WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  39 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47839.105 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140856,4659.909,-12716.249,39,1.8,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.245,0.005
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  19074.3,72.9,-190.9,-191950.0,1083.5
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  6178.4,-151.6,30.7,-7684.5,-121.6
GPS2  141534,4659.917,-12716.332,17,2.2,36,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.7,55155,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.011819 _24V_AH  23.7,11.517
SM_CCo  21414,62.65,0.778,1,0,872,500.17 _10V_AH  10.1,5.376
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  38240,739
HUMID  2031 CFSIZE  254472192,249651200
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  350 GPS  180907,201607,4659.875,-12720.520,39,2.0,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414183.03 SBE_CT109224621.38
Roll_motor199114540.01 SBE_O2110219496.63
VBD_pump_during_apogee453152116349.15 WL_BB2F6081051513.97
VBD_pump_during_surface627771154.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect48160184.24
Iridium_during_xfer188223996.86
Transponder_ping96420958.07
GPS785039.85
TT869319138.61
LPSleep167932371.46
TT8_Active167119334.35
TT8_Sampling220539886.44
TT8_CF860445279.42
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits282512342.41
GPS_charging000.00
Compass17518141.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.35 0.000 2 0.000 0.000 428 2161 2440
84 -1.22 -146.6 3.0 -4.8 6 129 10.55 2.50 -26.45 0.000 4 0.141 0.076 2465 3558 3510
158 -1.22 -146.6 18.1 -24.6 13 169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2145 3511
506 -1.22 -146.6 82.1 -15.6 66 515 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2465 745 3513
534 -1.22 -146.6 86.4 -14.7 68 543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2465 2159 3513
868 -1.22 -146.6 130.5 -12.2 100 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2159 3514
1203 -1.22 -146.6 169.9 -11.8 124 1212 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2465 744 3515
1230 -1.22 -146.6 173.3 -13.3 125 1239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2465 2148 3514
1555 -1.22 -146.6 210.6 -11.4 141 1564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2465 3566 3514
1577 -1.22 -146.6 213.1 -12.3 142 1585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2465 2141 3514
1909 -1.22 -146.6 249.2 -10.8 158 1918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2465 3559 3514
1991 -1.22 -146.6 258.6 -11.1 161 1995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2147 3513
2306 -1.22 -146.6 292.5 -10.6 177 2314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2465 3559 3513
2383 -1.22 -146.6 300.9 -10.3 180 2392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2465 2142 3512
2697 -1.22 -146.6 333.1 -10.2 186 2706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2465 3563 3511
2735 -1.22 -146.6 337.2 -11.0 186 2744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2465 2149 3511
3065 -1.22 -146.6 372.1 -10.5 192 3074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2465 3557 3510
3103 -1.22 -146.6 376.4 -10.8 192 3112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2465 2150 3510
3434 -1.22 -146.6 410.8 -10.4 198 3443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 3557 3509
3495 -1.22 -146.6 417.4 -11.3 198 3503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2465 2120 3509
3870 -1.22 -146.6 455.8 -10.1 205 3879 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2465 3561 3508
3897 -1.22 -146.6 458.6 -10.8 205 3906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2465 2139 3508
4239 -1.22 -146.6 493.0 -10.1 211 4248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2466 3559 3506
4306 -1.22 -146.6 500.2 -10.9 212 4315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2465 2142 3506
4677 -1.22 -146.6 539.4 -10.7 218 4686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2465 3563 3506
4715 -1.22 -146.6 543.8 -11.3 218 4724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2144 3505
5046 -1.22 -146.6 577.4 -10.1 224 5055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2465 3557 3504
5084 -1.22 -146.6 581.5 -10.9 224 5093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2147 3504
5415 -1.22 -146.6 612.4 -9.3 230 5424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2465 3557 3503
5464 -1.22 -146.6 617.2 -9.7 230 5468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2157 3503
5783 -1.22 -146.6 646.0 -9.0 236 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2141 3502
6146 -1.22 -146.6 678.3 -8.8 242 6155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2465 3556 3502
6213 -1.22 -146.6 684.4 -9.3 243 6222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2138 3501
6583 -1.22 -146.6 716.5 -8.7 249 6591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2465 3556 3500
6649 -1.22 -146.6 722.6 -9.5 250 6658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2465 2145 3500
7019 -1.22 -146.6 754.2 -8.5 256 7028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2465 3556 3499
7058 -1.22 -146.6 757.8 -9.8 256 7067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2122 3499
7388 -1.22 -146.6 787.0 -8.9 262 7397 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3556 3499
7465 -1.22 -146.6 794.5 -10.2 263 7474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2144 3499
7824 -1.22 -146.6 827.0 -9.0 269 7833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2465 3561 3498
7857 -1.22 -146.6 830.1 -10.1 269 7866 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2147 3497
8193 -1.22 -146.6 860.1 -8.9 275 8201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2465 3562 3497
8225 -1.22 -146.6 863.0 -10.1 275 8234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2148 3496
8561 -1.22 -146.6 891.8 -8.5 281 8570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3561 3496
8599 -1.22 -146.6 895.0 -9.1 281 8608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2149 3496
8930 -1.22 -146.6 921.3 -7.9 287 8939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2466 3561 3495
8974 -1.22 -146.6 925.0 -8.4 287 8983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2465 2142 3495
9300 -1.22 -146.6 950.7 -7.9 293 9308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3557 3495
9400 -1.22 -146.6 959.3 -7.6 294 9409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2465 2150 3495
9735 -1.22 -146.6 987.4 -8.5 300 9745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2465 3560 3494
9774 -0.33 0.0 990.4 10.4 300 9925 0.90 0.00 125.82 1.522 6 0.087 0.000 2661 2149 2911
9928 1.22 146.6 995.4 2.8 303 10109 1.55 0.00 127.70 1.470 6 0.062 0.000 3001 2147 2313
10413 1.22 146.6 958.5 9.0 311 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2147 2312
10775 1.22 146.6 926.3 9.0 317 10784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3556 2312
10831 1.22 146.6 920.8 9.8 317 10840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3001 2150 2311
11144 1.22 146.6 889.7 9.9 323 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2150 2311
11507 1.22 146.6 850.6 10.8 329 11516 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 749 2311
11534 1.22 146.6 847.5 11.9 329 11543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 2149 2310
11876 1.22 146.6 810.8 10.7 335 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2149 2310
12239 1.22 146.6 773.6 10.2 341 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2149 2310
12602 1.22 146.6 738.9 9.3 347 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2149 2310
12965 1.22 146.6 706.1 9.0 353 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2149 2310
13328 1.22 146.6 672.5 9.3 359 13337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3001 748 2310
13361 1.22 146.6 669.3 10.6 359 13370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 2159 2310
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