SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.35 of 150.00 AH used of 24V (91.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 130 - - - 2308 - -116.7 -7.82 - 1989 - - - - - - - - - - -
23 3.2 - 1 138 roll -0.77 8.38 0.218 2367 266.9 2.45 0.098 3706 570.6 -116.7 -99.03 - 3523 -15.5 - - - - - - - - - -
233 10.6 -11.0 38 240 done -0.46 0.28 0.125 2460 332.1 2.38 0.067 2299 -591.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
560 30.8 -6.2 99 566 roll -0.56 - - 2461 - 2.35 0.077 891 -599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
623 34.8 -6.4 111 630 done -0.66 0.15 0.054 2390 -473.3 2.35 0.068 2293 596.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
949 64.6 -9.8 172 950 done -0.49 0.22 0.128 2460 318.2 - - 2294 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1269 87.1 -7.1 232 1277 roll -0.60 0.12 0.071 2406 -450.0 2.38 0.077 881 -593.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1329 92.5 -9.4 243 1335 done -0.46 0.15 0.128 2458 346.7 2.38 0.072 2294 593.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1654 116.2 -7.3 304 1662 roll -0.58 - - 2458 - 2.38 0.079 888 -590.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1703 119.5 -6.8 313 1711 done -0.69 0.15 0.054 2386 -480.0 2.35 0.071 2300 600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2035 151.5 -10.0 374 2040 roll -0.50 0.22 0.129 2456 318.2 2.38 0.077 891 -592.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2115 158.6 -7.9 381 2123 done -0.57 - - 2456 - 2.30 0.069 2281 604.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2431 180.3 -7.1 412 2435 roll -0.68 0.20 0.061 2374 -410.0 2.30 0.076 883 -607.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2484 185.6 -10.9 417 2488 done -0.42 0.28 0.126 2478 371.4 2.33 0.073 2277 598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2804 205.9 -5.8 445 2808 roll -0.67 0.22 0.060 2385 -422.7 2.30 0.077 877 -608.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2888 214.0 -9.4 450 2893 done -0.44 0.22 0.124 2463 354.5 2.33 0.071 2276 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3206 232.6 -5.4 471 3208 done -0.62 0.15 0.069 2402 -406.7 - - 2277 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3513 255.1 -7.2 491 3517 roll -0.51 0.15 0.127 2447 300.0 2.33 0.080 890 -595.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3619 261.3 -6.2 497 3627 done -0.57 - - 2447 - 2.28 0.071 2263 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3932 276.9 -5.3 518 3936 roll -0.67 0.15 0.068 2383 -426.7 2.28 0.076 891 -601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3974 280.1 -8.3 520 3981 done -0.46 0.22 0.125 2460 350.0 2.25 0.069 2256 606.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4287 296.1 -5.2 541 4290 roll -0.63 0.15 0.067 2396 -426.7 2.25 0.080 891 -606.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4328 299.4 -8.8 543 4335 done -0.47 0.17 0.122 2458 364.7 2.25 0.070 2251 604.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4654 318.0 -5.5 560 4658 roll -0.63 0.15 0.067 2394 -426.7 2.28 0.081 891 -596.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4696 321.3 -8.4 562 4701 done -0.48 0.17 0.123 2456 364.7 2.25 0.071 2251 604.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5023 340.6 -5.7 578 5024 done -0.63 0.15 0.067 2392 -426.7 - - 2252 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5328 366.9 -8.9 593 5332 roll -0.50 0.20 0.127 2456 320.0 2.28 0.081 891 -596.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5354 368.9 -7.5 594 5359 done -0.59 - - 2456 - 2.25 0.071 2249 603.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5675 388.8 -6.3 610 5677 done -0.74 0.22 0.062 2363 -422.7 - - 2248 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5980 417.1 -9.2 625 5985 roll -0.49 0.30 0.130 2459 320.0 2.28 0.080 889 -596.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6076 423.1 -6.2 629 6081 done -0.62 0.10 0.061 2407 -520.0 2.25 0.074 2243 601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6392 445.4 -7.0 645 6396 roll -0.62 - - 2407 - 2.25 0.078 891 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6466 451.2 -7.6 648 6471 done -0.54 0.08 0.139 2434 337.5 2.22 0.072 2236 605.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6782 469.6 -5.5 664 6783 done -0.54 - - 2434 - - - 2237 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7087 486.9 -5.7 679 7092 roll -0.60 - - 2434 - 2.25 0.081 893 -597.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7124 489.1 -6.1 680 7131 done -0.60 - - 2434 - 2.22 0.074 2238 605.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7435 507.7 -6.2 696 7439 roll -0.67 0.12 0.077 2381 -441.7 2.25 0.081 890 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7482 511.8 -9.0 698 7487 done -0.47 0.22 0.128 2458 350.0 2.20 0.074 2219 604.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7804 529.5 -5.4 714 7808 roll -0.67 0.17 0.067 2388 -411.8 2.53 0.089 3714 590.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7830 531.5 -7.7 715 7834 done -0.58 0.10 0.130 2424 360.0 2.45 0.071 2232 -604.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8151 554.0 -7.1 731 8155 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.080 890 -604.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8214 558.9 -7.7 734 8219 done -0.58 - - 2425 - 2.20 0.072 2221 605.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8541 582.3 -7.2 750 8545 roll -0.58 - - 2424 - 2.22 0.078 884 -602.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8588 585.9 -7.5 752 8593 done -0.58 - - 2425 - 2.22 0.076 2222 602.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8909 609.8 -7.5 766 8910 done -0.58 - - 2424 - - - 2222 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9212 631.8 -7.2 776 9217 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.080 887 -601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9265 635.9 -8.1 777 9270 done -0.58 - - 2425 - 2.22 0.074 2226 603.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9579 657.2 -6.8 788 9580 done -0.58 - - 2425 - - - 2226 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9883 677.3 -6.7 798 9887 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.081 892 -600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9936 681.1 -7.0 799 9940 done -0.58 - - 2425 - 2.20 0.074 2219 603.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10250 702.3 -6.8 810 10251 done -0.58 - - 2425 - - - 2219 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10553 723.2 -6.8 820 10554 done -0.58 - - 2425 - - - 2219 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10857 744.0 -6.8 830 10861 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.081 890 -598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10904 747.5 -6.7 831 10909 done -0.58 - - 2424 - 2.17 0.074 2202 604.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11224 768.4 -6.5 842 11225 done -0.58 - - 2425 - - - 2202 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11527 788.1 -6.4 852 11528 done -0.58 - - 2425 - - - 2202 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11831 806.2 -6.1 862 11835 roll -0.58 - - 2424 - 2.20 0.082 890 -596.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11873 808.9 -6.9 863 11878 done -0.58 - - 2425 - 2.20 0.077 2201 595.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12198 828.6 -6.0 874 12199 done -0.58 - - 2424 - - - 2201 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12501 846.9 -5.9 884 12502 done -0.58 - - 2425 - - - 2200 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12805 865.0 -6.0 894 12809 roll -0.58 - - 2425 - 2.20 0.083 887 -596.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12853 868.0 -6.1 895 12857 done -0.58 - - 2425 - 2.17 0.077 2194 602.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13172 886.7 -5.8 906 13173 done -0.58 - - 2425 - - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13475 904.3 -5.8 916 13476 done -0.65 - - 2425 - - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13779 921.7 -5.6 926 13784 roll -0.71 0.12 0.081 2375 -416.7 2.17 0.085 895 -598.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13816 924.7 -8.1 927 13821 done -0.52 0.17 0.132 2437 364.7 2.17 0.081 2192 597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14146 943.1 -5.6 938 14147 done -0.65 0.12 0.081 2388 -408.3 - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14449 965.1 -7.4 948 14454 roll -0.57 0.15 0.135 2433 300.0 2.20 0.087 886 -594.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14486 967.5 -6.5 949 14491 done -0.66 - - 2433 - 2.17 0.080 2185 598.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14816 986.9 -5.9 960 14818 done -0.77 0.20 0.076 2355 -390.0 - - 2186 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14876 begin apogee
14879 992.0 7.1 962 14978 done -0.23 0.57 0.134 2539 322.8 - - 2310 - - 97.20 1.450 3045 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
14979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14979 begin climb
14980 994.7 - 965 15089 done 0.77 1.00 0.089 2862 323.0 - - 2309 - 116.7 103.85 1.417 2569 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15391 967.8 7.9 979 15395 roll 0.45 0.38 0.153 2757 -276.3 2.58 0.092 895 -548.1 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15433 965.5 5.0 980 15479 done 0.65 0.17 0.078 2824 394.1 2.50 0.081 2288 557.2 163.2 40.67 1.388 2379 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15788 938.2 8.0 992 15792 roll 0.56 - - 2826 - 2.53 0.094 895 -550.6 163.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15809 936.5 7.6 992 15813 done 0.48 0.17 0.146 2771 -323.5 2.50 0.082 2298 561.2 163.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16123 917.1 6.1 1003 16142 done 0.64 0.15 0.083 2823 346.7 - - 2299 - 183.8 18.02 1.340 2296 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
16426 892.4 8.3 1013 16430 roll 0.64 - - 2824 - 2.53 0.096 892 -556.1 183.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16458 889.6 8.5 1014 16462 done 0.64 - - 2824 - 2.45 0.082 2287 569.4 183.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16793 861.7 8.3 1025 16794 done 0.64 - - 2824 - - - 2286 - 183.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17096 836.7 8.2 1035 17101 roll 0.64 - - 2824 - 2.45 0.093 892 -569.0 183.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17117 835.0 8.3 1035 17122 done 0.64 - - 2824 - 2.40 0.082 2283 579.6 183.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17431 808.6 8.5 1046 17432 done 0.64 - - 2824 - - - 2283 - 183.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17735 782.4 8.7 1056 17735 done 0.64 - - 2824 - - - 2283 - 183.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18038 755.8 8.9 1066 18043 roll 0.64 - - 2824 - 2.47 0.093 3717 580.6 183.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18059 753.7 10.3 1066 18064 done 0.53 0.12 0.153 2788 -300.0 2.42 0.075 2284 -592.1 183.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18374 728.9 7.9 1077 18378 roll 0.62 - - 2788 - 2.38 0.091 894 -584.0 183.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18437 723.8 8.9 1079 18442 done 0.74 0.15 0.066 2853 433.3 2.35 0.076 2284 591.5 183.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18773 688.9 10.6 1090 18777 roll 0.57 0.20 0.148 2795 -290.0 2.45 0.092 3713 583.3 183.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18793 686.8 10.0 1090 18798 done 0.57 - - 2796 - 2.40 0.074 2286 -594.6 183.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19107 659.3 8.7 1101 19112 roll 0.57 - - 2796 - 2.38 0.091 892 -585.7 183.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19155 655.1 8.0 1102 19160 done 0.64 - - 2796 - 2.33 0.075 2275 593.6 183.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19474 627.7 8.6 1113 19476 done 0.72 0.15 0.074 2854 386.7 - - 2275 - 183.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19788 594.3 10.5 1124 19793 roll 0.56 0.20 0.144 2796 -290.0 2.38 0.088 885 -584.0 183.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19825 591.3 7.6 1125 19834 done 0.65 - - 2796 - 2.35 0.077 2277 592.3 183.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20135 565.7 8.2 1141 20137 done 0.72 0.15 0.071 2855 393.3 - - 2277 - 183.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20441 535.8 9.6 1156 20445 roll 0.56 0.22 0.140 2795 -272.7 2.35 0.084 891 -589.8 183.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20478 532.8 7.1 1157 20486 done 0.66 - - 2796 - 2.30 0.072 2267 598.3 183.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20788 510.8 6.8 1173 20793 roll 0.74 0.15 0.071 2857 406.7 2.45 0.089 3712 589.8 184.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20814 508.3 9.5 1174 20819 done 0.50 0.28 0.145 2775 -292.9 2.40 0.071 2271 -600.4 184.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21136 485.5 6.5 1190 21150 roll 0.68 0.17 0.067 2852 452.9 2.35 0.080 882 -591.1 194.4 9.12 1.038 2252 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
21188 481.0 8.7 1192 21193 done 0.53 0.20 0.136 2787 -325.0 2.35 0.072 2281 595.3 194.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21504 459.2 7.0 1208 21508 roll 0.67 0.12 0.073 2838 425.0 2.45 0.090 3712 584.1 194.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21567 453.1 10.0 1211 21572 done 0.48 0.20 0.139 2775 -315.0 2.40 0.070 2276 -598.3 194.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21894 431.3 6.7 1227 21904 roll 0.68 0.17 0.066 2851 447.1 2.33 0.079 881 -598.7 199.9 5.82 0.913 2231 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
21979 423.5 9.3 1231 21983 done 0.57 0.15 0.130 2800 -340.0 2.33 0.070 2266 594.4 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22305 397.9 7.8 1247 22309 roll 0.63 - - 2800 - 2.45 0.084 3707 588.2 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22337 395.2 10.2 1248 22341 done 0.63 - - 2800 - 2.40 0.067 2270 -598.8 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22652 371.1 7.5 1264 22657 roll 0.71 0.12 0.070 2855 458.3 2.33 0.081 881 -596.1 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22711 365.4 9.5 1266 22718 done 0.57 0.17 0.127 2796 -347.1 2.30 0.070 2262 600.4 199.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23021 342.0 7.4 1282 23025 roll 0.66 - - 2796 - 2.47 0.085 3718 589.5 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23047 339.9 7.2 1283 23052 done 0.66 - - 2796 - 2.45 0.071 2254 -597.6 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23368 316.5 7.3 1299 23373 roll 0.76 0.17 0.067 2868 423.5 2.28 0.079 888 -599.1 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23427 310.9 8.4 1301 23436 done 0.57 0.20 0.131 2800 -340.0 2.28 0.068 2265 603.9 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23743 287.5 7.1 1320 23744 done 0.65 - - 2801 - - - 2265 - 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24050 266.0 6.9 1340 24051 done 0.73 0.15 0.067 2863 413.3 - - 2265 - 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24357 237.3 9.6 1360 24362 roll 0.56 0.22 0.133 2797 -300.0 2.30 0.076 885 -600.0 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24389 234.9 8.4 1362 24394 done 0.71 0.10 0.062 2850 530.0 2.25 0.069 2245 604.4 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24712 207.6 7.6 1383 24716 roll 0.62 0.15 0.133 2809 -273.3 2.25 0.076 871 -610.7 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24776 203.2 7.3 1387 24780 done 0.72 0.08 0.067 2852 537.5 2.28 0.067 2249 604.4 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25091 177.1 7.4 1416 25096 roll 0.58 0.17 0.130 2800 -305.9 2.45 0.085 3707 595.1 199.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25112 175.6 6.3 1418 25128 done 0.60 - - 2799 - 2.45 0.068 2230 -602.9 213.2 12.55 0.858 2176 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
25438 153.8 6.9 1449 25442 roll 0.69 0.10 0.075 2841 420.0 2.22 0.077 891 -603.2 213.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25485 149.5 8.8 1453 25494 done 0.69 - - 2841 - 2.22 0.067 2232 604.1 213.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25813 122.1 8.1 1514 25820 roll 0.69 - - 2841 - 2.50 0.085 3707 590.0 213.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25851 119.0 9.1 1521 25858 done 0.57 0.12 0.135 2799 -350.0 2.45 0.067 2232 -602.0 213.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26178 97.8 7.3 1582 26185 roll 0.71 0.12 0.071 2853 450.0 2.22 0.077 887 -605.9 213.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26221 93.7 10.4 1590 26228 done 0.65 0.08 0.131 2826 -337.5 2.20 0.067 2223 607.3 213.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26548 66.1 7.1 1651 26554 roll 0.65 - - 2826 - 2.22 0.075 887 -601.8 213.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26611 61.3 6.8 1663 26617 done 0.71 - - 2826 - 2.17 0.066 2213 611.1 215.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26936 34.3 8.6 1724 26944 roll 0.71 - - 2826 - 2.53 0.083 3712 592.5 215.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26963 31.7 9.2 1729 26971 done 0.71 - - 2826 - 2.47 0.066 2213 -606.9 215.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27291 3.7 9.1 1790 27297 roll 0.71 - - 2826 - 2.17 0.075 889 -610.1 215.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27300 begin surface coast
27332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27332 begin surface
SM 4.46 - - - - -7.72 - - 142 - - - 2311 - 225.19 10.10 0.715 2127 -4.8 0.003 - - - - - -