prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.47 of 100.00 AH used of 24V (87.52% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.15 of 61.20 AH used of 10V (91.59% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 567.87, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 56.5 m at 500.6 m, depth 557 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | done | -1.03 | - | - | 75 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | -79.65 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 6.3 | -7.8 | 4 | 123 | roll | -1.03 | 11.88 | 0.183 | 2130 | 173.0 | 2.58 | 0.040 | 1180 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 31.1 | -9.9 | 9 | 236 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.037 | 2594 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 62.6 | -10.0 | 25 | 548 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2594 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 92.3 | -9.3 | 40 | 859 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.040 | 1181 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 98.6 | -9.4 | 43 | 925 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.037 | 2599 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 126.5 | -9.4 | 59 | 1244 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 153.1 | -8.3 | 74 | 1553 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 180.4 | -9.7 | 89 | 1865 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.039 | 1181 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 185.7 | -9.4 | 91 | 1922 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 2600 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 216.7 | -10.0 | 107 | 2233 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 244.3 | -8.6 | 122 | 2545 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.040 | 1184 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 247.7 | -8.2 | 124 | 2586 | done | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 2603 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 275.9 | -8.9 | 140 | 2913 | roll | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.35 | 0.071 | 3863 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 279.0 | -9.6 | 141 | 2948 | done | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.20 | 0.029 | 2571 | -587.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 308.5 | -9.6 | 157 | 3261 | roll | -1.13 | - | - | 2130 | - | 2.42 | 0.043 | 1199 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 312.5 | -10.6 | 159 | 3301 | done | -1.18 | 0.12 | 0.048 | 2091 | -325.0 | 2.47 | 0.038 | 2604 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 350.8 | -12.1 | 175 | 3632 | roll | -1.09 | 0.15 | 0.097 | 2119 | 186.7 | 2.35 | 0.070 | 3863 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 359.3 | -12.4 | 178 | 3693 | done | -1.09 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.030 | 2601 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 398.1 | -11.8 | 194 | 4026 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.044 | 1204 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 404.6 | -11.0 | 196 | 4083 | done | -1.09 | - | - | 2119 | - | 2.47 | 0.039 | 2607 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 436.1 | -9.1 | 212 | 4394 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 461.7 | -7.5 | 227 | 4706 | roll | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.042 | 1206 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 471.6 | -8.9 | 232 | 4824 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.47 | 0.041 | 2605 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 500.0 | -8.2 | 247 | 5145 | roll | -1.09 | - | - | 2119 | - | 2.35 | 0.076 | 3858 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 517.9 | -10.2 | 254 | 5303 | done | -1.09 | - | - | 2120 | - | 2.15 | 0.034 | 2602 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | 547.2 | 3.7 | 270 | 5766 | done | -0.31 | 0.82 | 0.098 | 2287 | 203.7 | - | - | 2306 | - | - | 125.70 | 0.923 | 2817 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5770 | 549.1 | - | 276 | 5906 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.074 | 2578 | 210.9 | 2.72 | 0.071 | 3701 | 512.9 | 146.6 | 126.85 | 0.909 | 2219 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 524.8 | 12.9 | 294 | 6170 | done | 0.86 | 0.15 | 0.105 | 2551 | -180.0 | 2.50 | 0.038 | 2303 | -559.2 | 146.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 487.7 | 13.3 | 310 | 6496 | roll | 0.82 | - | - | 2551 | - | 2.70 | 0.074 | 3708 | 520.4 | 146.6 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 468.3 | 9.4 | 316 | 6644 | done | 0.69 | 0.20 | 0.106 | 2514 | -185.0 | 2.53 | 0.040 | 2298 | -557.3 | 146.6 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 444.7 | 7.5 | 332 | 6958 | roll | 0.70 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.069 | 3706 | 527.3 | 147.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 443.3 | 1.4 | 338 | 7258 | done | 0.89 | 0.17 | 0.051 | 2559 | 264.7 | 2.50 | 0.038 | 2295 | -564.4 | 325.8 | 154.35 | 0.871 | 1488 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 425.3 | 2.0 | 362 | 7726 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.051 | 2619 | 272.7 | 2.62 | 0.058 | 902 | -531.7 | 485.4 | 138.12 | 0.848 | 837 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 410.7 | 10.7 | 371 | 7784 | done | 1.18 | - | - | 2620 | - | 2.53 | 0.041 | 2301 | 553.0 | 485.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 388.8 | 5.1 | 387 | 8168 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.056 | 2656 | 300.0 | 2.62 | 0.055 | 902 | -534.0 | 555.4 | 60.65 | 0.815 | 551 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 378.6 | 4.0 | 395 | 8302 | done | 1.42 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.040 | 2301 | 559.6 | 658.6 | 11.00 | 0.719 | 509 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 369.3 | 2.8 | 412 | 8623 | roll | 1.57 | 0.20 | 0.047 | 2713 | 285.0 | 2.58 | 0.054 | 898 | -543.8 | 796.8 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 361.6 | 7.5 | 418 | 8755 | done | 1.47 | 0.15 | 0.095 | 2684 | -193.3 | 2.50 | 0.039 | 2308 | 564.0 | 797.7 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 335.4 | 8.9 | 434 | 9082 | roll | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.052 | 898 | -546.5 | 797.7 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 322.1 | 10.5 | 440 | 9211 | done | 1.43 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.038 | 2301 | 568.0 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 283.9 | 12.2 | 456 | 9539 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.097 | 2659 | -208.3 | 2.55 | 0.051 | 896 | -551.0 | 797.7 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 270.7 | 10.8 | 461 | 9663 | done | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 568.8 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 236.0 | 11.2 | 477 | 9977 | roll | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.051 | 896 | -551.0 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 221.6 | 12.3 | 482 | 10102 | done | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.036 | 2302 | 569.2 | 797.7 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 183.2 | 11.9 | 498 | 10415 | roll | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.051 | 892 | -552.9 | 797.7 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 166.1 | 12.9 | 504 | 10549 | done | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.036 | 2303 | 571.3 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 122.7 | 14.1 | 520 | 10870 | roll | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.049 | 891 | -553.7 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 105.3 | 13.4 | 525 | 10995 | done | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.036 | 2303 | 571.7 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 62.4 | 14.5 | 541 | 11310 | roll | 1.39 | - | - | 2659 | - | 2.53 | 0.048 | 899 | -554.9 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 41.2 | 14.6 | 547 | 11450 | done | 1.44 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.035 | 2302 | 572.7 | 797.7 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -10.47 | 12.43 | 0.091 | 60 | -209.1 | - | - | 2606 | - | 567.87 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||