Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.52 of 91.80 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.77 of 61.20 AH used of 10V (93.85% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 23.8 m at 600.1 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 301
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 99 VBD -1.44 - - 421 - - - 1960 - -146.6 -79.18 - 3403 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -4.7 4 119 roll -1.44 10.05 0.136 2376 194.5 2.42 0.070 608 -558.7 -146.6 -0.62 - 3431 -45.2 - - - - - - - - - -
295 48.2 -19.7 11 302 done -1.21 0.30 0.097 2433 190.0 2.50 0.052 2007 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
611 94.2 -14.1 27 612 done -1.15 - - 2433 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
921 136.9 -13.5 42 926 roll -1.08 0.15 0.095 2463 200.0 2.58 0.067 612 -541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
971 143.8 -13.2 44 975 done -1.08 - - 2464 - 2.47 0.053 1996 560.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1286 180.2 -11.2 59 1291 roll -1.08 - - 2464 - 2.55 0.067 602 -546.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1330 185.6 -11.6 61 1334 done -1.08 - - 2464 - 2.45 0.054 1980 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1657 221.1 -10.6 77 1658 done -1.08 - - 2464 - - - 1980 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1966 253.9 -11.0 92 1971 roll -1.08 - - 2463 - 2.53 0.070 606 -543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2000 258.0 -11.6 93 2006 done -1.08 - - 2464 - 2.45 0.054 1980 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2316 295.9 -12.2 109 2320 roll -1.08 - - 2464 - 2.53 0.070 606 -543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2361 301.6 -12.8 111 2365 done -1.08 - - 2464 - 2.42 0.054 1965 561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2682 340.3 -12.1 127 2686 roll -1.08 - - 2464 - 2.50 0.072 609 -542.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2709 343.8 -12.6 128 2713 done -1.08 - - 2464 - 2.40 0.055 1949 558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3025 379.4 -10.4 143 3029 roll -1.08 - - 2464 - 2.47 0.070 604 -544.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3046 381.9 -11.4 144 3050 done -1.08 - - 2464 - 2.38 0.054 1938 560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3373 416.8 -10.9 160 3377 roll -1.13 - - 2464 - 2.67 0.073 3404 549.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3521 431.7 -10.0 166 3528 done -1.21 0.12 0.062 2432 -266.7 2.55 0.058 1991 -554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3837 465.9 -11.3 182 3841 roll -1.17 - - 2432 - 2.55 0.074 590 -549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3905 473.6 -10.8 185 3910 done -1.11 0.12 0.102 2456 200.0 2.50 0.059 1976 554.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4227 506.4 -10.6 201 4231 roll -1.11 - - 2456 - 2.65 0.080 3409 540.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4282 512.4 -10.5 203 4289 done -1.17 - - 2456 - 2.65 0.066 1964 -545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4598 545.3 -10.6 219 4602 roll -1.17 - - 2456 - 2.55 0.084 587 -540.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4654 551.7 -11.4 221 4661 done -1.22 - - 2456 - 2.55 0.067 1977 545.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4970 585.2 -10.4 237 4972 done -1.27 0.15 0.068 2420 -240.0 - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5215 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5215 begin apogee
5222 615.1 12.2 249 5347 done -0.33 1.00 0.097 2626 206.0 - - 2252 - - 121.15 1.321 2832 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
5348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5348 begin climb
5350 620.4 - 255 5479 roll 1.44 1.80 0.074 3010 213.3 2.78 0.094 3653 504.0 146.6 119.88 1.279 2234 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
5502 613.4 9.6 262 5518 done 1.39 - - 3010 - 2.67 0.075 2251 -525.1 155.0 8.60 1.069 2199 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
5828 582.7 9.5 278 5843 roll 1.40 - - 3010 - 2.75 0.091 841 -512.7 165.0 9.55 1.116 2159 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
5877 577.6 11.0 279 5881 done 1.35 - - 3010 - 2.67 0.074 2247 526.6 165.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
6193 546.8 9.5 294 6213 roll 1.37 - - 3010 - 2.78 0.088 838 -506.8 176.4 11.05 1.160 2111 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
6230 543.0 10.1 295 6236 done 1.37 - - 3010 - 2.67 0.076 2242 525.8 176.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
6546 512.7 9.6 311 6561 roll 1.38 - - 3010 - 2.75 0.088 844 -508.4 185.9 8.85 1.125 2074 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
6595 507.6 10.2 313 6600 done 1.38 - - 3010 - 2.62 0.077 2222 526.0 185.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6916 478.5 8.7 329 6947 roll 1.43 - - 3010 - 2.72 0.087 844 -506.6 215.0 25.15 1.244 1955 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
6992 471.2 10.2 332 6998 done 1.43 - - 3010 - 2.60 0.076 2211 525.8 215.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7308 440.8 10.0 348 7312 roll 1.43 - - 3010 - 2.62 0.085 841 -522.9 215.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7329 438.4 10.5 349 7334 done 1.43 - - 3010 - 2.58 0.074 2209 530.2 215.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7651 409.9 9.2 365 7673 roll 1.46 - - 3010 - 2.80 0.087 3656 516.8 233.5 16.12 1.180 1880 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
7707 404.0 10.5 367 7712 done 1.46 - - 3010 - 2.75 0.069 2187 -534.2 233.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8023 369.6 11.2 382 8028 roll 1.51 - - 3010 - 2.80 0.083 3661 526.4 233.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8069 364.3 11.8 384 8073 done 1.51 - - 3010 - 2.67 0.065 2210 -543.4 233.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8390 330.5 10.5 400 8395 roll 1.56 0.15 0.063 3046 240.0 2.53 0.073 838 -542.3 233.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8447 323.4 12.8 402 8454 done 1.49 0.12 0.111 3026 -166.7 2.53 0.062 2216 544.7 233.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8763 286.9 11.7 418 8767 roll 1.49 - - 3026 - 2.67 0.077 3662 541.6 233.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8812 280.7 11.9 420 8817 done 1.49 - - 3026 - 2.65 0.058 2204 -550.2 233.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9128 244.2 11.7 435 9132 roll 1.49 - - 3025 - 2.47 0.071 839 -552.6 233.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9151 241.5 12.4 436 9155 done 1.49 - - 3025 - 2.50 0.058 2216 550.8 233.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9478 204.1 11.0 452 9482 roll 1.49 - - 3025 - 2.55 0.067 836 -541.2 233.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9504 200.7 12.2 453 9508 done 1.49 - - 3025 - 2.45 0.057 2199 556.3 233.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9826 165.3 11.1 469 9830 roll 1.49 - - 3025 - 2.67 0.071 3663 548.3 233.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9858 161.4 11.4 470 9865 done 1.49 - - 3025 - 2.62 0.054 2199 -558.8 233.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10174 125.9 11.7 486 10176 done 1.49 - - 3025 - - - 2199 - 233.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10484 91.2 11.1 501 10488 roll 1.49 - - 3025 - 2.70 0.068 3662 541.9 233.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10516 87.3 11.4 502 10523 done 1.49 - - 3025 - 2.60 0.053 2207 -559.6 233.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10834 51.5 11.8 518 10838 roll 1.49 - - 3025 - 2.67 0.068 3659 543.8 233.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10889 43.8 14.1 520 10896 done 1.49 - - 3025 - 2.53 0.051 2233 -563.6 233.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11205 7.3 12.0 536 11209 roll 1.49 - - 3025 - 2.53 0.067 838 -551.4 233.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11226 4.9 10.7 537 11231 done 1.49 - - 3025 - 2.53 0.054 2243 555.3 233.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11236 begin surface coast
11258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11258 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.46 - - 426 - - - 1970 - 250.21 10.07 0.775 1811 -7.3 0.003 - - - - - -