DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.62 of 150.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.08 of 80.00 AH used of 10V (96.14% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 27 VBD -1.16 - - 678 - - - 2270 - -74.8 -4.68 - 1794 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 120 roll -1.16 10.35 0.231 1973 125.1 3.25 0.114 3689 436.6 -146.3 -70.88 - 3220 -20.1 - - - - - - - - - -
203 23.0 -21.6 34 209 done -1.28 - - 1974 - 2.85 0.054 2287 -491.9 -146.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
545 72.4 -15.6 95 551 roll -1.28 - - 1974 - 2.97 0.077 876 -475.1 -146.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
618 83.3 -14.3 108 623 done -1.28 - - 1974 - 2.88 0.059 2286 489.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
947 130.0 -14.5 140 951 roll -1.28 - - 1974 - 2.97 0.074 871 -476.4 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1008 138.9 -14.5 142 1014 done -1.28 - - 1974 - 2.92 0.063 2282 483.2 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1323 182.4 -13.4 158 1332 roll -1.28 - - 1974 - 2.97 0.077 868 -476.1 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1400 192.9 -13.3 161 1405 done -1.28 - - 1974 - 2.90 0.064 2281 487.2 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1720 233.5 -12.5 177 1725 roll -1.28 - - 1974 - 2.95 0.075 872 -477.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1771 240.1 -13.1 179 1775 done -1.28 - - 1974 - 2.90 0.064 2287 487.9 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2096 281.7 -13.0 195 2116 done -1.28 - - 1974 - - - 2288 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2425 322.6 -12.0 211 2430 roll -1.28 - - 1974 - 2.95 0.077 877 -478.3 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2498 331.5 -12.1 214 2503 done -1.28 - - 1974 - 2.92 0.067 2283 481.5 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2823 370.8 -11.9 230 2843 done -1.28 - - 1974 - - - 2283 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3153 409.8 -11.7 246 3157 roll -1.28 - - 1974 - 2.95 0.081 875 -477.3 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3186 413.8 -12.1 247 3191 done -1.28 - - 1974 - 2.92 0.072 2283 482.2 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3508 451.2 -11.3 263 3526 done -1.28 - - 1974 - - - 2283 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3835 487.4 -10.9 279 3840 roll -1.28 - - 1974 - 2.95 0.081 875 -477.3 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3880 492.5 -11.3 281 3889 done -1.28 - - 1973 - 2.92 0.072 2292 485.3 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4207 529.4 -11.3 291 4212 roll -1.28 - - 1974 - 2.97 0.084 872 -478.1 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4234 532.5 -11.8 291 4239 done -1.28 - - 1974 - 2.92 0.072 2287 484.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4576 571.0 -11.4 300 4616 done -1.28 - - 1974 - - - 2287 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4941 612.1 -11.1 309 4945 roll -1.28 - - 1974 - 3.00 0.086 877 -470.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4979 616.6 -11.8 309 4985 done -1.28 - - 1974 - 2.92 0.072 2280 480.5 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5311 653.9 -11.2 318 5319 roll -1.28 - - 1974 - 2.95 0.087 880 -474.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5342 657.7 -12.2 318 5347 done -1.28 - - 1974 - 2.92 0.074 2279 479.1 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5678 694.7 -11.0 327 5682 roll -1.28 - - 1974 - 2.97 0.087 872 -473.7 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5705 697.8 -11.9 327 5710 done -1.28 - - 1974 - 2.95 0.076 2287 479.7 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6047 733.9 -10.4 336 6057 roll -1.28 - - 1974 - 3.03 0.091 878 -465.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6096 739.3 -11.7 337 6101 done -1.28 - - 1974 - 2.97 0.079 2286 474.1 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6419 773.0 -10.5 345 6424 roll -1.28 - - 1974 - 3.03 0.093 878 -464.7 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6458 777.3 -11.6 345 6463 done -1.28 - - 1974 - 2.95 0.078 2290 478.6 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6788 811.3 -10.2 354 6798 roll -1.28 - - 1974 - 3.00 0.092 880 -470.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6832 815.8 -10.4 355 6837 done -1.28 - - 1973 - 2.92 0.077 2286 481.5 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7161 848.9 -10.0 363 7165 roll -1.28 - - 1974 - 3.00 0.092 878 -469.3 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7222 855.4 -10.8 364 7227 done -1.28 - - 1974 - 2.95 0.081 2283 476.3 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7534 886.8 -10.0 372 7543 roll -1.28 - - 1974 - 3.03 0.094 874 -465.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7572 890.8 -11.2 372 7577 done -1.28 - - 1974 - 2.97 0.082 2289 476.4 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7903 922.9 -9.5 381 7942 done -1.28 - - 1974 - - - 2289 - -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8267 957.1 -9.3 390 8272 roll -1.28 - - 1974 - 3.05 0.098 880 -462.0 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8317 962.1 -10.4 391 8322 done -1.28 - - 1974 - 2.97 0.087 2281 471.7 -146.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8644 992.8 9.5 399 8802 done -0.25 1.23 0.146 2174 162.6 - - 2316 - - 146.80 1.394 2622 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
8804 994.7 - 403 8965 roll 1.28 1.95 0.087 2508 171.3 3.38 0.094 912 -415.4 146.3 146.60 1.330 2025 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
9031 969.1 15.2 408 9036 done 1.28 - - 2508 - 3.15 0.074 2312 444.4 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9379 917.7 14.7 417 9418 done 1.28 - - 2508 - - - 2312 - 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9743 863.8 14.6 426 9783 done 1.28 - - 2509 - - - 2313 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10108 811.5 14.2 435 10148 done 1.28 - - 2509 - - - 2314 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10473 760.6 13.9 444 10513 done 1.28 - - 2509 - - - 2315 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10838 710.4 13.7 453 10844 roll 1.28 - - 2508 - 3.45 0.146 3722 407.8 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10888 703.4 14.1 454 10892 done 1.28 - - 2509 - 2.90 0.060 2305 -488.6 146.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11211 660.6 13.2 462 11251 done 1.28 - - 2508 - - - 2305 - 146.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11576 612.5 13.2 471 11586 roll 1.28 - - 2508 - 3.33 0.123 3724 426.1 146.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11631 604.9 14.4 472 11636 done 1.28 - - 2508 - 2.88 0.058 2305 -492.7 146.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11950 563.3 13.0 480 11959 roll 1.28 - - 2508 - 3.30 0.121 3724 430.0 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11987 558.1 13.6 480 11993 done 1.28 - - 2508 - 2.90 0.058 2313 -486.6 146.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12317 516.0 12.6 489 12357 done 1.28 - - 2509 - - - 2313 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12665 473.3 12.3 502 12684 done 1.28 - - 2508 - - - 2312 - 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12994 433.1 12.3 518 13003 roll 1.28 - - 2508 - 3.28 0.123 3725 430.8 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13071 422.9 13.3 521 13076 done 1.28 - - 2508 - 2.90 0.057 2305 -489.7 146.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13391 382.4 12.6 537 13401 roll 1.28 - - 2508 - 3.28 0.121 3724 432.6 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13441 375.9 12.8 539 13446 done 1.28 - - 2508 - 2.85 0.057 2300 -499.6 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13767 335.7 12.3 555 13776 roll 1.28 - - 2508 - 3.30 0.123 3724 431.5 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13856 324.1 13.3 559 13860 done 1.28 - - 2509 - 2.83 0.056 2308 -500.4 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14187 284.2 11.5 575 14196 roll 1.28 - - 2508 - 3.22 0.116 3724 439.8 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14236 278.1 12.4 577 14241 done 1.28 - - 2509 - 2.83 0.055 2307 -500.7 146.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14562 242.2 10.7 593 14582 done 1.28 - - 2509 - - - 2307 - 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14891 204.5 12.0 609 14911 done 1.28 - - 2509 - - - 2307 - 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15221 168.5 10.4 625 15230 roll 1.28 - - 2508 - 3.17 0.110 3724 447.0 146.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15315 158.4 10.5 629 15319 done 1.28 - - 2509 - 2.85 0.056 2314 -494.7 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15641 127.8 9.0 645 15647 roll 1.28 - - 2509 - 3.17 0.117 3719 443.2 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15735 118.7 9.5 649 15740 done 1.28 - - 2509 - 2.83 0.057 2307 -498.9 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16060 90.0 8.7 678 16065 roll 1.28 - - 2509 - 3.22 0.118 3724 440.1 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16104 85.8 9.4 686 16109 done 1.28 - - 2509 - 2.83 0.058 2313 -498.6 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16446 55.0 8.8 747 16451 roll 1.28 - - 2508 - 3.20 0.116 3724 440.9 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16496 50.4 9.2 756 16502 done 1.28 - - 2509 - 2.83 0.058 2308 -500.4 146.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16839 28.2 4.5 817 16869 roll 1.28 - - 2509 - 3.12 0.099 901 -451.0 172.8 22.65 0.875 1917 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
16925 23.6 5.6 833 16941 done 1.33 - - 2509 - 2.92 0.065 2325 487.7 184.4 9.45 0.913 1870 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
17278 4.2 5.1 896 17303 roll 1.34 - - 2508 - 3.40 0.141 3721 410.6 202.3 14.98 0.875 1797 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
SM 4.44 - - - - -7.15 - - 678 - - - 2265 - 230.09 22.98 0.836 1684 -4.9 0.003 - - - - - -