Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.80 of 91.80 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 4 • 5.43 of 61.20 AH used of 10V (91.12% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 88.7 m at 775.5 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 113 VBD -1.11 - - 43 - - - 1975 - -146.6 -90.55 - 2787 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -2.1 5 154 roll -1.11 12.25 0.155 2217 177.5 2.55 0.067 573 -549.8 -146.6 -20.02 - 3513 -36.3 - - - - - - - - - -
269 20.0 -10.7 12 280 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1981 581.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
590 51.5 -9.6 28 598 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.055 568 -547.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
641 56.6 -10.0 30 652 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1975 581.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
962 85.8 -9.1 46 970 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.056 562 -547.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1067 95.3 -9.6 51 1075 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.030 1982 579.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1398 122.8 -7.7 67 1416 done -1.11 - - 2217 - - - 1981 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1728 150.0 -8.5 83 1735 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 568 -547.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1799 156.2 -8.4 86 1809 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1974 581.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2118 183.4 -8.9 102 2128 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 562 -547.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2373 208.2 -10.0 114 2382 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1975 583.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2703 237.6 -9.0 130 2712 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.051 3385 564.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2915 256.3 -8.6 140 2924 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.035 1973 -576.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3246 281.2 -6.9 156 3254 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.045 3386 565.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3308 286.0 -7.6 159 3317 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.035 1974 -576.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3638 312.4 -7.9 175 3647 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.045 3388 565.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3712 318.5 -8.4 178 3721 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.034 1972 -578.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4031 345.3 -8.2 194 4040 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.045 3387 566.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4095 350.4 -8.2 197 4103 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.035 1974 -576.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4425 375.9 -7.5 213 4433 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.046 3386 564.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4509 382.6 -7.7 217 4518 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.035 1972 -577.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4838 408.6 -8.5 233 4848 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.047 3381 563.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4912 415.1 -9.3 236 4922 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.034 1968 -576.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5232 440.0 -7.2 252 5241 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.045 3381 565.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5295 445.0 -8.0 255 5304 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.034 1966 -577.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5626 470.5 -7.8 271 5634 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.045 3380 565.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5732 478.9 -7.9 276 5740 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1974 -581.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6061 504.9 -7.9 292 6070 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.045 3387 565.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6124 509.5 -7.0 295 6133 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.034 1970 -578.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6455 536.6 -8.6 311 6463 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.044 3386 566.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6517 542.9 -10.1 314 6526 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.033 1968 -578.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6847 571.9 -7.6 330 6856 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.044 3387 567.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6910 576.7 -7.7 333 6919 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.033 1967 -579.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7241 601.1 -7.8 349 7249 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.044 3387 568.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7324 608.1 -8.6 353 7334 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.033 1967 -579.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7654 634.4 -6.8 369 7663 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.043 3388 568.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7717 638.8 -6.8 372 7727 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.034 1968 -579.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8049 664.0 -8.1 388 8057 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.044 3388 568.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8079 666.3 -7.3 389 8089 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.033 1966 -580.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8398 689.3 -7.5 405 8408 roll -1.11 - - 2217 - 2.50 0.044 3387 568.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8429 691.7 -7.6 406 8439 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.033 1976 -583.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8749 710.7 -4.5 422 8758 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.057 571 -555.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8801 714.1 -7.3 424 8811 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1983 588.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9121 740.4 -8.9 440 9141 done -1.11 - - 2217 - - - 1984 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9452 771.9 -10.3 456 9459 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 570 -554.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9566 785.4 -12.1 461 9576 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.031 1976 585.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9886 817.1 -2.0 477 9895 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.058 570 -551.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9982 817.0 -1.5 481 9990 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.035 1979 582.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10300 847.5 -9.8 497 10309 roll -1.11 - - 2217 - 2.47 0.051 3374 564.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10321 849.6 -13.2 498 10330 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.041 1976 -570.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10408 855.1 6.6 502 10544 done -0.31 0.85 0.081 2394 208.2 - - 1856 - - 128.23 1.259 2915 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10547 855.8 2.9 509 10687 roll 1.11 1.45 0.058 2706 215.2 2.65 0.065 464 -525.3 146.6 127.65 1.225 2317 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10706 856.9 5.6 517 10777 done 1.11 - - 2706 - 2.47 0.037 1869 568.8 211.7 56.10 1.216 2051 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11101 839.5 1.9 536 11258 roll 1.19 - - 2706 - 2.53 0.054 3253 547.0 378.2 141.98 1.221 1373 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11311 821.6 12.0 546 11322 done 1.39 0.28 0.049 2770 228.6 2.50 0.044 1867 -554.4 378.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11631 782.9 13.6 562 11640 roll 1.39 - - 2769 - 2.65 0.067 452 -534.0 378.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11885 741.5 15.9 574 11894 done 1.39 - - 2770 - 2.45 0.036 1853 571.8 378.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12215 690.5 14.5 590 12224 roll 1.39 - - 2769 - 2.60 0.062 454 -538.1 378.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12310 675.8 16.5 594 12320 done 1.39 - - 2769 - 2.45 0.033 1873 579.2 378.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12629 630.0 15.9 610 12639 roll 1.39 - - 2770 - 2.60 0.059 457 -544.6 378.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12788 604.2 16.6 617 12798 done 1.39 - - 2770 - 2.40 0.031 1854 582.1 378.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13107 562.2 11.5 633 13117 roll 1.39 - - 2770 - 2.58 0.058 451 -543.8 378.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13192 551.2 13.1 637 13201 done 1.39 - - 2770 - 2.42 0.031 1863 583.5 378.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13523 509.4 13.8 653 13531 roll 1.39 - - 2770 - 2.58 0.059 456 -545.3 378.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13659 489.6 14.1 659 13669 done 1.39 - - 2770 - 2.40 0.029 1861 585.4 378.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13979 443.5 14.5 675 13988 roll 1.39 - - 2770 - 2.58 0.058 455 -545.0 378.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14053 432.1 15.4 678 14062 done 1.39 - - 2770 - 2.40 0.030 1860 585.4 378.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14372 383.8 15.2 694 14381 roll 1.39 - - 2770 - 2.58 0.059 455 -544.6 378.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14478 367.1 15.7 699 14487 done 1.39 - - 2769 - 2.40 0.030 1857 584.2 378.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14808 318.3 15.1 715 14817 roll 1.39 - - 2769 - 2.58 0.061 454 -543.8 378.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14913 301.7 15.8 720 14922 done 1.39 - - 2770 - 2.42 0.030 1868 584.3 378.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15246 253.5 15.2 736 15252 roll 1.39 - - 2770 - 2.60 0.061 454 -543.8 378.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15370 233.4 16.0 742 15379 done 1.39 - - 2770 - 2.42 0.030 1868 584.3 378.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15700 182.8 15.2 758 15709 roll 1.39 - - 2770 - 2.60 0.061 454 -543.8 378.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15806 166.0 15.8 763 15815 done 1.39 - - 2770 - 2.42 0.031 1866 583.5 378.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16137 119.3 13.3 779 16145 roll 1.39 - - 2770 - 2.60 0.061 453 -543.5 378.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16222 107.4 13.9 783 16230 done 1.39 - - 2769 - 2.42 0.031 1866 583.9 378.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16553 66.2 10.5 799 16559 roll 1.39 - - 2770 - 2.60 0.061 452 -543.8 378.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16645 54.4 11.7 803 16656 done 1.39 - - 2770 - 2.42 0.030 1869 585.5 378.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
16966 12.4 14.2 819 16974 roll 1.39 - - 2770 - 2.58 0.060 455 -548.1 378.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -