OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.53 of 147.00 AH used of 24V (92.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 122.20 AH used of 10V (95.49% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 53 VBD -0.67 - - 140 - - - 2403 - -116.7 -32.92 - 2419 - - - - - - - - - - -
55 3.7 -6.3 3 99 roll -0.67 13.68 0.298 3096 216.1 2.35 0.099 3808 597.9 -116.7 -23.92 - 3352 -39.0 - - - - - - - - - -
178 20.5 -15.8 14 183 done -0.30 0.43 0.176 3216 279.1 2.28 0.059 2387 -623.2 -116.7 - - 3355 - - - - - - - - - - -
502 43.6 -5.3 44 504 done -0.48 0.17 0.079 3153 -370.6 - - 2387 - -116.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
820 64.1 -6.8 74 824 roll -0.48 - - 3153 - 2.35 0.077 3811 606.0 -116.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
848 65.9 -6.9 76 852 done -0.48 - - 3153 - 2.25 0.055 2393 -630.2 -116.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1168 87.8 -7.0 101 1170 done -0.48 - - 3153 - - - 2393 - -116.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1478 109.7 -6.8 116 1479 done -0.48 - - 3153 - - - 2393 - -116.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1788 130.4 -6.6 131 1792 roll -0.53 - - 3153 - 2.28 0.073 990 -615.4 -116.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1814 132.2 -6.9 132 1819 done -0.60 - - 3153 - 2.30 0.062 2418 620.9 -116.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2156 155.3 -7.1 148 2160 roll -0.86 0.30 0.086 3038 -383.3 2.33 0.072 994 -611.2 -116.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2255 165.6 -11.8 151 2260 done -0.58 0.28 0.173 3124 307.1 2.30 0.065 2397 610.0 -116.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2590 189.6 -7.1 162 2591 done -0.53 - - 3124 - - - 2397 - -116.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2896 211.0 -6.8 172 2900 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.074 992 -610.9 -116.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2944 214.6 -7.2 173 2949 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.065 2402 613.0 -116.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3262 235.7 -6.5 184 3266 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.075 992 -613.0 -116.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3294 238.0 -7.0 185 3299 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.064 2402 613.0 -116.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3629 260.0 -6.9 196 3630 done -0.53 - - 3124 - - - 2402 - -116.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3936 282.8 -7.6 206 3937 done -0.53 - - 3124 - - - 2402 - -116.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4241 304.3 -6.7 215 4245 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.077 990 -613.9 -116.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4283 307.4 -7.0 215 4288 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2394 610.4 -116.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4604 326.8 -6.0 221 4608 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.077 989 -610.9 -116.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4646 329.8 -7.2 221 4651 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2392 610.0 -116.7 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4967 348.7 -5.9 227 4968 done -0.53 - - 3124 - - - 2392 - -116.7 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5270 366.7 -5.9 232 5274 roll -0.53 - - 3124 - 2.28 0.078 992 -614.0 -116.7 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5291 367.9 -5.7 232 5295 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2400 612.2 -116.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5640 387.9 -5.7 238 5641 done -0.53 - - 3125 - - - 2400 - -116.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5943 405.1 -5.6 243 5947 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.078 993 -611.7 -116.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5986 407.7 -6.5 243 5991 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2404 613.5 -116.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6312 426.1 -5.6 249 6316 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.077 990 -614.8 -116.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6349 428.3 -6.2 249 6354 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.066 2403 614.3 -116.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6675 445.3 -5.1 255 6677 done -0.53 - - 3124 - - - 2403 - -116.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6978 460.8 -5.1 260 6982 roll -0.53 - - 3125 - 2.30 0.078 993 -613.0 -116.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7016 462.9 -6.2 260 7021 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2404 613.5 -116.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7343 480.4 -5.4 266 7347 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.077 992 -613.9 -116.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7385 482.9 -6.0 266 7390 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2402 613.0 -116.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7707 500.2 -5.4 272 7711 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.077 990 -613.9 -116.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7745 502.6 -6.2 272 7749 done -0.53 - - 3124 - 2.28 0.067 2403 619.7 -116.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8065 519.5 -5.3 278 8066 done -0.53 - - 3124 - - - 2403 - -116.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8368 536.1 -5.5 283 8369 done -0.53 - - 3124 - - - 2403 - -116.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8671 553.1 -5.6 288 8675 roll -0.53 - - 3124 - 2.30 0.078 991 -613.9 -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8702 555.2 -7.2 288 8707 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2401 613.0 -116.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9040 575.9 -6.2 294 9042 done -0.53 - - 3124 - - - 2401 - -116.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9343 596.1 -6.6 299 9345 done -0.53 - - 3124 - - - 2401 - -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9646 616.1 -6.5 304 9650 roll -0.53 - - 3125 - 2.30 0.078 988 -614.3 -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9672 618.0 -7.3 304 9677 done -0.53 - - 3124 - 2.30 0.067 2399 613.5 -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10011 642.3 -7.3 310 10015 roll -0.74 0.15 0.094 3066 -386.7 2.30 0.083 3814 615.2 -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10048 645.4 -8.5 310 10053 done -0.67 0.08 0.136 3091 312.5 2.28 0.064 2398 -621.1 -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10374 669.2 -7.4 316 10378 roll -0.76 - - 3091 - 2.33 0.087 3810 606.0 -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10451 674.9 -6.8 317 10456 done -0.76 - - 3091 - 2.28 0.065 2402 -617.5 -116.7 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10806 698.8 -6.7 323 10811 roll -0.87 0.17 0.090 3020 -417.6 2.33 0.084 3823 609.9 -116.7 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10894 706.5 -10.3 324 10899 done -0.59 0.30 0.178 3120 333.3 2.30 0.065 2392 -622.2 -116.7 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11237 723.2 -4.7 330 11238 done -0.60 - - 3120 - - - 2392 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11540 737.8 -4.8 335 11544 roll -0.60 - - 3120 - 2.25 0.081 992 -622.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11571 739.6 -5.5 335 11576 done -0.64 - - 3120 - 2.30 0.068 2406 614.8 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11909 756.8 -5.2 341 11911 done -0.69 - - 3120 - - - 2406 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12212 774.3 -5.9 346 12214 done -0.74 0.12 0.093 3073 -391.7 - - 2406 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12515 795.9 -7.2 351 12516 done -0.74 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12818 816.9 -6.9 356 12819 done -0.74 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13121 837.0 -6.6 361 13125 roll -0.74 - - 3073 - 2.33 0.081 981 -611.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13165 840.1 -6.6 361 13170 done -0.66 0.08 0.166 3097 300.0 2.33 0.071 2403 610.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13490 858.7 -5.6 367 13491 done -0.66 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13793 874.7 -5.2 372 13797 roll -0.66 - - 3097 - 2.30 0.081 993 -613.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13830 877.0 -5.7 372 13835 done -0.66 - - 3097 - 2.30 0.069 2400 611.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14163 894.7 -5.4 378 14164 done -0.66 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14466 910.8 -5.3 383 14470 roll -0.66 - - 3097 - 2.30 0.081 992 -612.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14503 913.0 -5.2 383 14508 done -0.66 - - 3097 - 2.30 0.070 2403 613.5 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14830 930.0 -5.2 389 14831 done -0.66 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15132 945.9 -5.2 394 15134 done -0.66 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15435 961.9 -5.3 399 15440 roll -0.66 - - 3097 - 2.33 0.081 986 -608.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15461 963.5 -6.1 399 15466 done -0.66 - - 3097 - 2.33 0.070 2406 609.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15799 980.7 -5.1 405 15803 roll -0.66 - - 3097 - 2.33 0.081 987 -609.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15826 982.3 -6.3 405 15830 done -0.66 - - 3097 - 2.30 0.069 2400 614.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15980 begin apogee
15984 990.0 5.0 408 16086 done -0.22 0.47 0.161 3242 308.5 - - 2200 - - 98.95 1.506 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
16086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16086 begin climb
16088 991.2 - 409 16199 roll 0.67 0.88 0.107 3533 330.7 2.60 0.083 792 -541.5 117.3 102.65 1.450 2397 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16231 988.8 7.8 411 16236 done 0.28 0.43 0.195 3412 -281.4 2.47 0.064 2202 570.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16580 967.6 6.0 417 16581 done 0.28 - - 3412 - - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16883 950.3 5.7 422 16884 done 0.28 - - 3412 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17186 933.6 5.5 427 17190 roll 0.28 - - 3413 - 2.38 0.084 793 -591.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17228 931.3 5.9 427 17234 done 0.28 - - 3413 - 2.33 0.065 2196 602.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17555 914.8 5.0 433 17559 roll 0.28 - - 3412 - 2.33 0.083 3610 606.9 117.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17587 913.1 5.2 433 17592 done 0.18 0.12 0.179 3383 -241.7 2.33 0.071 2204 -603.4 117.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17919 899.7 4.0 439 17951 done 0.28 - - 3383 - - - 2204 - 152.7 30.08 1.422 2252 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
18222 885.4 4.8 444 18232 done 0.39 0.17 0.091 3444 358.8 - - 2204 - 159.8 7.68 1.216 2224 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
18525 864.3 7.0 449 18529 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.085 782 -597.5 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18557 861.8 7.4 449 18562 done 0.28 0.12 0.158 3411 -316.7 2.38 0.068 2203 597.1 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18894 840.3 6.5 455 18895 done 0.28 - - 3411 - - - 2203 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19197 820.3 6.6 460 19201 roll 0.28 - - 3412 - 2.38 0.084 781 -597.5 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19229 818.1 7.0 460 19233 done 0.34 - - 3411 - 2.33 0.066 2195 606.9 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19566 794.9 6.9 466 19567 done 0.38 - - 3411 - - - 2196 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19869 772.9 7.3 471 19871 done 0.42 0.12 0.098 3456 375.0 - - 2196 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20173 745.9 9.0 476 20174 done 0.34 - - 3456 - - - 2196 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20476 719.0 8.8 481 20477 done 0.26 0.20 0.166 3403 -265.0 - - 2196 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20779 698.0 6.8 486 20780 done 0.33 - - 3403 - - - 2196 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21082 679.5 6.0 491 21086 roll 0.38 0.12 0.096 3449 383.3 2.33 0.085 3610 606.9 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21132 675.9 8.1 491 21137 done 0.25 0.20 0.183 3397 -260.0 2.30 0.073 2187 -618.7 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21446 661.0 4.6 497 21465 roll 0.36 0.12 0.097 3440 358.3 2.38 0.086 791 -586.6 174.5 13.18 1.238 2163 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
21503 657.9 6.4 497 21511 done 0.36 - - 3439 - 2.33 0.067 2196 603.0 174.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21813 642.8 4.8 503 21824 roll 0.37 - - 3439 - 2.35 0.084 3608 600.9 179.8 6.22 1.060 2141 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
21857 640.4 5.9 503 21862 done 0.29 0.10 0.173 3418 -210.0 2.35 0.071 2197 -600.4 179.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22178 626.7 4.2 509 22207 roll 0.37 - - 3422 - 2.45 0.085 789 -574.7 206.7 23.40 1.252 2033 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
22246 623.3 4.8 510 22261 done 0.48 0.15 0.094 3475 353.3 2.35 0.064 2208 603.8 214.4 8.00 1.087 2002 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
22610 598.1 7.2 516 22611 done 0.42 - - 3475 - - - 2208 - 214.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22913 574.9 7.7 521 22915 done 0.35 0.15 0.165 3436 -260.0 - - 2208 - 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23216 553.5 7.1 526 23219 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.084 3612 602.6 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23241 551.3 7.4 526 23247 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.070 2206 -603.4 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23585 525.1 7.7 532 23587 done 0.40 - - 3436 - - - 2206 - 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23889 502.5 7.4 537 23892 roll 0.46 - - 3436 - 2.35 0.085 779 -607.2 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23921 500.1 6.7 537 23926 done 0.53 0.12 0.083 3492 466.7 2.33 0.066 2197 608.6 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24258 470.5 8.8 543 24260 done 0.44 0.12 0.166 3461 -258.3 - - 2197 - 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24561 447.5 7.5 548 24565 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.085 786 -600.4 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24592 445.1 8.0 548 24597 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.064 2197 613.5 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24924 420.2 7.4 554 24928 roll 0.44 - - 3462 - 2.35 0.084 782 -602.1 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24956 417.9 5.8 554 24961 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.065 2204 610.3 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25289 396.4 6.4 560 25293 roll 0.44 - - 3463 - 2.30 0.083 3618 614.8 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25332 393.4 7.1 560 25337 done 0.35 0.12 0.186 3432 -258.3 2.33 0.070 2193 -611.6 214.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25652 378.5 4.5 566 25669 done 0.46 - - 3432 - - - 2193 - 231.8 15.02 1.081 1931 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
25956 364.2 4.7 571 25970 roll 0.58 0.17 0.091 3504 423.5 2.38 0.085 781 -593.3 240.5 8.98 1.009 1894 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
26008 360.2 7.2 571 26013 done 0.50 - - 3504 - 2.35 0.064 2200 603.8 240.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26324 334.2 8.4 577 26326 done 0.40 0.20 0.178 3451 -265.0 - - 2199 - 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26627 313.7 6.7 582 26628 done 0.46 - - 3451 - - - 2199 - 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26931 294.7 6.1 588 26932 done 0.52 0.10 0.103 3488 370.0 - - 2199 - 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27236 273.3 6.9 598 27237 done 0.52 - - 3488 - - - 2200 - 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27543 252.0 7.0 608 27544 done 0.52 - - 3488 - - - 2199 - 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27849 229.5 7.5 618 27850 done 0.52 - - 3488 - - - 2199 - 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28155 203.7 9.0 628 28159 roll 0.52 - - 3489 - 2.35 0.084 783 -602.6 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28197 199.5 9.7 629 28202 done 0.52 - - 3489 - 2.33 0.066 2203 609.4 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28522 168.5 9.4 640 28523 done 0.48 - - 3489 - - - 2203 - 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28839 141.6 7.8 652 28843 roll 0.48 - - 3490 - 2.35 0.084 785 -603.4 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28904 136.6 7.9 655 28909 done 0.48 - - 3489 - 2.30 0.065 2195 613.0 240.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
29231 118.7 4.8 671 29240 done 0.49 - - 3489 - - - 2195 - 247.5 6.72 0.834 1867 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
29541 102.9 5.4 686 29545 roll 0.53 - - 3489 - 2.35 0.084 777 -603.4 247.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
29595 99.7 6.0 688 29602 done 0.61 - - 3489 - 2.33 0.065 2202 611.6 247.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
29911 79.7 6.6 704 29913 done 0.66 0.12 0.099 3540 425.0 - - 2202 - 247.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30230 54.8 7.3 734 30234 roll 0.57 0.15 0.167 3495 -300.0 2.30 0.081 3611 612.6 247.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30291 50.2 8.3 739 30295 done 0.57 - - 3503 - 2.28 0.067 2190 -623.2 247.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
30615 30.7 5.2 769 30619 roll 0.66 - - 3503 - 2.30 0.083 786 -610.4 247.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30871 22.5 3.1 791 30932 done 0.86 0.22 0.081 3614 504.5 2.30 0.064 2199 614.3 313.3 52.90 0.863 1596 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
31109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31109 begin surface coast
31121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31121 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.86 9.90 0.079 148 -350.1 - - 2402 - 316.68 - - 1584 - - - - - - - -