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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.35 of 146.00 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.48 of 97.50 AH used of 10V (97.46% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -0.80 | - | - | 136 | - | - | - | 2696 | - | -243.3 | -81.90 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.1 | -5.5 | 8 | 133 | done | -0.80 | 9.88 | 0.249 | 2533 | 242.6 | - | - | 2696 | - | -243.3 | -13.65 | - | 3963 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 26.36 |
| 442 | 120.8 | -28.4 | 31 | 447 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.60 | 0.061 | 3700 | 627.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 673 | 174.0 | -22.6 | 42 | 679 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.52 | 0.030 | 2649 | -691.4 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 986 | 239.5 | -21.9 | 58 | 991 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.67 | 0.058 | 3696 | 626.9 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1077 | 255.2 | -19.2 | 62 | 1082 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.45 | 0.033 | 2728 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1389 | 311.3 | -18.3 | 78 | 1395 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.031 | 1282 | -682.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1481 | 325.7 | -17.4 | 82 | 1486 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.22 | 0.047 | 2712 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1793 | 373.9 | -12.6 | 98 | 1798 | roll | -0.80 | - | - | 2537 | - | 1.55 | 0.057 | 3691 | 631.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1835 | 378.9 | -12.1 | 100 | 1841 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.48 | 0.034 | 2717 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2157 | 416.5 | -13.5 | 116 | 2162 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.55 | 0.058 | 3695 | 631.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2219 | 425.4 | -14.6 | 119 | 2224 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.48 | 0.035 | 2718 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2542 | 472.5 | -13.6 | 135 | 2547 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.033 | 1276 | -680.2 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2584 | 477.6 | -12.4 | 137 | 2590 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.25 | 0.050 | 2713 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2907 | 514.3 | -10.8 | 153 | 2908 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | - | - | 2714 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 544.2 | -9.7 | 168 | 3209 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | - | - | 2713 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 576.8 | -11.6 | 183 | 3508 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | - | - | 2714 | - | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 617.0 | -12.6 | 197 | 3833 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.034 | 1278 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3863 | 621.3 | -12.7 | 198 | 3869 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.22 | 0.051 | 2711 | 645.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4192 | 659.6 | -10.6 | 209 | 4197 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.55 | 0.062 | 3696 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4229 | 662.8 | -10.2 | 210 | 4234 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.48 | 0.037 | 2721 | -658.8 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4557 | 698.2 | -10.2 | 221 | 4558 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | - | - | 2722 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 729.9 | -10.7 | 231 | 4861 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.034 | 1267 | -676.7 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4933 | 736.7 | -10.8 | 233 | 4938 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.25 | 0.050 | 2705 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5251 | 773.4 | -11.3 | 244 | 5256 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.034 | 1267 | -668.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5287 | 777.1 | -11.4 | 245 | 5292 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.25 | 0.050 | 2704 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5616 | 810.9 | -9.8 | 256 | 5622 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.58 | 0.061 | 3704 | 632.9 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5679 | 817.1 | -9.6 | 258 | 5685 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 1.52 | 0.037 | 2675 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6012 | 846.3 | -8.8 | 269 | 6013 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | - | - | 2675 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 879.3 | -12.4 | 279 | 6317 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.05 | 0.035 | 1272 | -684.4 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6344 | 883.5 | -12.7 | 280 | 6350 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.25 | 0.051 | 2701 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6678 | 929.3 | -13.6 | 291 | 6679 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | - | - | 2701 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 963.0 | -10.0 | 301 | 6982 | roll | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.035 | 1281 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7014 | 966.1 | -9.8 | 302 | 7019 | done | -0.80 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.051 | 2697 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7255 | 991.0 | -10.6 | 310 | 7432 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.128 | 2743 | 337.1 | - | - | 1919 | - | - | 167.93 | 1.421 | 3120 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 23.65 |
| 7434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7436 | 1000.5 | - | 316 | 7661 | roll | 0.80 | 0.90 | 0.062 | 3064 | 356.7 | 2.25 | 0.041 | 537 | -614.2 | 243.3 | 216.68 | 1.390 | 2130 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.77 | 23.26 |
| 7777 | 960.3 | 18.8 | 327 | 7783 | done | 0.80 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.042 | 1946 | 618.0 | 243.3 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 8095 | 895.8 | 19.2 | 338 | 8100 | roll | 0.80 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.044 | 540 | -633.3 | 243.3 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8326 | 856.8 | 18.3 | 345 | 8332 | done | 0.80 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.042 | 1942 | 637.3 | 243.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8639 | 783.8 | 23.0 | 356 | 8640 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | - | - | 1942 | - | 243.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 718.9 | 21.9 | 366 | 8944 | roll | 0.80 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.046 | 537 | -638.6 | 243.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9074 | 693.8 | 20.5 | 370 | 9080 | done | 0.80 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.042 | 1947 | 649.8 | 243.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9391 | 629.5 | 19.1 | 381 | 9392 | done | 0.80 | - | - | 3079 | - | - | - | 1947 | - | 243.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 568.2 | 20.1 | 394 | 9708 | roll | 0.80 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.045 | 541 | -647.9 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9764 | 556.2 | 19.3 | 397 | 9771 | done | 0.80 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.040 | 1935 | 648.4 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10087 | 493.3 | 19.3 | 413 | 10093 | roll | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.20 | 0.053 | 3343 | 640.0 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10119 | 488.8 | 19.6 | 414 | 10124 | done | 0.80 | - | - | 3088 | - | 2.10 | 0.034 | 1944 | -666.2 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10431 | 427.9 | 17.7 | 430 | 10436 | roll | 0.80 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.044 | 531 | -666.5 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10487 | 419.8 | 18.3 | 432 | 10495 | done | 0.80 | 0.12 | 0.174 | 3063 | -250.0 | 2.17 | 0.041 | 1949 | 653.5 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.45 | - |
| 10793 | 358.8 | 19.7 | 448 | 10799 | roll | 0.80 | - | - | 3063 | - | 2.17 | 0.052 | 3351 | 646.1 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10824 | 354.3 | 19.7 | 449 | 10829 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.10 | 0.034 | 1951 | -666.7 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11136 | 307.1 | 14.1 | 465 | 11142 | roll | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.046 | 529 | -655.3 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11173 | 303.6 | 14.6 | 466 | 11180 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.041 | 1948 | 660.0 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11479 | 253.3 | 15.6 | 482 | 11485 | roll | 0.80 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.043 | 527 | -654.8 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11615 | 234.5 | 15.5 | 488 | 11622 | done | 0.80 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.040 | 1920 | 663.3 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11922 | 186.6 | 15.0 | 504 | 11927 | roll | 0.80 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.052 | 3345 | 641.9 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 12028 | 169.5 | 17.0 | 509 | 12034 | done | 0.80 | - | - | 3078 | - | 2.10 | 0.033 | 1947 | -665.7 | 243.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12346 | 130.1 | 9.5 | 525 | 12391 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.052 | 3346 | 613.6 | 293.0 | 38.65 | 0.799 | 1925 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.25 |
| 12423 | 124.3 | 8.8 | 528 | 12490 | done | 0.95 | - | - | 3078 | - | 2.12 | 0.034 | 1965 | -651.4 | 365.3 | 58.72 | 0.790 | 1630 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.56 |
| 12789 | 87.1 | 8.0 | 547 | 12876 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.083 | 3161 | 553.3 | 2.35 | 0.044 | 539 | -606.8 | 466.0 | 80.12 | 0.748 | 1220 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.06 | 24.44 |
| 12898 | 71.7 | 15.5 | 552 | 12903 | done | 1.08 | - | - | 3160 | - | 2.28 | 0.039 | 1955 | 621.1 | 466.0 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 13205 | 16.9 | 16.4 | 577 | 13211 | roll | 1.08 | - | - | 3161 | - | 2.22 | 0.043 | 534 | -640.1 | 466.0 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13268 | 8.0 | 13.5 | 583 | 13274 | done | 1.08 | - | - | 3161 | - | 2.20 | 0.040 | 1953 | 645.0 | 466.0 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.29 | 8.00 | 0.051 | 134 | -378.4 | 1.17 | 0.049 | 2698 | 636.8 | 525.19 | 24.17 | 0.061 | 979 | -9.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||