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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.53 of 91.80 AH used of 24V (92.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 61.20 AH used of 10V (96.29% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.67 | - | - | 780 | - | - | - | 2201 | - | -132.0 | -51.03 | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -4.4 | 7 | 116 | roll | -1.67 | 6.88 | 0.229 | 1812 | 150.0 | 2.58 | 0.076 | 804 | -541.5 | -132.0 | -30.52 | - | 3316 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 23.6 | -19.9 | 26 | 208 | done | -1.55 | 0.17 | 0.158 | 1840 | 164.7 | 2.45 | 0.042 | 2224 | 579.6 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 59.8 | -18.2 | 45 | 402 | roll | -1.48 | - | - | 1839 | - | 2.55 | 0.063 | 802 | -557.6 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 70.3 | -19.0 | 49 | 461 | done | -1.41 | 0.12 | 0.138 | 1864 | 208.3 | 2.45 | 0.042 | 2209 | 574.3 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | 108.4 | 16.3 | 71 | 794 | done | -0.33 | 1.27 | 0.127 | 2106 | 190.6 | - | - | 2400 | - | - | 102.00 | 0.722 | 2775 | -5.3 | 19.606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 113.2 | - | 82 | 906 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.071 | 2548 | 217.7 | 2.60 | 0.066 | 3798 | 537.7 | 132.0 | 100.78 | 0.705 | 2237 | -5.3 | 21.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 87.3 | 14.2 | 103 | 1054 | done | 1.51 | 0.22 | 0.153 | 2511 | -168.2 | 2.47 | 0.044 | 2390 | -570.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 49.1 | 11.3 | 134 | 1375 | roll | 1.43 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.070 | 994 | -558.4 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 44.1 | 11.1 | 137 | 1422 | done | 1.34 | 0.22 | 0.156 | 2473 | -168.2 | 2.45 | 0.047 | 2398 | 573.1 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 25.0 | 10.0 | 156 | 1614 | done | 1.31 | - | - | 2474 | - | - | - | 2398 | - | 132.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 8.2 | 5.8 | 186 | 1882 | roll | 1.39 | - | - | 2474 | - | 2.67 | 0.068 | 3803 | 526.2 | 216.8 | 63.70 | 0.683 | 1891 | -5.4 | 1.595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 2.7 | 0.4 | 204 | 2013 | VBD | 1.69 | 0.35 | 0.060 | 2551 | 220.0 | 2.50 | 0.044 | 2381 | -568.8 | 406.0 | 85.07 | 0.661 | 1434 | -5.4 | 0.538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 779 | - | - | - | 2200 | - | 525.19 | 111.97 | 0.641 | 635 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||