DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.86 of 150.00 AH used of 24V (96.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 100.00 AH used of 10V (94.88% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 139.4 m at 500.4 m, depth 640 m (612 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 117 VBD -0.77 - - 123 - - - 2508 - -146.0 -97.53 - 2184 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -2.7 17 164 roll -0.77 8.95 0.279 2146 226.0 1.23 0.085 1808 - -146.0 -29.30 - 3082 - - - - - - - - - - -
359 44.5 -15.2 58 366 done -0.77 - - 2143 - 1.23 0.069 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
567 76.4 -15.2 95 574 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.080 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
691 94.8 -14.6 117 698 done -0.77 - - 2137 - 1.15 0.048 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
897 125.6 -15.2 139 900 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.058 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
968 135.9 -15.4 145 975 done -0.77 - - 2132 - 1.23 0.070 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1189 171.0 -15.7 166 1190 done -0.77 - - 2132 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1399 203.6 -14.9 186 1403 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.079 3227 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1493 216.7 -14.9 194 1500 done -0.77 - - 2127 - 1.15 0.047 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1712 249.0 -14.9 215 1716 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.060 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1758 255.5 -14.1 219 1761 done -0.77 - - 2122 - 1.23 0.068 2518 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1982 287.1 -13.3 240 1986 roll -0.77 0.12 0.192 2147 208.3 1.12 0.080 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2084 298.8 -11.0 249 2088 done -0.77 - - 2147 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2310 323.8 -10.6 270 2314 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2359 329.1 -11.2 274 2367 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.047 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2582 353.9 -11.1 295 2586 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.058 1809 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2643 360.7 -11.3 300 2653 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.066 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2864 387.4 -12.0 321 2868 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.078 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2925 394.6 -12.3 326 2931 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.047 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3145 421.7 -11.9 347 3149 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.058 1806 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3216 429.9 -11.9 353 3219 done -0.77 - - 2126 - 1.23 0.068 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3440 457.5 -12.3 374 3444 roll -0.77 - - 2121 - 1.12 0.078 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3520 467.3 -12.4 381 3525 done -0.77 0.08 0.171 2144 287.5 1.12 0.047 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3746 491.6 -10.5 402 3747 done -0.77 - - 2144 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3956 514.0 -10.7 422 3960 roll -0.77 - - 2144 - 1.10 0.057 1810 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4002 519.1 -11.0 426 4005 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.067 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4226 543.9 -11.0 447 4230 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.079 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4283 550.4 -11.8 452 4287 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.045 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4509 575.0 -10.9 473 4512 roll -0.77 - - 2136 - 1.10 0.055 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4580 582.8 -11.6 479 4587 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.064 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4797 608.0 -11.5 496 4801 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.078 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4831 begin apogee
4838 612.1 -11.5 497 4966 done -0.16 0.68 0.151 2337 310.3 - - 2194 - - 119.07 1.257 2485 - - - - - - - - - - -
4967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4967 begin climb
4969 617.3 - 501 5103 roll 0.77 0.93 0.074 2652 338.7 1.25 0.061 1496 - 146.0 126.05 1.223 1888 - - - - - - - - - - -
5195 603.3 10.7 508 5198 done 0.77 - - 2652 - 1.25 0.058 2199 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
5528 562.1 12.6 537 5532 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.059 1500 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5566 557.4 12.8 540 5576 done 0.77 - - 2657 - 1.20 0.057 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5787 528.6 13.0 561 5790 roll 0.77 - - 2662 - 1.20 0.058 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5932 510.6 11.9 574 5936 done 0.77 - - 2662 - 1.20 0.059 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6158 482.9 12.2 595 6162 roll 0.77 - - 2666 - 1.17 0.059 1502 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6173 481.3 12.3 596 6183 done 0.77 - - 2666 - 1.20 0.057 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6394 454.0 12.1 617 6398 roll 0.77 - - 2671 - 1.20 0.058 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6420 450.9 12.6 619 6428 done 0.77 - - 2671 - 1.20 0.058 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6640 423.3 12.8 640 6644 roll 0.77 - - 2671 - 1.17 0.069 2911 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6662 420.6 12.4 642 6666 done 0.77 - - 2677 - 1.20 0.050 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6886 392.5 12.6 663 6890 roll 0.77 - - 2681 - 1.12 0.063 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6913 389.6 12.3 665 6921 done 0.77 0.10 0.167 2653 -280.0 1.20 0.058 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7132 364.0 11.5 686 7136 roll 0.77 - - 2656 - 1.20 0.058 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7213 355.3 10.9 693 7216 done 0.77 - - 2656 - 1.20 0.060 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7439 329.0 11.6 714 7443 roll 0.77 - - 2660 - 1.17 0.060 1499 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7521 319.4 11.8 721 7528 done 0.77 - - 2661 - 1.17 0.060 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7741 292.1 12.5 742 7742 done 0.77 - - 2661 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7953 267.5 11.2 762 7954 done 0.77 - - 2661 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8166 244.8 10.3 782 8167 done 0.77 - - 2661 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8378 223.5 9.6 802 8391 roll 0.78 - - 2661 - 1.20 0.068 2911 - 155.3 6.57 0.900 1850 - - - - - - - - - - -
8451 216.1 10.9 808 8461 done 0.78 - - 2666 - 1.20 0.050 2190 - 155.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8672 194.0 9.4 829 8688 roll 0.80 - - 2671 - 1.08 0.059 1495 - 168.2 12.55 0.967 1798 - - - - - - - - - - -
8734 187.5 10.2 834 8738 done 0.80 - - 2671 - 1.20 0.060 2206 - 168.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8959 164.8 9.7 855 8971 roll 0.80 - - 2671 - 1.20 0.068 2913 - 175.2 7.15 0.890 1770 - - - - - - - - - - -
9050 155.1 10.8 863 9054 done 0.80 - - 2676 - 1.20 0.049 2196 - 175.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9275 131.4 10.6 884 9279 roll 0.80 - - 2676 - 1.23 0.065 2907 - 175.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9342 124.0 11.3 890 9345 done 0.80 - - 2681 - 1.17 0.050 2201 - 175.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9566 99.8 10.9 911 9573 roll 0.80 - - 2686 - 1.10 0.063 1497 - 175.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9581 98.3 11.1 913 9588 done 0.80 - - 2686 - 1.17 0.060 2201 - 175.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9787 77.1 9.5 950 9799 done 0.82 - - 2686 - - - 2201 - 185.5 9.95 0.911 1727 - - - - - - - - - - -
9999 58.1 9.0 988 10020 done 0.84 - - 2686 - - - 2200 - 207.2 19.08 0.926 1640 - - - - - - - - - - -
10219 35.6 10.7 1027 10226 roll 0.84 - - 2686 - 1.17 0.070 2910 - 207.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10238 33.7 10.4 1030 10245 done 0.84 - - 2691 - 1.20 0.050 2198 - 207.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10446 14.2 7.2 1067 10488 roll 0.92 - - 2696 - 1.15 0.062 1497 - 268.4 30.98 0.111 1388 - - - - - - - - - - -
10576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10576 begin surface coast
10599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10599 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.08 7.07 0.054 119 -364.5 1.75 0.059 2515 581.7 420.20 69.70 0.087 772 -8.8 0.023 - - - - - -