OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.50 of 91.80 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.03 of 61.20 AH used of 10V (90.15% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 74 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 170 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -1.82 - - 494 - - - 1897 - -50.4 -82.68 - 2989 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -4.7 8 130 roll -1.86 9.90 0.174 2319 184.3 2.42 0.068 502 -576.4 -81.9 -7.47 - 3266 -37.1 - - - - - - - - - -
382 53.3 -17.8 32 389 done -1.81 - - 2319 - 2.38 0.039 1904 589.1 -81.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
712 107.4 -16.3 56 716 roll -1.81 - - 2318 - 2.45 0.061 492 -576.3 -81.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
946 145.4 -15.3 66 954 done -1.81 - - 2319 - 2.38 0.042 1898 590.8 -81.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1270 186.9 -12.8 78 1274 roll -1.86 - - 2318 - 2.42 0.057 497 -578.9 -81.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1470 214.6 -14.2 84 1474 done -1.86 - - 2318 - 2.38 0.041 1898 588.7 -81.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1805 258.4 -12.9 95 1809 roll -1.93 - - 2319 - 2.42 0.057 501 -577.3 -81.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1848 264.4 -13.5 96 1853 done -1.93 - - 2318 - 2.35 0.047 1895 593.2 -81.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2202 308.6 -12.3 107 2207 roll -2.00 0.12 0.082 2288 -250.0 2.42 0.064 499 -576.9 -81.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2279 319.7 -14.7 108 2284 done -1.95 - - 2288 - 2.35 0.042 1895 594.0 -81.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2633 365.9 -13.1 114 2637 roll -1.95 - - 2288 - 2.42 0.058 495 -578.5 -81.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2845 396.1 -14.5 117 2850 done -1.90 0.12 0.142 2309 175.0 2.38 0.045 1919 598.3 -81.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3199 438.9 -12.1 123 3203 roll -1.96 - - 2309 - 2.47 0.058 493 -577.3 -81.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3282 449.7 -13.0 124 3286 done -1.96 - - 2309 - 2.38 0.047 1899 590.8 -81.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3631 489.8 -11.3 130 3635 roll -2.01 - - 2309 - 2.42 0.064 502 -577.3 -81.9 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3730 502.0 -12.3 131 3734 done -2.01 - - 2309 - 2.35 0.048 1892 591.5 -81.9 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4062 538.3 -10.9 137 4066 roll -2.08 0.15 0.081 2269 -266.7 2.42 0.059 498 -576.0 -81.9 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4161 551.5 -13.6 138 4166 done -1.97 0.15 0.139 2296 180.0 2.35 0.048 1905 598.7 -81.9 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4492 590.0 -11.6 144 4494 done -1.97 - - 2296 - - - 1907 - -81.9 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4795 624.8 -11.5 149 4799 roll -1.97 - - 2295 - 2.45 0.059 498 -575.1 -81.9 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4839 630.5 -13.3 149 4843 done -1.97 - - 2296 - 2.38 0.041 1902 589.9 -81.9 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5165 667.3 -11.3 155 5169 roll -1.97 - - 2295 - 2.42 0.060 502 -578.5 -81.9 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5253 678.3 -12.6 156 5257 done -1.97 - - 2296 - 2.35 0.041 1896 593.2 -81.9 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5596 716.5 -11.1 162 5600 roll -1.97 - - 2296 - 2.42 0.061 499 -577.3 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5639 721.7 -12.7 162 5643 done -1.97 - - 2295 - 2.35 0.046 1897 594.9 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5959 756.0 -10.7 168 5963 roll -1.97 - - 2296 - 2.42 0.060 503 -576.0 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6002 760.9 -11.8 168 6006 done -1.97 - - 2296 - 2.35 0.041 1897 593.2 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6322 793.9 -10.2 174 6326 roll -1.97 - - 2296 - 2.42 0.061 503 -576.0 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6444 807.2 -10.2 175 6451 done -1.97 - - 2295 - 2.35 0.048 1889 589.8 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6753 836.7 -9.5 181 6758 roll -1.97 - - 2296 - 2.42 0.064 499 -574.4 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6825 844.3 -10.3 182 6829 done -1.97 - - 2296 - 2.38 0.044 1901 589.1 -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7185 877.1 -9.1 188 7186 done -2.02 - - 2296 - - - 1901 - -81.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7488 904.6 -9.1 193 7489 done -2.06 - - 2296 - - - 1901 - -81.9 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7791 933.7 -9.6 198 7796 roll -2.11 0.12 0.087 2266 -250.0 2.50 0.074 501 -560.0 -81.9 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7840 939.2 -12.2 198 7845 done -2.01 0.12 0.146 2288 183.3 2.38 0.052 1894 585.3 -81.9 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8154 970.9 -10.0 204 8158 roll -2.01 - - 2288 - 2.53 0.087 505 -549.0 -81.9 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8225 978.8 -11.1 205 8229 done -2.01 - - 2288 - 2.45 0.064 1894 566.9 -81.9 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8341 begin apogee
8345 990.9 10.3 207 8421 done -0.33 1.77 0.123 2649 204.0 - - 2106 - - 72.35 1.351 2931 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
8422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8422 begin climb
8424 992.7 - 208 8504 roll 1.86 2.12 0.068 3135 229.2 2.70 0.094 3508 519.3 81.9 71.72 1.320 2596 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
8571 980.5 11.1 210 8576 done 1.71 0.17 0.140 3105 -176.5 2.47 0.067 2115 -564.0 81.9 - - 2594 - - - - - - - - - - -
8914 945.2 10.1 216 8918 roll 1.66 - - 3104 - 2.55 0.071 683 -561.6 81.9 - - 2593 - - - - - - - - - - -
8951 941.0 11.6 216 8956 done 1.54 0.20 0.138 3068 -180.0 2.47 0.054 2113 578.9 81.9 - - 2592 - - - - - - - - - - -
9276 911.6 9.0 222 9280 roll 1.54 - - 3068 - 2.53 0.064 685 -564.4 81.9 - - 2592 - - - - - - - - - - -
9319 907.4 9.8 222 9324 done 1.54 - - 3068 - 2.42 0.049 2097 583.5 81.9 - - 2592 - - - - - - - - - - -
9640 877.3 9.4 228 9644 roll 1.54 - - 3068 - 2.45 0.063 3504 574.3 81.9 - - 2592 - - - - - - - - - - -
9706 870.6 9.9 229 9710 done 1.54 - - 3068 - 2.40 0.047 2085 -591.2 81.9 - - 2592 - - - - - - - - - - -
10071 834.9 9.7 235 10072 done 1.54 - - 3068 - - - 2084 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
10374 805.2 9.8 240 10378 roll 1.54 - - 3068 - 2.40 0.059 694 -579.2 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
10405 801.8 10.2 240 10410 done 1.54 - - 3068 - 2.40 0.044 2097 584.6 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
10737 769.9 9.6 246 10741 roll 1.54 - - 3068 - 2.42 0.064 691 -581.0 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
10768 766.6 10.5 246 10773 done 1.54 - - 3068 - 2.40 0.049 2098 586.2 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11106 735.2 9.2 252 11107 done 1.54 - - 3068 - - - 2099 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11409 709.0 8.5 257 11410 done 1.54 - - 3068 - - - 2099 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11712 682.8 8.7 262 11713 done 1.59 - - 3068 - - - 2099 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
12015 656.4 8.8 267 12017 done 1.63 - - 3068 - - - 2101 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
12319 628.4 9.3 272 12320 done 1.67 0.10 0.093 3092 240.0 - - 2102 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
12621 598.6 9.8 277 12625 roll 1.67 - - 3092 - 2.40 0.054 3504 584.2 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
12682 592.5 9.4 278 12687 done 1.67 - - 3092 - 2.35 0.040 2095 -599.6 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
13047 559.5 8.9 284 13048 done 1.67 - - 3092 - - - 2094 - 81.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13350 533.8 8.5 289 13351 done 1.67 - - 3092 - - - 2095 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
13653 508.8 8.1 294 13657 roll 1.67 - - 3092 - 2.40 0.058 697 -582.5 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
13735 501.6 8.7 295 13740 done 1.61 - - 3092 - 2.38 0.046 2106 592.0 81.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14084 472.7 8.3 301 14085 done 1.61 - - 3092 - - - 2109 - 81.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
14387 446.9 8.5 306 14391 roll 1.61 - - 3092 - 2.45 0.057 687 -580.4 81.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14425 443.5 9.1 306 14430 done 1.53 0.17 0.135 3061 -182.4 2.38 0.043 2103 595.0 81.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14757 417.4 7.9 312 14761 roll 1.60 - - 3061 - 2.38 0.057 3502 587.8 83.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
14794 414.2 8.3 312 14799 done 1.65 0.10 0.090 3085 240.0 2.38 0.045 2076 -599.2 83.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15119 387.0 8.4 318 15123 roll 1.65 - - 3085 - 2.45 0.058 3508 584.5 83.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15185 381.4 8.8 319 15190 done 1.65 - - 3085 - 2.38 0.039 2102 -590.8 83.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15551 352.3 7.9 325 15555 roll 1.65 - - 3085 - 2.40 0.058 697 -585.4 83.8 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15594 348.7 7.7 325 15604 done 1.60 - - 3085 - 2.35 0.044 2102 597.9 86.3 4.35 0.683 2579 -2.8 0.148 - - - - - - - - -
15914 322.7 8.1 331 15918 roll 1.60 - - 3085 - 2.42 0.056 691 -583.1 86.3 - - 2579 - - - - - - - - - - -
15992 316.0 8.3 332 15996 done 1.60 - - 3085 - 2.38 0.050 2104 593.7 86.3 - - 2579 - - - - - - - - - - -
16310 291.3 7.6 339 16319 roll 1.60 - - 3085 - 2.42 0.053 3508 580.2 89.9 4.88 0.696 2564 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
16404 283.7 8.2 342 16408 done 1.60 - - 3085 - 2.38 0.045 2088 -596.6 89.9 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16737 259.0 7.0 353 16748 done 1.61 - - 3085 - - - 2088 - 98.8 8.98 0.797 2528 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
17044 236.7 7.4 363 17057 roll 1.66 - - 3085 - 2.47 0.056 695 -564.0 104.6 6.47 0.733 2504 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
17147 228.0 8.6 366 17151 done 1.66 - - 3084 - 2.40 0.050 2099 585.0 104.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17482 201.9 7.4 377 17494 roll 1.72 - - 3084 - 2.42 0.054 3506 581.4 110.2 6.35 0.714 2480 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
17613 190.9 8.8 381 17617 done 1.72 - - 3086 - 2.35 0.041 2101 -597.9 110.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17947 163.8 8.1 392 17949 done 1.77 0.12 0.084 3114 233.3 - - 2101 - 110.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
18254 136.2 8.9 404 18255 done 1.77 - - 3114 - - - 2101 - 110.2 - - 2479 - - - - - - - - - - -
18564 115.6 5.6 419 18588 roll 1.80 - - 3114 - 2.47 0.057 694 -569.6 133.2 19.52 0.754 2387 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
18713 105.9 7.3 425 18727 done 1.81 - - 3114 - 2.38 0.051 2103 592.0 140.2 7.05 0.670 2358 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
19050 82.7 7.1 442 19060 done 1.88 0.10 0.092 3138 240.0 - - 2104 - 148.5 8.23 0.683 2325 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
19367 57.8 7.5 470 19379 roll 1.89 - - 3138 - 2.45 0.054 695 -575.1 153.4 5.82 0.626 2304 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
19407 54.5 7.7 473 19413 done 1.84 - - 3138 - 2.38 0.051 2101 590.8 155.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19732 29.4 7.4 504 19744 roll 1.84 - - 3138 - 2.50 0.053 3508 562.8 161.1 7.47 0.649 2274 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
19996 7.2 9.8 527 20003 done 1.84 - - 3138 - 2.38 0.038 2107 -588.7 161.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20065 begin surface coast
20087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20087 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1894 - 400.08 189.90 0.657 1299 -5.1 0.001 - - - - - -