• Previous call tries 1 | • 8.77 of 150.00 AH used of 24V (94.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.78 of 100.00 AH used of 10V (94.22% remains) | |
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 97 | VBD | -0.57 | - | - | 304 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -80.57 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 5.7 | -14.1 | 14 | 119 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.282 | 2275 | 225.3 | 2.00 | 0.087 | 3931 | 572.0 | -146.0 | -5.72 | - | 3522 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 40.2 | -15.3 | 40 | 255 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2771 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 92.1 | -13.9 | 101 | 600 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.98 | 0.078 | 3933 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | 99.8 | -14.4 | 110 | 652 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.83 | 0.050 | 2809 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | 140.8 | -11.9 | 141 | 973 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.054 | 1369 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1011 | 145.8 | -10.7 | 144 | 1019 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.42 | 0.066 | 2812 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1337 | 185.5 | -12.8 | 175 | 1341 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.054 | 1363 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 189.8 | -12.9 | 178 | 1374 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.40 | 0.067 | 2825 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1694 | 225.5 | -9.9 | 208 | 1698 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.055 | 1362 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 230.5 | -8.7 | 213 | 1755 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.40 | 0.067 | 2812 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 259.2 | -9.4 | 243 | 2077 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2812 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 290.7 | -9.4 | 273 | 2398 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2812 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | 321.2 | -10.2 | 303 | 2714 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2812 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 354.8 | -11.0 | 333 | 3036 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.054 | 1367 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3086 | 360.9 | -10.3 | 337 | 3094 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.38 | 0.066 | 2795 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 394.4 | -10.3 | 368 | 3415 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.054 | 1361 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3479 | 401.3 | -9.7 | 374 | 3483 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.33 | 0.066 | 2791 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3803 | 433.5 | -9.2 | 404 | 3807 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.92 | 0.076 | 3932 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | 439.8 | -10.0 | 409 | 3871 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.049 | 2785 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4189 | 470.9 | -9.1 | 440 | 4194 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.200 | 2286 | 250.0 | 2.25 | 0.054 | 1364 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4245 | 475.4 | -7.4 | 445 | 4249 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.28 | 0.065 | 2774 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4570 | 500.7 | -7.7 | 475 | 4573 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.92 | 0.075 | 3933 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 504.6 | -8.5 | 479 | 4618 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.88 | 0.050 | 2772 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 531.1 | -8.0 | 510 | 4946 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5264 | 554.7 | -7.3 | 540 | 5268 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.20 | 0.053 | 1367 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5292 | 556.9 | -7.7 | 542 | 5296 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.065 | 2790 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5616 | 582.1 | -7.7 | 572 | 5620 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.076 | 3934 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5667 | 586.4 | -8.5 | 576 | 5673 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.050 | 2772 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | 612.3 | -7.8 | 597 | 5986 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6291 | 636.4 | -7.7 | 607 | 6295 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.90 | 0.076 | 3928 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6392 | 644.3 | -7.7 | 610 | 6396 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.80 | 0.049 | 2778 | -638.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6736 | 672.1 | -8.3 | 621 | 6737 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6827 | 680.0 | 8.7 | 624 | 6955 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.155 | 2424 | 322.0 | - | - | 2598 | - | - | 121.28 | 1.037 | 2922 | -5.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6957 | 683.7 | - | 628 | 7092 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.093 | 2661 | 324.7 | 2.40 | 0.053 | 1190 | -586.7 | 146.0 | 125.18 | 1.014 | 2330 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 655.7 | 26044.5 | 637 | 7263 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.058 | 2598 | 574.7 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7584 | 613.8 | 26044.5 | 648 | 7588 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.056 | 1183 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | 580.4 | 26044.5 | 663 | 7849 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.40 | 0.059 | 2607 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8166 | 536.8 | 26044.5 | 694 | 8167 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 495.4 | 26044.5 | 724 | 8489 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.071 | 3926 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8550 | 485.3 | 26044.5 | 729 | 8559 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.047 | 2607 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 440.3 | 26044.5 | 760 | 8880 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.072 | 3926 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8925 | 432.4 | 26044.5 | 764 | 8930 | done | 0.57 | 0.12 | 0.216 | 2662 | -158.3 | 2.08 | 0.047 | 2622 | -626.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | 391.7 | 26044.5 | 794 | 9254 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.057 | 1184 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9306 | 385.3 | 26044.5 | 799 | 9310 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.059 | 2613 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9630 | 346.6 | 26044.5 | 829 | 9634 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.071 | 3933 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | 336.6 | 26044.5 | 835 | 9706 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.047 | 2634 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 296.1 | 26044.5 | 866 | 10035 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.072 | 3930 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10057 | 292.4 | 26044.5 | 868 | 10066 | done | 0.57 | 0.10 | 0.195 | 2662 | -190.0 | 2.08 | 0.046 | 2642 | -619.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10383 | 260.1 | 26044.5 | 899 | 10387 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.057 | 1183 | -634.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10408 | 257.5 | 26044.5 | 901 | 10416 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.38 | 0.059 | 2635 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10734 | 224.6 | 26044.5 | 932 | 10738 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.072 | 3926 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10793 | 216.6 | 26044.5 | 937 | 10801 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.047 | 2640 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 179.0 | 26044.5 | 968 | 11123 | roll | 0.57 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 1185 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | 174.3 | 26044.5 | 972 | 11168 | done | 0.57 | 0.12 | 0.199 | 2660 | -250.0 | 2.35 | 0.060 | 2641 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11487 | 146.2 | 26044.5 | 1002 | 11491 | roll | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.073 | 3926 | 611.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 141.4 | 26044.5 | 1005 | 11538 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.047 | 2636 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 111.1 | 26044.5 | 1036 | 11860 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.074 | 3932 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11926 | 103.3 | 26044.5 | 1042 | 11935 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.048 | 2658 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12270 | 76.4 | 6.7 | 1100 | 12333 | done | 0.61 | - | - | 2676 | - | - | - | 2658 | - | 218.0 | 56.92 | 0.693 | 2032 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 45.2 | 7.4 | 1171 | 12722 | roll | 0.65 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.057 | 1187 | -600.4 | 273.3 | 45.42 | 0.679 | 1806 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12740 | 39.6 | 7.8 | 1183 | 12787 | done | 0.68 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.060 | 2669 | 592.8 | 321.5 | 40.25 | 0.655 | 1611 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13125 | 10.2 | 5.5 | 1251 | 13212 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.130 | 2723 | 430.0 | 2.53 | 0.058 | 1194 | -583.0 | 419.9 | 79.00 | 0.641 | 1209 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.03 | - | - | - | - | -6.72 | 6.93 | 0.071 | 308 | -348.5 | - | - | 2776 | - | 422.65 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - |