.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11876 810.8 10.7 335 11934 done 1.22 - - 3001 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12239 773.6 10.2 341 12297 done 1.22 - - 3001 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12602 738.9 9.3 347 12660 done 1.22 - - 3001 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12965 706.1 9.0 353 13024 done 1.22 - - 3001 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13328 672.5 9.3 359 13337 roll 1.22 - - 3001 - 2.60 0.075 748 -538.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13361 669.3 10.6 359 13370 done 1.22 - - 3001 - 2.60 0.064 2159 542.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13697 638.4 9.1 365 13706 roll 1.22 - - 3001 - 2.55 0.077 3558 548.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13752 633.0 9.7 365 13761 done 1.22 - - 3001 - 2.55 0.061 2148 -552.9 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14065 605.7 8.6 371 14124 done 1.22 - - 3001 - - - 2131 - 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14428 577.0 7.7 377 14443 roll 1.22 - - 3001 - 2.70 0.075 3564 530.7 155.0 6.62 1.347 2278 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
14466 574.1 8.0 377 14474 done 1.23 - - 3001 - 2.60 0.059 2144 -546.2 155.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14796 550.0 7.1 383 14855 done 1.23 - - 3001 - - - 2130 - 178.9 19.55 1.285 2181 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
15159 521.1 8.2 389 15217 done 1.27 - - 3001 - - - 2130 - 178.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15522 487.8 9.3 395 15531 roll 1.27 - - 3001 - 2.62 0.075 3557 544.7 178.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15560 483.9 9.6 395 15569 done 1.27 - - 3001 - 2.55 0.059 2148 -552.5 178.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15890 453.0 9.4 401 15949 done 1.27 - - 3001 - - - 2128 - 178.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16254 420.5 8.8 407 16312 done 1.27 - - 3001 - - - 2127 - 178.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16617 389.7 8.5 413 16675 done 1.27 - - 3001 - - - 2127 - 178.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16980 357.2 9.1 419 16989 roll 1.27 - - 3001 - 2.62 0.074 3563 548.1 178.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17018 353.2 9.5 419 17027 done 1.27 - - 3001 - 2.55 0.058 2144 -556.5 178.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17348 324.3 8.5 425 17407 done 1.27 - - 3001 - - - 2127 - 178.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17712 297.2 7.4 431 17732 roll 1.27 - - 3001 - 2.72 0.073 3556 525.4 195.6 13.32 1.119 2113 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
17760 293.1 8.0 433 17769 done 1.30 - - 3001 - 2.58 0.057 2150 -545.0 196.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18085 264.5 9.3 449 18094 roll 1.30 - - 3001 - 2.55 0.072 747 -550.2 196.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18146 258.5 9.7 451 18150 done 1.30 - - 3001 - 2.55 0.063 2149 549.8 196.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18460 229.0 9.3 467 18469 roll 1.30 - - 3001 - 2.58 0.071 749 -542.6 196.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18493 225.8 10.2 468 18502 done 1.30 - - 3001 - 2.53 0.060 2149 553.4 196.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18812 197.6 8.6 484 18821 roll 1.30 - - 3001 - 2.55 0.071 3561 553.7 196.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18851 194.2 9.7 485 18860 done 1.30 - - 3001 - 2.55 0.057 2147 -554.5 196.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19187 166.2 9.0 502 19205 done 1.30 - - 3001 - - - 2147 - 196.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19520 139.2 7.5 524 19541 roll 1.30 - - 3001 - 2.58 0.069 745 -543.4 208.8 10.35 1.008 2059 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
19608 132.3 8.9 532 19618 done 1.32 0.12 0.058 3034 275.0 2.55 0.058 2152 551.8 208.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19937 108.9 6.2 563 19982 roll 1.32 - - 3034 - 2.67 0.068 3561 527.7 257.7 38.25 0.944 1859 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
20069 98.3 9.2 575 20079 done 1.40 - - 3034 - 2.58 0.055 2142 -550.0 257.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20404 73.1 6.6 615 20441 roll 1.40 - - 3033 - 2.65 0.074 752 -524.5 297.1 30.33 0.912 1699 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
20464 68.8 7.7 626 20475 done 1.46 0.05 0.039 3067 680.0 2.60 0.056 2153 538.8 304.0 5.18 0.968 1671 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
20810 36.1 9.2 684 20818 done 1.47 - - 3067 - - - 2151 - 304.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21138 17.4 5.7 715 21193 roll 1.47 - - 3067 - 2.62 0.067 3562 538.5 366.3 47.78 0.840 1415 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
21224 12.4 6.7 723 21258 done 1.57 - - 3067 - 2.60 0.058 2145 -545.0 403.5 28.42 0.820 1265 -5.3 0.008 - - - - - - - - -