RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.53 of 91.80 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.14 of 61.20 AH used of 10V (85.06% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 455 - - - 2478 - -165.5 -46.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.8 8 100 roll -1.51 12.65 0.225 2322 147.6 2.47 0.066 1109 -554.3 -165.5 -14.35 - 3853 -53.7 - - - - - - - - - -
122 16.5 -26.6 18 129 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.031 2504 569.4 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
443 104.8 -24.4 71 448 roll -1.51 - - 2321 - 2.50 0.047 3901 558.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
534 127.3 -22.3 79 540 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.025 2493 -581.8 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
852 192.3 -18.1 110 863 done -1.51 - - 2322 - - - 2487 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1178 253.5 -19.1 128 1184 roll -1.51 - - 2322 - 2.65 0.082 1117 -517.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1232 263.7 -18.8 130 1238 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.042 2498 559.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1568 320.9 -15.9 144 1574 roll -1.51 - - 2321 - 2.72 0.087 1112 -509.6 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1618 328.8 -15.7 145 1623 done -1.51 - - 2321 - 2.50 0.046 2501 555.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1939 377.8 -15.1 153 1944 roll -1.51 - - 2321 - 2.58 0.060 3902 543.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1971 382.9 -16.5 153 1976 done -1.51 - - 2321 - 2.42 0.029 2504 -577.7 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2306 433.8 -15.5 162 2312 roll -1.51 - - 2321 - 2.75 0.095 1108 -507.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2355 441.2 -14.6 163 2360 done -1.51 - - 2322 - 2.53 0.051 2495 548.2 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2675 495.0 -17.0 171 2680 roll -1.51 - - 2321 - 2.60 0.062 3904 541.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2702 499.8 -19.4 171 2707 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.030 2499 -573.5 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3041 555.5 -15.8 180 3047 roll -1.51 - - 2322 - 2.78 0.101 1109 -500.0 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3084 562.2 -15.3 181 3090 done -1.51 - - 2321 - 2.55 0.054 2503 546.7 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3410 608.0 -13.7 189 3450 done -1.51 - - 2322 - - - 2503 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3774 662.6 -15.1 198 3779 roll -1.51 - - 2322 - 2.60 0.064 3907 540.0 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3811 668.5 -15.9 198 3817 done -1.51 - - 2322 - 2.45 0.031 2502 -573.5 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4141 715.3 -13.8 207 4146 roll -1.51 - - 2322 - 2.83 0.112 1117 -489.4 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4211 724.8 -13.5 208 4216 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.059 2498 541.6 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4550 768.8 -12.9 217 4556 roll -1.51 - - 2322 - 2.92 0.127 1117 -472.9 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4577 772.5 -13.9 217 4583 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.061 2504 537.6 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4918 820.3 -14.2 226 4923 roll -1.51 - - 2322 - 2.92 0.126 1117 -475.0 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4939 823.6 -14.5 226 4945 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.062 2502 536.8 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5285 874.8 -15.1 235 5291 roll -1.51 - - 2322 - 2.60 0.067 3903 538.8 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5308 878.3 -15.6 235 5313 done -1.51 - - 2322 - 2.45 0.031 2504 -571.0 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5653 926.9 -13.6 244 5658 roll -1.51 - - 2322 - 2.92 0.130 1115 -475.7 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5696 932.8 -13.0 245 5701 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.066 2503 533.8 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6023 974.8 -12.8 253 6028 roll -1.51 - - 2322 - 3.00 0.136 1111 -464.0 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6055 979.2 -13.7 253 6061 done -1.51 - - 2321 - 2.62 0.069 2502 530.9 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6149 991.1 13.1 256 6308 done -0.33 1.60 0.196 2582 163.1 - - 2502 - - 138.48 1.340 3176 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
6310 995.0 2.4 260 6464 roll 1.51 2.30 0.156 2982 173.9 2.70 0.065 3911 521.9 165.5 141.48 1.289 2502 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6475 980.7 13.5 264 6481 done 1.51 - - 2982 - 2.55 0.033 2502 -552.5 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6795 938.3 13.0 272 6836 done 1.51 - - 2982 - - - 2502 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7159 892.6 12.6 281 7164 roll 1.51 - - 2983 - 2.65 0.063 3904 529.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7209 885.8 14.6 282 7214 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.034 2502 -560.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7529 844.7 12.8 290 7534 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.063 3904 529.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7567 839.5 14.8 290 7572 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.033 2502 -560.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7895 798.0 12.5 299 7901 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.063 3908 530.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7933 792.9 13.2 299 7939 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.034 2501 -562.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8263 754.2 11.3 308 8302 done 1.51 - - 2982 - - - 2501 - 178.8 11.20 1.290 2448 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8626 712.4 11.7 317 8637 roll 1.53 - - 2982 - 2.67 0.062 3898 523.2 185.5 5.55 1.308 2419 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
8676 705.8 14.2 318 8682 done 1.53 - - 2982 - 2.50 0.034 2501 -558.8 185.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8997 664.3 13.0 326 9002 roll 1.53 - - 2983 - 2.92 0.126 1111 -476.0 185.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9024 660.7 13.1 326 9029 done 1.53 - - 2982 - 2.60 0.059 2504 535.8 185.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9363 615.0 13.2 335 9368 roll 1.53 - - 2982 - 2.60 0.064 3904 538.5 185.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9406 609.1 14.0 336 9412 done 1.53 - - 2982 - 2.50 0.033 2497 -562.8 185.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9732 569.4 11.8 344 9743 roll 1.53 - - 2982 - 2.62 0.061 3908 538.5 189.7 2.90 1.278 2402 -5.5 0.258 - - - - - - - - -
9782 563.3 12.8 345 9788 done 1.54 - - 2982 - 2.50 0.033 2504 -561.6 189.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10103 527.4 10.8 353 10129 roll 1.54 - - 2982 - 2.95 0.113 1112 -471.9 213.5 19.05 1.125 2305 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
10145 522.9 11.2 354 10166 done 1.57 - - 2982 - 2.60 0.054 2500 533.8 230.3 13.57 1.109 2237 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
10471 483.0 12.5 362 10477 roll 1.59 0.12 0.134 3002 166.7 2.62 0.063 3902 535.1 230.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10504 478.3 14.9 362 10509 done 1.59 - - 3002 - 2.50 0.033 2497 -562.0 230.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10838 430.6 14.2 371 10878 done 1.59 - - 3002 - - - 2496 - 230.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11201 380.9 13.4 380 11206 roll 1.59 - - 3002 - 2.80 0.104 1108 -495.7 230.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11228 377.4 13.9 380 11233 done 1.59 - - 3002 - 2.53 0.048 2495 548.2 230.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11567 335.0 12.3 389 11573 roll 1.59 - - 3002 - 2.60 0.061 3902 541.2 230.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11605 329.8 13.7 389 11610 done 1.59 - - 3002 - 2.47 0.031 2499 -568.0 230.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11914 291.4 12.6 399 11919 roll 1.59 - - 3002 - 2.60 0.058 3899 538.5 230.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11957 285.4 13.5 401 11962 done 1.59 - - 3002 - 2.47 0.031 2492 -569.6 230.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12285 241.3 13.0 417 12290 roll 1.59 - - 3002 - 2.72 0.093 1107 -509.2 230.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12350 233.3 11.6 420 12361 done 1.59 - - 3002 - 2.50 0.044 2498 556.4 238.6 6.12 0.953 2203 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
12670 198.6 10.5 436 12704 roll 1.60 - - 3002 - 2.60 0.056 3903 540.4 269.3 23.62 0.845 2078 -5.3 0.130 - - - - - - - - -
12749 189.5 12.9 443 12754 done 1.64 - - 3002 - 2.47 0.029 2503 -566.8 269.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13073 149.5 10.7 474 13101 roll 1.64 - - 3002 - 2.67 0.075 1109 -522.1 295.0 20.02 0.789 1973 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
13140 142.3 11.2 480 13163 done 1.67 - - 3002 - 2.50 0.037 2502 557.2 310.9 11.90 0.782 1909 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
13474 103.5 11.6 512 13485 done 1.69 0.12 0.107 3025 191.7 - - 2502 - 318.7 6.60 0.771 1876 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
13794 67.0 9.8 554 13835 roll 1.70 - - 3025 - 2.72 0.067 1104 -514.0 363.8 34.58 0.663 1693 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
13868 59.5 11.2 567 13887 done 1.75 - - 3025 - 2.50 0.033 2505 560.4 379.9 12.57 0.665 1627 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
14193 25.2 11.3 630 14212 roll 1.77 - - 3024 - 2.58 0.051 3903 541.9 393.1 10.40 0.637 1573 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
14244 19.1 12.6 639 14252 done 1.79 0.08 0.081 3044 250.0 2.45 0.025 2492 -575.9 393.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -