MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.55 of 91.80 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 61.20 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 889.3 m, depth 889 m (1261 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 VBD -1.72 - - 129 - - - 2491 - -146.1 -73.05 - 2797 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -2.8 12 131 roll -1.72 11.20 0.172 2051 171.6 2.60 0.072 3838 518.1 -146.1 -17.48 - 3368 -32.7 - - - - - - - - - -
373 89.7 -32.0 40 381 done -1.72 - - 2049 - 2.42 0.029 2496 -554.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
608 156.6 -27.9 51 612 roll -1.72 - - 2049 - 2.55 0.058 3841 527.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
714 186.6 -27.6 52 721 done -1.72 - - 2049 - 2.42 0.030 2504 -552.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1035 266.4 -25.0 58 1042 roll -1.72 - - 2048 - 2.60 0.053 1102 -539.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1080 277.4 -24.9 58 1086 done -1.72 - - 2049 - 2.53 0.036 2494 550.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1403 357.2 -25.1 64 1463 done -1.72 - - 2049 - - - 2494 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1765 450.4 -25.9 70 1769 roll -1.72 - - 2049 - 2.60 0.052 1105 -534.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1840 469.2 -23.2 71 1848 done -1.72 - - 2049 - 2.53 0.036 2495 549.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2196 553.1 -23.5 77 2200 roll -1.72 - - 2049 - 2.55 0.051 1097 -548.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2258 567.7 -21.8 78 2264 done -1.72 - - 2049 - 2.55 0.038 2492 547.1 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2623 648.9 -22.3 84 2631 roll -1.72 - - 2049 - 2.60 0.051 1100 -535.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2674 660.0 -22.3 84 2680 done -1.72 - - 2048 - 2.55 0.039 2490 545.1 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2988 724.6 -20.2 90 2995 roll -1.72 - - 2049 - 2.60 0.051 1106 -532.3 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3110 749.7 -20.9 91 3118 done -1.72 - - 2049 - 2.55 0.041 2494 544.3 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3420 813.2 -20.6 97 3424 roll -1.72 - - 2049 - 2.58 0.054 1099 -540.7 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3503 830.2 -20.9 98 3508 done -1.72 - - 2049 - 2.58 0.043 2491 539.5 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3852 902.4 21.1 104 4029 done -0.42 1.58 0.140 2332 179.1 - - 2139 - - 122.62 1.266 2770 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
4040 913.2 9.5 107 4173 roll 1.72 2.35 0.102 2795 197.0 2.75 0.058 3562 517.5 146.1 120.35 1.234 2174 -5.0 0.383 - - - - - - - - -
4396 875.8 13.6 112 4402 done 1.72 - - 2795 - 2.58 0.038 2175 -537.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4717 835.6 12.3 118 4723 roll 1.72 - - 2795 - 2.65 0.058 3557 521.5 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4748 831.3 13.5 118 4755 done 1.72 - - 2795 - 2.60 0.039 2154 -539.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5082 787.1 13.4 124 5088 roll 1.72 - - 2795 - 2.67 0.056 3555 524.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5133 780.1 14.2 124 5139 done 1.72 - - 2795 - 2.60 0.039 2152 -539.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5448 741.1 12.4 130 5454 roll 1.72 - - 2795 - 2.67 0.055 3558 526.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
5525 731.2 13.4 131 5530 done 1.72 - - 2795 - 2.60 0.038 2149 -541.9 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
5877 686.0 12.9 137 5883 roll 1.72 - - 2795 - 2.67 0.055 3557 527.3 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
5922 680.2 13.1 137 5928 done 1.72 - - 2795 - 2.60 0.038 2149 -541.5 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6242 641.6 11.9 143 6249 roll 1.72 - - 2795 - 2.67 0.055 3554 526.2 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6300 635.1 12.1 143 6306 done 1.72 - - 2795 - 2.58 0.037 2157 -541.5 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6608 602.8 10.4 149 6614 roll 1.72 - - 2795 - 2.65 0.056 3548 524.9 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6652 598.0 10.8 149 6659 done 1.72 - - 2796 - 2.58 0.037 2150 -541.9 146.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
6974 566.4 9.9 155 6980 roll 1.72 - - 2795 - 2.67 0.055 3557 527.0 149.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7050 559.0 10.5 156 7056 done 1.72 - - 2795 - 2.58 0.035 2156 -543.0 149.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7403 524.2 10.2 162 7409 roll 1.72 - - 2795 - 2.67 0.061 747 -527.7 149.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7422 522.1 11.0 162 7428 done 1.72 - - 2795 - 2.58 0.037 2154 545.3 149.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7768 484.5 10.8 168 7775 roll 1.72 - - 2795 - 2.62 0.055 3554 534.4 149.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7872 472.2 12.4 169 7877 done 1.72 - - 2795 - 2.58 0.037 2151 -543.8 149.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8198 435.7 11.0 175 8204 roll 1.72 - - 2795 - 2.65 0.054 3548 527.2 149.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8255 428.9 11.9 175 8262 done 1.72 - - 2795 - 2.55 0.036 2160 -544.3 149.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8564 394.9 11.0 181 8624 done 1.72 - - 2795 - - - 2160 - 149.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8925 356.8 10.2 187 8932 roll 1.72 - - 2795 - 2.62 0.054 3546 529.0 149.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9092 338.7 11.4 189 9098 done 1.72 - - 2795 - 2.55 0.036 2159 -543.9 149.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9419 305.4 9.9 195 9426 roll 1.72 - - 2795 - 2.62 0.054 3555 532.8 150.2 2.22 1.073 2158 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
9502 296.9 9.9 196 9508 done 1.72 - - 2795 - 2.58 0.035 2154 -543.0 152.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9849 262.1 10.1 202 9909 done 1.72 - - 2795 - - - 2154 - 152.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10211 224.9 10.2 208 10217 roll 1.72 - - 2796 - 2.65 0.054 3551 527.2 152.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10249 220.7 11.5 208 10256 done 1.72 - - 2795 - 2.58 0.035 2148 -543.8 152.1 1.83 1.010 2150 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
10576 188.0 10.1 214 10582 roll 1.72 - - 2795 - 2.65 0.052 3548 528.3 152.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10691 175.4 10.5 215 10698 done 1.72 - - 2795 - 2.55 0.035 2159 -544.7 152.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11005 147.5 8.6 221 11037 roll 1.72 - - 2795 - 2.72 0.054 3555 513.2 182.7 23.40 0.847 2026 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
11074 141.6 9.3 222 11093 done 1.76 - - 2795 - 2.58 0.035 2157 -541.9 197.6 11.20 0.846 1965 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
11399 112.4 9.2 229 11423 roll 1.77 - - 2795 - 2.65 0.053 3554 527.2 215.4 13.80 0.822 1891 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
11466 105.8 10.4 234 11474 done 1.79 0.08 0.058 2818 287.5 2.58 0.035 2153 -543.0 215.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11658 85.0 10.7 250 11665 roll 1.79 - - 2818 - 2.65 0.052 3555 529.1 215.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11735 76.0 12.0 256 11741 done 1.79 - - 2817 - 2.58 0.035 2152 -543.8 215.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11934 55.3 9.9 272 11947 roll 1.79 - - 2818 - 2.65 0.067 748 -529.8 218.4 2.50 0.855 1880 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
11965 52.2 10.5 274 11971 done 1.80 - - 2818 - 2.55 0.036 2147 548.6 218.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12157 32.0 10.6 290 12169 done 1.80 - - 2817 - - - 2147 - 218.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12357 12.3 9.2 312 12376 done 1.80 - - 2818 - - - 2148 - 235.6 12.38 0.748 1809 -5.7 0.010 - - - - - - - - -
12440 4.2 9.6 325 12453 roll 1.82 - - 2818 - 2.72 0.063 751 -513.6 243.8 6.28 0.757 1776 -5.3 0.003 - - - - - - - - -