DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.77 of 150.00 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.78 of 100.00 AH used of 10V (94.22% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 97 VBD -0.57 - - 304 - - - 2787 - -146.0 -80.57 - 3219 - - - - - - - - - - -
99 5.7 -14.1 14 119 roll -0.57 8.75 0.282 2275 225.3 2.00 0.087 3931 572.0 -146.0 -5.72 - 3522 -53.0 - - - - - - - - - -
248 40.2 -15.3 40 255 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.050 2771 -617.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
593 92.1 -13.9 101 600 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.078 3933 586.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
645 99.8 -14.4 110 652 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.050 2809 -614.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
969 140.8 -11.9 141 973 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.054 1369 -626.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1011 145.8 -10.7 144 1019 done -0.57 - - 2272 - 2.42 0.066 2812 596.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1337 185.5 -12.8 175 1341 roll -0.57 - - 2272 - 2.33 0.054 1363 -621.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1370 189.8 -12.9 178 1374 done -0.57 - - 2266 - 2.40 0.067 2825 609.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1694 225.5 -9.9 208 1698 roll -0.57 - - 2265 - 2.33 0.055 1362 -627.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1751 230.5 -8.7 213 1755 done -0.57 - - 2262 - 2.40 0.067 2812 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2076 259.2 -9.4 243 2077 done -0.57 - - 2262 - - - 2812 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2396 290.7 -9.4 273 2398 done -0.57 - - 2262 - - - 2812 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2713 321.2 -10.2 303 2714 done -0.57 - - 2262 - - - 2812 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3032 354.8 -11.0 333 3036 roll -0.57 - - 2262 - 2.28 0.054 1367 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3086 360.9 -10.3 337 3094 done -0.57 - - 2262 - 2.38 0.066 2795 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3411 394.4 -10.3 368 3415 roll -0.57 - - 2262 - 2.28 0.054 1361 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3479 401.3 -9.7 374 3483 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.066 2791 613.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3803 433.5 -9.2 404 3807 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.076 3932 594.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3863 439.8 -10.0 409 3871 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.049 2785 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4189 470.9 -9.1 440 4194 roll -0.57 0.10 0.200 2286 250.0 2.25 0.054 1364 -631.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4245 475.4 -7.4 445 4249 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.065 2774 618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4570 500.7 -7.7 475 4573 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.075 3933 603.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4615 504.6 -8.5 479 4618 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.050 2772 -617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4945 531.1 -8.0 510 4946 done -0.57 - - 2280 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5264 554.7 -7.3 540 5268 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.053 1367 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5292 556.9 -7.7 542 5296 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.065 2790 618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5616 582.1 -7.7 572 5620 roll -0.57 - - 2270 - 1.88 0.076 3934 608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5667 586.4 -8.5 576 5673 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.050 2772 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5985 612.3 -7.8 597 5986 done -0.57 - - 2270 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6291 636.4 -7.7 607 6295 roll -0.57 - - 2263 - 1.90 0.076 3928 608.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6392 644.3 -7.7 610 6396 done -0.57 - - 2263 - 1.80 0.049 2778 -638.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6736 672.1 -8.3 621 6737 done -0.57 - - 2263 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6823 begin apogee
6827 680.0 8.7 624 6955 roll -0.14 0.50 0.155 2424 322.0 - - 2598 - - 121.28 1.037 2922 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
6956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6956 begin climb
6957 683.7 - 628 7092 roll 0.57 0.73 0.093 2661 324.7 2.40 0.053 1190 -586.7 146.0 125.18 1.014 2330 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
7258 655.7 26044.5 637 7263 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.058 2598 574.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7584 613.8 26044.5 648 7588 roll 0.57 - - 2671 - 2.33 0.056 1183 -607.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7840 580.4 26044.5 663 7849 done 0.57 - - 2671 - 2.40 0.059 2607 593.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8166 536.8 26044.5 694 8167 done 0.57 - - 2671 - - - 2607 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8485 495.4 26044.5 724 8489 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.071 3926 599.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8550 485.3 26044.5 729 8559 done 0.57 - - 2681 - 2.15 0.047 2607 -613.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8876 440.3 26044.5 760 8880 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.072 3926 594.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8925 432.4 26044.5 764 8930 done 0.57 0.12 0.216 2662 -158.3 2.08 0.047 2622 -626.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9250 391.7 26044.5 794 9254 roll 0.57 - - 2671 - 2.28 0.057 1184 -630.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9306 385.3 26044.5 799 9310 done 0.57 - - 2671 - 2.33 0.059 2613 613.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9630 346.6 26044.5 829 9634 roll 0.57 - - 2671 - 2.17 0.071 3933 608.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9702 336.6 26044.5 835 9706 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.047 2634 -624.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10031 296.1 26044.5 866 10035 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.072 3930 602.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10057 292.4 26044.5 868 10066 done 0.57 0.10 0.195 2662 -190.0 2.08 0.046 2642 -619.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10383 260.1 26044.5 899 10387 roll 0.57 - - 2670 - 2.30 0.057 1183 -634.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10408 257.5 26044.5 901 10416 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.059 2635 610.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10734 224.6 26044.5 932 10738 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.072 3926 609.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10793 216.6 26044.5 937 10801 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.047 2640 -618.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11119 179.0 26044.5 968 11123 roll 0.57 - - 2690 - 2.30 0.057 1185 -632.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11163 174.3 26044.5 972 11168 done 0.57 0.12 0.199 2660 -250.0 2.35 0.060 2641 619.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11487 146.2 26044.5 1002 11491 roll 0.57 - - 2660 - 2.10 0.073 3926 611.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11530 141.4 26044.5 1005 11538 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2636 -620.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11856 111.1 26044.5 1036 11860 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.074 3932 602.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11926 103.3 26044.5 1042 11935 done 0.57 - - 2676 - 2.05 0.048 2658 -621.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12270 76.4 6.7 1100 12333 done 0.61 - - 2676 - - - 2658 - 218.0 56.92 0.693 2032 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
12670 45.2 7.4 1171 12722 roll 0.65 - - 2680 - 2.45 0.057 1187 -600.4 273.3 45.42 0.679 1806 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
12740 39.6 7.8 1183 12787 done 0.68 - - 2680 - 2.50 0.060 2669 592.8 321.5 40.25 0.655 1611 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
13125 10.2 5.5 1251 13212 roll 0.75 0.10 0.130 2723 430.0 2.53 0.058 1194 -583.0 419.9 79.00 0.641 1209 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
13223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13223 begin surface coast
13246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13246 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.72 6.93 0.071 308 -348.5 - - 2776 - 422.65 - - 1200 - - - - - - - -