prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.48 of 150.00 AH used of 24V (93.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.08 of 97.00 AH used of 10V (91.67% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 157 | - | - | - | 2672 | - | -116.8 | -63.38 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -8.2 | 8 | 100 | done | -1.28 | 8.48 | 0.200 | 2549 | 282.1 | - | - | 2672 | - | -116.8 | -4.75 | - | 3215 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - | 27.26 |
| 165 | 32.5 | -31.5 | 18 | 174 | roll | -1.28 | - | - | 2549 | - | 1.90 | 0.018 | 1304 | -720.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 274 | 62.7 | -24.0 | 36 | 283 | done | -1.28 | - | - | 2540 | - | 1.92 | 0.024 | 2646 | 699.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 347 | 78.1 | -20.5 | 45 | 356 | roll | -1.28 | - | - | 2532 | - | 1.73 | 0.036 | 3827 | 682.7 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 456 | 100.2 | -21.4 | 63 | 465 | done | -1.28 | - | - | 2531 | - | 1.50 | 0.017 | 2631 | -797.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 529 | 116.1 | -21.7 | 72 | 537 | done | -1.28 | - | - | 2531 | - | - | - | 2631 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 129.6 | -18.7 | 81 | 610 | done | -1.28 | 0.10 | 0.175 | 2556 | 250.0 | - | - | 2631 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - | - |
| 675 | 142.7 | -17.7 | 90 | 683 | roll | -1.28 | - | - | 2556 | - | 1.77 | 0.019 | 1336 | -731.6 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 789 | 162.2 | -17.1 | 109 | 798 | done | -1.28 | - | - | 2547 | - | 1.90 | 0.024 | 2666 | 700.0 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 863 | 175.2 | -18.5 | 118 | 864 | done | -1.28 | - | - | 2548 | - | - | - | 2667 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 207.3 | -17.5 | 130 | 1046 | roll | -1.28 | - | - | 2548 | - | 1.80 | 0.019 | 1371 | -720.0 | -116.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1197 | 232.5 | -16.8 | 139 | 1207 | done | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.88 | 0.024 | 2656 | 683.5 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1388 | 265.6 | -17.1 | 152 | 1389 | done | -1.28 | - | - | 2538 | - | - | - | 2655 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 296.3 | -16.9 | 164 | 1570 | roll | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.77 | 0.019 | 1356 | -733.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1637 | 307.5 | -17.1 | 167 | 1642 | done | -1.28 | 0.08 | 0.142 | 2554 | 200.0 | 1.90 | 0.024 | 2662 | 687.4 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.32 | - |
| 1959 | 361.4 | -16.3 | 178 | 1962 | roll | -1.28 | - | - | 2554 | - | 1.77 | 0.019 | 1361 | -735.0 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2072 | 376.3 | -16.6 | 181 | 2079 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.90 | 0.024 | 2665 | 686.3 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2379 | 431.5 | -16.7 | 192 | 2383 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.80 | 0.019 | 1339 | -736.7 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2499 | 451.0 | -16.3 | 196 | 2503 | done | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.85 | 0.024 | 2663 | 715.7 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | 504.8 | -16.6 | 207 | 2916 | done | -0.25 | 1.02 | 0.116 | 2886 | 343.1 | - | - | 2429 | - | - | 83.93 | 0.941 | 2736 | -5.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - | 25.47 |
| 2917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | 509.2 | - | 210 | 3009 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3388 | 371.9 | - | - | 2429 | - | 116.8 | 86.53 | 0.908 | 2258 | -5.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 25.24 |
| 3305 | 470.8 | 12.1 | 223 | 3308 | roll | 1.28 | - | - | 3388 | - | 2.05 | 0.034 | 3822 | 679.5 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3362 | 463.2 | 12.7 | 225 | 3368 | done | 1.28 | - | - | 3389 | - | 1.85 | 0.016 | 2448 | -742.7 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 3690 | 422.4 | 12.4 | 236 | 3694 | roll | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.90 | 0.024 | 1088 | -715.8 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 3747 | 415.6 | 12.4 | 238 | 3753 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.92 | 0.021 | 2434 | 701.0 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 4075 | 374.3 | 12.4 | 249 | 4079 | roll | 1.28 | - | - | 3402 | - | 1.90 | 0.024 | 1080 | -712.6 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 4153 | 367.3 | 12.5 | 251 | 4161 | done | 1.28 | - | - | 3402 | - | 1.92 | 0.021 | 2432 | 704.2 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 4460 | 326.3 | 12.4 | 262 | 4464 | roll | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.90 | 0.024 | 1080 | -711.6 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 4503 | 323.2 | 12.4 | 263 | 4508 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.90 | 0.021 | 2419 | 704.7 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4817 | 283.3 | 11.9 | 278 | 4823 | roll | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.95 | 0.034 | 3802 | 709.2 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4849 | 279.5 | 12.0 | 280 | 4852 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.77 | 0.017 | 2461 | -757.6 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 5047 | 256.4 | 11.5 | 293 | 5048 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | - | - | 2420 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 236.3 | 11.4 | 305 | 5227 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | - | - | 2419 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 215.6 | 11.5 | 317 | 5407 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | - | - | 2420 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 195.3 | 11.0 | 329 | 5591 | roll | 1.28 | - | - | 3411 | - | 1.90 | 0.024 | 1049 | -721.6 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5700 | 182.8 | 11.0 | 336 | 5705 | done | 1.28 | - | - | 3412 | - | 1.95 | 0.020 | 2430 | 708.2 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 5895 | 160.2 | 11.2 | 356 | 5904 | roll | 1.28 | - | - | 3411 | - | 2.00 | 0.034 | 3807 | 688.5 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5986 | 149.1 | 12.7 | 371 | 5996 | done | 1.28 | 0.08 | 0.157 | 3395 | -200.0 | 1.88 | 0.017 | 2385 | -756.4 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.39 | - |
| 6061 | 141.2 | 10.1 | 380 | 6069 | roll | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.83 | 0.024 | 1098 | -703.3 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 6279 | 120.7 | 9.4 | 417 | 6289 | done | 1.30 | - | - | 3403 | - | 1.88 | 0.021 | 2424 | 705.3 | 128.8 | 4.53 | 0.768 | 2213 | -7.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | 26.41 |
| 6355 | 113.5 | 9.8 | 426 | 6365 | roll | 1.30 | - | - | 3403 | - | 1.98 | 0.032 | 3808 | 699.0 | 134.1 | 3.10 | 0.590 | 2197 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.41 |
| 6384 | 110.5 | 9.9 | 430 | 6394 | done | 1.31 | - | - | 3405 | - | 1.83 | 0.017 | 2413 | -762.3 | 137.2 | 2.50 | 0.483 | 2180 | -6.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 26.39 |
| 6460 | 103.6 | 9.2 | 439 | 6477 | roll | 1.33 | - | - | 3411 | - | 1.88 | 0.022 | 1100 | -698.4 | 152.2 | 8.12 | 0.742 | 2120 | -7.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.36 |
| 6503 | 99.6 | 9.0 | 445 | 6520 | done | 1.35 | - | - | 3412 | - | 1.88 | 0.021 | 2424 | 704.3 | 171.1 | 9.50 | 0.340 | 2042 | -8.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.65 |
| 6586 | 90.9 | 10.9 | 455 | 6594 | roll | 1.35 | - | - | 3412 | - | 2.03 | 0.034 | 3804 | 679.8 | 171.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 6856 | 59.9 | 9.2 | 501 | 6873 | done | 1.37 | - | - | 3419 | - | 1.80 | 0.017 | 2421 | -768.3 | 186.2 | 6.70 | 0.245 | 1980 | -9.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.84 |
| 6939 | 52.2 | 10.2 | 511 | 6948 | roll | 1.37 | - | - | 3418 | - | 2.03 | 0.034 | 3800 | 679.3 | 186.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7152 | 36.1 | 5.2 | 547 | 7192 | done | 1.47 | - | - | 3425 | - | 1.80 | 0.017 | 2422 | -765.6 | 269.1 | 31.95 | 0.193 | 1637 | -10.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | 26.84 |
| 7258 | 27.8 | 10.4 | 560 | 7267 | roll | 1.47 | - | - | 3424 | - | 2.05 | 0.034 | 3811 | 677.6 | 269.1 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 7332 | 18.6 | 12.9 | 572 | 7341 | done | 1.47 | - | - | 3428 | - | 1.83 | 0.016 | 2429 | -755.2 | 269.1 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 7405 | 10.1 | 10.6 | 581 | 7414 | roll | 1.47 | - | - | 3429 | - | 1.90 | 0.024 | 1095 | -702.1 | 269.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 7478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.63 | 8.10 | 0.027 | 166 | -402.8 | 2.25 | 0.022 | 2642 | 687.6 | 375.06 | 36.75 | 0.116 | 1202 | -11.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||