Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.06 of 97.00 AH used of 10V (91.69% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1800
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 159 - - - 2514 - -170.6 -102.62 - 3625 - - - - - - - - 26.88 - 26.94
120 3.5 -4.9 10 142 roll -1.04 11.05 0.244 2666 226.9 2.38 1.202 1101 -593.7 -170.6 -4.43 - 3842 -49.0 - - - - - - - 25.35 24.68 25.59
252 31.0 -17.4 36 258 done -1.04 - - 2659 - 2.22 0.050 2501 630.6 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.94 25.82 26.00
573 85.0 -15.1 55 573 done -1.04 - - 2659 - - - 2501 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.96
873 123.4 -12.5 65 877 roll -1.04 - - 2650 - 1.95 0.065 3699 614.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.94 25.09 27.00
917 129.6 -14.5 74 922 done -1.04 - - 2657 - 1.85 0.039 2516 -639.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.92 25.88 25.95
1233 165.3 -10.6 87 1238 roll -1.04 - - 2649 - 1.92 0.060 3707 620.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 25.10 26.94
1327 176.2 -10.9 106 1332 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.043 2496 -637.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.77 25.73 25.80
1653 209.3 -9.7 121 1654 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
1953 238.4 -9.4 131 1954 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
2283 264.9 -7.9 139 2287 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.042 1086 -649.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.98 25.49 27.05
2387 273.9 -9.0 160 2394 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.044 2498 619.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.47 25.43 25.53
2704 302.0 -9.0 168 2709 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.067 3698 606.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 27.00 24.86 27.05
2778 309.7 -10.3 183 2784 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.039 2494 -640.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.86 25.83 25.89
3124 340.0 -8.7 197 3129 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.043 1095 -644.7 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.99 25.43 27.05
3168 344.0 -9.0 206 3174 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.046 2495 614.0 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.44
3484 370.4 -8.3 214 3485 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
3784 392.3 -7.2 219 3789 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.068 3697 601.0 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.88 24.74 26.95
3823 395.4 -7.8 227 3829 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.042 2495 -632.6 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.79
4144 420.5 -8.0 236 4145 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.04
4444 445.9 -8.5 241 4449 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.063 3697 607.1 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.93 24.85 27.00
4518 452.2 -8.3 256 4525 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.041 2496 -632.1 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.72 25.68 25.75
4865 476.3 -6.6 270 4869 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.064 3701 602.5 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.97 24.84 27.03
4904 479.0 -7.1 278 4909 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.045 2496 -627.6 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.65
5224 498.9 -6.1 287 5229 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.065 3699 601.5 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.92 24.82 26.98
5254 501.0 -7.0 293 5259 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.044 2509 -626.3 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.66 25.63 25.70
5585 523.0 -6.9 304 5590 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.070 3698 594.5 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.95 24.77 27.01
5614 525.3 -7.7 310 5620 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.043 2495 -626.6 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.65 25.62 25.70
5945 547.8 -6.8 321 5950 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.044 1080 -637.4 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.92 25.26 26.98
6015 553.2 -8.1 335 6020 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.050 2509 613.3 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.22 25.10 25.28
6365 582.2 -8.4 350 6370 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.044 1088 -631.6 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.94 25.24 27.00
6394 584.7 -8.7 356 6401 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.045 2507 596.2 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.37 24.66 25.44
6726 611.6 -8.0 367 6730 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.067 3696 600.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.94 24.75 27.00
6785 616.3 -7.8 379 6790 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.045 2495 -638.8 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.61 25.52 25.65
7146 640.4 -6.6 396 7147 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
7446 658.9 -6.1 401 7450 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.045 1088 -634.2 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.94 25.13 26.99
7480 661.2 -6.6 408 7486 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.046 2489 596.2 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.36 24.68 25.41
7806 682.2 -6.5 418 7811 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.068 3697 595.1 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.93 24.74 26.98
7931 691.3 -7.8 443 7936 done -1.04 - - 2656 - 1.98 0.044 2498 -605.6 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.57 24.68 25.62
8286 715.7 -6.8 459 8287 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
8586 734.6 -6.2 464 8587 done -1.04 - - 2656 - - - 2498 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
8886 751.2 -5.5 469 8891 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.046 1095 -632.0 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 25.01 26.98
8950 754.5 -5.4 482 8956 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.048 2493 587.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.32 24.64 25.38
9306 774.1 -5.5 498 9307 done -1.04 - - 2658 - - - 2492 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
9606 793.2 -6.5 503 9611 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.049 1091 -614.5 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.88 24.88 26.94
9650 796.2 -7.1 512 9657 done -1.04 - - 2660 - 2.40 0.047 2509 590.8 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.34 24.65 25.40
9967 818.8 -7.0 520 9972 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.068 3700 595.5 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.91 24.77 26.97
10036 824.2 -7.8 534 10042 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.047 2499 -615.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.37
10387 847.2 -6.4 549 10392 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.070 3699 585.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.88 24.72 26.94
10436 850.3 -6.3 559 10442 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.047 2501 -614.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.29 25.24 25.32
10747 866.2 -5.0 566 10752 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.071 3695 582.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.92 24.78 26.97
10786 868.2 -5.2 574 10792 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.046 2496 -614.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.31 25.27 25.35
11107 882.6 -4.4 583 11112 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.046 1090 -624.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.91 24.88 26.96
11167 885.4 -4.8 595 11172 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.048 2498 612.2 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.03 24.91 23.31
11527 901.8 -4.6 612 11528 done -1.04 - - 2659 - - - 2498 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
11827 916.9 -5.1 617 11832 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.075 3699 585.9 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.90 24.82 26.96
11876 919.9 -6.3 627 11882 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.047 2499 -615.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.24 25.20 25.27
12187 938.9 -6.3 634 12188 done -1.04 - - 2657 - - - 2499 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
12487 959.0 -6.7 639 12492 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.047 1087 -619.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.89 24.77 26.94
12527 961.9 -7.3 647 12532 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.048 2496 599.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.90 24.84 24.96
12847 985.1 -7.3 656 12848 done -1.04 - - 2659 - - - 2496 - -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
12966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12966 begin apogee
12970 994.1 -7.5 658 13133 done -0.21 1.00 0.162 2922 263.0 - - 2401 - - 155.20 1.611 3145 -4.2 0.299 - - - - 1 - 24.33 23.21 21.96
13134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13134 begin climb
13136 999.4 - 660 13324 roll 1.04 1.52 0.145 3331 269.1 2.60 0.041 994 -541.2 170.6 173.30 1.666 2448 -4.0 0.280 - - - - 1 - 23.25 22.32 21.13
13403 973.6 11.5 715 13408 done 1.04 - - 3322 - 2.45 0.039 2396 572.2 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 23.87 23.82 23.93
13729 935.9 11.6 725 13734 roll 1.04 - - 3313 - 2.12 0.060 3704 617.0 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.82 25.57 26.87
13763 931.3 13.1 732 13769 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.046 2382 -629.5 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.04 26.00 26.07
14089 890.6 12.7 742 14094 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.062 3711 612.4 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.89 25.47 26.94
14123 885.6 13.9 749 14130 done 1.04 - - 3320 - 2.10 0.039 2402 -623.3 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.97 24.78 25.99
14450 844.7 12.6 759 14455 roll 1.04 - - 3332 - 2.20 0.042 997 -638.6 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.88 25.54 26.94
14474 841.5 12.2 764 14480 done 1.04 - - 3322 - 2.30 0.041 2396 608.3 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.62 25.57 25.67
14810 800.6 12.1 776 14815 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.061 3707 609.8 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.93 25.13 26.96
14894 789.3 13.5 793 14900 done 1.04 - - 3321 - 2.12 0.041 2403 -615.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.71 24.70 25.75
15230 748.2 12.2 805 15236 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.041 987 -637.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.86 25.28 26.91
15265 743.9 12.7 812 15271 done 1.04 - - 3323 - 2.35 0.043 2397 600.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.38 25.32 25.44
15591 701.2 13.2 822 15596 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.062 3702 601.4 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.89 24.94 26.95
15625 696.3 14.7 829 15632 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2400 -626.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.65
15951 651.7 13.7 839 15956 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.062 3703 600.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.89 24.89 26.96
16016 642.0 15.0 852 16021 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.040 2398 -615.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.65 24.68 25.69
16372 592.9 13.8 868 16372 done 1.04 - - 3322 - - - 2398 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.94
16671 551.8 13.7 873 16677 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.063 3699 599.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.89 24.93 26.95
16701 547.5 14.4 879 16707 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2391 -628.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.53 25.52 25.56
17032 506.1 12.3 890 17037 roll 1.04 - - 3313 - 2.22 0.066 3701 590.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 25.01 26.96
17061 502.5 12.3 896 17067 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.044 2404 -617.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.40 25.36 25.44
17392 467.8 10.2 907 17393 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.94
17692 437.2 10.3 912 17697 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3701 598.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.91 26.96
17731 432.6 11.7 920 17737 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.039 2382 -628.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.48 25.46 25.52
18052 397.3 11.1 929 18053 done 1.04 - - 3322 - - - 2380 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.95
18352 364.7 10.7 934 18357 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.061 3700 600.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.87 24.96 26.94
18396 359.6 11.6 943 18402 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.039 2398 -626.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.46 25.44 25.51
18712 325.6 10.8 951 18717 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.044 1001 -629.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.90 24.96 26.97
18751 320.9 11.8 959 18757 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.040 2403 614.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.17 25.13 25.21
19072 285.8 10.8 968 19073 done 1.04 - - 3323 - - - 2403 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
19372 256.8 9.7 973 19382 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.066 3693 594.5 177.0 4.28 0.927 2423 -4.0 0.128 - - - - - - 26.87 25.32 24.69
19401 253.5 11.1 979 19407 done 1.05 - - 3322 - 2.10 0.042 2403 -614.3 177.0 - - 2425 - - - - - - - - 25.67 24.52 25.71
19732 221.9 8.7 994 19782 roll 1.07 - - 3313 - 2.17 0.062 3697 596.3 210.3 43.47 0.666 2279 -3.4 0.130 - - - - - - 26.91 25.62 24.82
19816 214.1 10.1 1011 19823 done 1.07 - - 3321 - 2.05 0.038 2394 -635.6 210.3 - - 2274 - - - - - - - - 25.98 25.94 26.01
20122 185.4 9.3 1022 20147 roll 1.08 - - 3332 - 2.25 0.047 1006 -616.9 228.5 18.27 0.692 2206 -3.7 0.116 - - - - - - 26.86 25.82 25.03
20207 177.4 9.9 1039 20214 done 1.09 - - 3323 - 2.25 0.045 2397 618.2 231.8 - - 2203 - - - - - - - - 25.91 25.86 25.96
20513 151.3 8.7 1050 20558 roll 1.11 - - 3314 - 2.15 0.061 3696 604.2 265.1 38.50 0.614 2053 -3.9 0.111 - - - - - - 26.89 25.72 24.97
20607 143.1 9.1 1064 20635 done 1.13 0.10 0.165 3350 360.0 2.03 0.037 2394 -641.4 289.1 22.08 0.621 1960 -4.2 0.113 - - - - - - 25.64 26.14 24.91
20934 114.9 8.6 1079 20968 done 1.15 - - 3350 - - - 2396 - 324.5 33.22 0.573 1822 -4.2 0.097 - - - - - - 24.49 25.69 24.73
21263 87.6 7.4 1090 21335 roll 1.20 0.12 0.161 3390 333.3 2.12 0.060 3711 620.3 391.6 65.28 0.535 1537 -4.4 0.083 - - - - - - 26.34 25.63 25.01
21519 62.5 8.1 1141 21572 done 1.23 - - 3398 - 2.05 0.038 2401 -639.0 440.3 48.20 0.501 1348 -3.9 0.057 - - - - - - 26.19 26.16 25.06
21877 34.8 9.7 1176 21882 roll 1.24 - - 3396 - 2.12 0.059 3708 616.5 446.7 - - 1327 - - - - - - - - 24.35 24.94 24.64
21901 32.1 10.8 1181 21909 done 1.24 - - 3404 - 2.05 0.037 2398 -639.0 446.7 - - 1326 - - - - - - - - 26.16 26.12 26.20
22206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22206 begin surface coast
22226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22226 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.67 9.32 0.069 171 18.3 0.17 0.085 2512 8717.6 500.17 25.83 0.125 1106 42.8 -0.026 - - - - - -