DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.14 of 150.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.47 of 100.00 AH used of 10V (95.53% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -1.20 - - 167 - - - 2321 - -146.0 -111.55 - 2721 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -3.2 18 164 roll -1.20 8.30 0.260 2172 241.6 2.33 0.072 925 -599.1 -146.0 -15.05 - 3210 -32.5 - - - - - - - - - -
231 28.0 -21.2 35 238 done -0.72 0.40 0.176 2284 280.0 2.30 0.051 2337 613.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
575 60.7 -9.3 96 583 roll -0.83 0.12 0.105 2244 -333.3 2.30 0.057 918 -617.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
616 65.4 -11.8 103 622 done -0.83 - - 2244 - 2.28 0.052 2330 619.3 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
958 103.2 -9.4 161 961 roll -0.83 - - 2244 - 2.33 0.072 3746 607.7 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
996 106.9 -9.2 164 1004 done -0.90 - - 2243 - 2.25 0.043 2327 -630.7 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1321 136.0 -9.1 195 1325 roll -0.96 - - 2243 - 2.35 0.075 3745 603.4 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1337 137.4 -8.7 196 1345 done -1.02 0.08 0.097 2208 -437.5 2.25 0.043 2326 -630.7 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1661 170.2 -10.2 227 1665 roll -1.02 - - 2208 - 2.35 0.077 3739 601.3 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1710 175.5 -11.4 231 1717 done -1.02 - - 2208 - 2.22 0.044 2329 -635.1 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2036 209.1 -10.4 262 2039 roll -1.02 - - 2208 - 2.33 0.074 3735 603.4 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2050 210.9 -10.3 263 2058 done -1.02 - - 2208 - 2.22 0.044 2329 -633.3 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2375 243.3 -9.8 294 2376 done -1.02 - - 2208 - - - 2329 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2694 273.3 -9.0 324 2695 done -1.02 - - 2208 - - - 2329 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3015 301.5 -9.0 354 3018 roll -1.02 - - 2208 - 2.33 0.074 3745 607.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3030 303.2 -8.8 355 3037 done -1.02 - - 2208 - 2.22 0.044 2330 -637.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3355 331.0 -8.1 386 3358 roll -1.02 - - 2208 - 2.33 0.075 3743 606.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3370 332.5 -8.8 387 3377 done -1.08 - - 2208 - 2.22 0.044 2329 -636.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3696 358.1 -8.3 418 3700 roll -1.13 - - 2208 - 2.20 0.058 925 -638.2 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3722 360.4 -8.7 420 3730 done -1.13 - - 2208 - 2.25 0.055 2326 622.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4048 386.6 -8.1 451 4050 done -1.19 0.12 0.116 2164 -366.7 - - 2327 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4388 420.5 -10.0 469 4390 done -1.10 0.12 0.173 2196 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4713 448.2 -8.5 477 4717 roll -1.10 - - 2194 - 2.28 0.072 3738 618.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4740 450.6 -9.1 477 4744 done -1.16 - - 2195 - 2.17 0.041 2322 -652.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5082 479.0 -8.3 486 5086 roll -1.16 - - 2193 - 2.33 0.074 3740 608.6 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5131 483.4 -9.1 487 5136 done -1.22 - - 2193 - 2.20 0.043 2331 -640.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5455 510.3 -8.3 495 5459 roll -1.22 - - 2193 - 2.30 0.074 3743 613.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5476 512.1 -8.3 495 5481 done -1.26 0.08 0.112 2148 -562.5 2.20 0.042 2334 -640.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5824 547.7 -10.4 504 5825 done -1.15 0.15 0.175 2186 253.3 - - 2334 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6148 575.6 -8.4 512 6149 done -1.15 - - 2186 - - - 2333 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6473 602.6 -8.2 520 6474 done -1.15 - - 2186 - - - 2333 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6798 629.2 -8.2 528 6802 roll -1.15 - - 2186 - 2.30 0.074 3741 612.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6819 631.0 -8.3 528 6824 done -1.20 - - 2186 - 2.20 0.042 2326 -643.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7167 659.4 -8.3 537 7171 roll -1.20 - - 2187 - 2.30 0.075 3739 614.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7205 662.8 -8.6 537 7213 done -1.27 0.12 0.104 2144 -358.3 2.17 0.043 2321 -653.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7453 begin apogee
7458 688.1 10.2 544 7589 done -0.34 0.73 0.170 2363 300.0 - - 2580 - - 127.97 1.397 2610 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
7589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7589 begin climb
7591 691.9 - 547 7728 done 1.20 1.15 0.114 2701 293.9 - - 2580 - 146.0 133.38 1.302 2014 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
8021 651.7 11.0 558 8026 roll 0.91 0.22 0.151 2638 -286.4 2.35 0.070 3941 579.1 146.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8199 633.5 9.7 562 8204 done 0.69 0.15 0.154 2591 -313.3 2.22 0.042 2585 -610.8 146.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8524 611.6 6.5 570 8563 done 0.80 - - 2591 - - - 2583 - 186.0 34.53 1.309 1851 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
8888 587.9 6.6 579 8930 roll 0.95 0.17 0.085 2653 364.7 2.47 0.071 3939 549.0 223.0 31.73 1.292 1700 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
8968 580.3 11.0 580 8976 done 0.76 0.20 0.155 2600 -265.0 2.25 0.042 2576 -605.8 223.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9299 557.3 6.7 589 9333 done 0.91 0.12 0.095 2646 383.3 - - 2574 - 256.4 28.65 1.273 1564 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
9665 525.3 8.9 598 9668 roll 0.91 - - 2647 - 2.30 0.057 1168 -611.3 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
9725 519.9 9.3 599 9730 done 0.96 - - 2647 - 2.35 0.052 2582 601.7 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10038 490.6 9.5 607 10042 roll 0.96 - - 2647 - 2.22 0.070 3941 612.2 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10098 483.9 11.2 608 10103 done 0.85 0.08 0.163 2624 -287.5 2.17 0.043 2580 -627.2 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10411 457.6 8.4 616 10415 roll 0.91 - - 2624 - 2.25 0.057 1167 -628.0 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10488 451.2 8.2 617 10493 done 1.03 0.10 0.088 2668 440.0 2.30 0.052 2580 614.3 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10824 416.3 10.5 626 10829 roll 0.97 0.10 0.163 2642 -260.0 2.17 0.069 3943 628.1 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10862 412.2 10.6 626 10869 done 0.90 - - 2643 - 2.12 0.042 2575 -645.3 256.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11179 384.3 8.7 645 11182 roll 0.90 - - 2642 - 2.22 0.057 1162 -636.5 256.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11246 378.3 8.9 651 11250 done 0.97 - - 2643 - 2.25 0.052 2582 631.1 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11578 348.4 9.4 682 11579 done 0.97 - - 2643 - - - 2582 - 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11893 319.2 9.0 712 11897 roll 0.97 - - 2643 - 2.22 0.056 1176 -633.3 256.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11972 312.5 8.2 719 11976 done 1.06 0.08 0.119 2674 387.5 2.22 0.052 2583 633.8 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12303 280.0 9.8 750 12307 roll 0.99 0.10 0.155 2649 -250.0 2.17 0.069 3943 626.7 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12337 276.3 9.9 753 12341 done 0.93 - - 2648 - 2.10 0.043 2578 -650.0 256.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12668 248.5 7.8 784 12680 roll 0.98 - - 2648 - 2.22 0.055 1164 -636.9 261.7 5.65 0.943 1543 -3.2 0.095 - - - - - - - - -
12707 245.1 8.3 787 12714 done 1.08 - - 2648 - 2.28 0.052 2596 628.1 261.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13033 218.7 7.8 818 13043 done 1.15 0.12 0.097 2694 383.3 - - 2596 - 267.1 6.03 0.951 1521 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
13360 186.3 9.7 849 13364 roll 1.08 0.10 0.165 2669 -250.0 2.17 0.070 3941 619.8 267.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13398 182.3 10.4 852 13405 done 1.01 - - 2669 - 2.15 0.043 2573 -636.3 267.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13725 155.4 7.9 883 13726 done 1.01 - - 2669 - - - 2573 - 269.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14041 130.5 8.0 913 14054 roll 1.01 - - 2668 - 2.28 0.073 3930 595.2 269.3 3.58 0.709 1511 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
14092 125.9 9.5 917 14101 done 0.95 0.08 0.160 2642 -325.0 2.12 0.044 2580 -636.8 269.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14417 104.3 6.2 948 14463 roll 1.15 0.15 0.090 2698 373.3 2.35 0.058 1174 -598.3 315.4 37.90 1.112 1323 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
14514 96.1 9.0 960 14520 done 1.21 - - 2698 - 2.33 0.054 2579 603.0 315.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14857 64.1 9.0 1021 14864 roll 1.21 - - 2698 - 2.28 0.058 1178 -614.5 315.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14910 59.5 8.9 1030 14916 done 1.27 - - 2698 - 2.28 0.054 2586 617.5 315.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15254 29.6 7.3 1091 15275 roll 1.35 0.10 0.107 2735 370.0 2.40 0.059 1171 -589.6 332.9 14.75 1.053 1252 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
15325 23.4 8.5 1103 15331 done 1.35 - - 2735 - 2.33 0.055 2590 609.0 332.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15661 begin surface coast
15691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15691 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.45 - - 164 - - - 2322 - 375.06 32.70 1.055 1081 -5.2 0.001 - - - - - -