Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.52 of 91.80 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.94 of 61.20 AH used of 10V (91.92% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 107 VBD -1.17 - - 38 - - - 1895 - -146.6 -81.05 - 3177 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -3.6 4 136 roll -1.17 12.02 0.156 2190 179.0 2.58 0.075 498 -541.5 -146.6 -8.65 - 3515 -39.1 - - - - - - - - - -
338 25.0 -11.2 14 342 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.035 1904 581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
654 58.5 -7.5 29 659 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.064 498 -545.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
704 62.0 -6.9 31 709 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.037 1901 579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1020 89.3 -9.2 46 1021 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1331 118.6 -7.4 61 1332 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1639 146.9 -9.4 76 1643 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.064 497 -544.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1688 152.2 -10.1 78 1692 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.037 1903 581.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2004 180.2 -8.8 93 2008 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.064 496 -545.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2053 184.9 -9.5 95 2057 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.036 1900 585.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2369 213.6 -9.2 110 2373 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.064 499 -549.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2431 219.5 -10.3 113 2435 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.036 1901 584.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2757 248.7 -8.2 129 2758 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3069 276.7 -9.0 144 3070 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3376 301.7 -8.4 159 3378 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3685 328.0 -8.5 174 3689 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.065 498 -543.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3751 333.8 -8.5 177 3755 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.037 1902 585.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4072 361.3 -9.7 193 4076 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.065 497 -544.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4121 366.6 -10.2 195 4126 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.038 1901 580.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4437 396.7 -9.0 210 4441 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 498 -543.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4458 398.7 -9.3 211 4462 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.038 1903 580.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4779 425.8 -8.5 227 4784 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.067 499 -544.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4806 428.3 -8.9 228 4811 done -1.17 - - 2190 - 2.40 0.039 1900 583.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5123 454.8 -8.3 243 5127 roll -1.17 - - 2190 - 2.58 0.068 499 -543.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5149 457.2 -8.9 244 5154 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1907 574.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5465 483.7 -8.4 259 5469 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.068 497 -542.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5504 487.1 -8.8 261 5509 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1903 573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5831 513.8 -7.9 277 5836 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.070 498 -540.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5864 516.7 -8.6 278 5870 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.043 1901 579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6180 540.5 -7.6 294 6185 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.070 495 -540.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6221 543.9 -8.3 296 6225 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1903 574.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6547 568.4 -7.4 312 6551 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 499 -540.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6579 571.1 -8.3 313 6585 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1909 575.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6895 594.8 -7.7 329 6900 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 499 -542.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6922 597.1 -8.4 330 6927 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1899 571.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7240 621.1 -7.7 345 7241 done -1.17 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7548 643.6 -7.2 360 7552 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 494 -540.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7591 647.1 -8.4 362 7596 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 1902 574.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7913 672.7 -8.3 378 7914 done -1.17 - - 2190 - - - 1902 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8222 698.2 -8.0 393 8227 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 498 -540.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8285 703.4 -8.7 396 8289 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.044 1906 570.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8611 729.7 -8.0 412 8615 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 499 -541.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8644 732.6 -8.8 413 8650 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.044 1901 572.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8959 758.3 -8.4 429 8963 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.070 496 -540.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8986 760.6 -8.5 430 8990 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.045 1901 573.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9303 786.0 -8.0 445 9308 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.070 497 -540.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9336 789.1 -9.2 446 9342 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.045 1903 573.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9653 816.0 -8.7 462 9654 done -1.17 - - 2189 - - - 1903 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9961 842.8 -8.8 477 9965 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.070 498 -540.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10005 847.0 -8.9 479 10009 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.045 1908 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10327 873.9 -8.3 495 10331 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.070 499 -541.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10354 876.5 -9.4 496 10358 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.045 1901 572.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10670 902.0 -7.9 511 10672 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10982 926.6 -8.1 526 10986 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 496 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11016 929.5 -8.1 527 11022 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1906 570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11331 954.6 -7.9 543 11332 done -1.17 - - 2190 - - - 1906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11642 978.4 -7.6 558 11646 roll -1.17 - - 2190 - 2.60 0.071 498 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11682 981.6 -7.4 560 11686 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1904 569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11801 begin apogee
11808 991.0 7.7 566 11951 done -0.33 0.93 0.095 2376 200.0 - - 2010 - - 135.05 1.442 2915 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
11952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11952 begin climb
11955 996.7 - 573 12098 roll 1.17 1.52 0.063 2704 215.8 2.62 0.063 3395 528.6 146.6 130.77 1.433 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12155 987.6 10.1 582 12160 done 1.17 - - 2704 - 2.50 0.048 2002 -557.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12471 959.4 8.8 597 12472 done 1.17 - - 2704 - - - 2001 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12781 932.8 8.4 612 12785 roll 1.17 - - 2704 - 2.58 0.061 3397 541.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12830 928.1 9.0 614 12834 done 1.17 - - 2704 - 2.53 0.048 1992 -555.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13147 901.4 8.8 629 13148 done 1.17 - - 2704 - - - 1992 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13455 874.6 8.6 644 13459 roll 1.17 - - 2704 - 2.58 0.061 3394 543.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13494 871.1 9.3 646 13499 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.048 2000 -564.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13821 842.8 8.7 662 13822 done 1.17 - - 2704 - - - 1999 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14130 815.6 9.0 677 14131 done 1.17 - - 2704 - - - 1999 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14439 788.6 8.6 692 14444 roll 1.17 - - 2704 - 2.58 0.061 3401 543.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14489 783.9 9.2 694 14493 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.047 2000 -567.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14805 756.2 8.8 709 14806 done 1.17 - - 2704 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15115 727.8 9.2 724 15116 done 1.17 - - 2704 - - - 2000 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15423 699.5 9.0 739 15424 done 1.17 - - 2704 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15732 671.3 9.0 754 15737 roll 1.17 - - 2704 - 2.60 0.072 595 -540.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15776 667.1 10.1 756 15781 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 1998 572.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16097 638.6 8.7 772 16098 done 1.17 - - 2704 - - - 1999 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16406 612.5 8.2 787 16411 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.069 595 -540.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16468 607.2 8.1 790 16473 done 1.17 - - 2704 - 2.47 0.044 2007 571.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16796 581.3 8.0 806 16797 done 1.17 - - 2704 - - - 2007 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17105 557.5 7.6 821 17134 roll 1.18 - - 2704 - 2.67 0.068 602 -526.2 158.6 17.92 0.923 2269 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
17208 549.0 9.2 825 17215 done 1.18 - - 2704 - 2.45 0.044 2000 570.6 158.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17526 524.7 7.5 841 17557 roll 1.20 - - 2704 - 2.67 0.067 591 -527.7 172.4 20.42 0.946 2212 -2.7 0.160 - - - - - - - - -
17619 516.7 8.8 845 17623 done 1.20 - - 2704 - 2.50 0.044 2000 563.6 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17934 490.2 8.6 860 17935 done 1.20 - - 2703 - - - 2001 - 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18243 463.4 8.5 875 18247 roll 1.20 - - 2704 - 2.60 0.067 596 -540.4 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18292 458.7 8.5 877 18297 done 1.20 - - 2704 - 2.45 0.043 2001 573.5 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18613 431.0 8.5 893 18618 roll 1.20 - - 2704 - 2.60 0.068 596 -540.4 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18680 424.7 10.5 896 18684 done 1.20 - - 2704 - 2.47 0.043 2006 570.9 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19000 397.1 8.9 912 19005 roll 1.20 - - 2704 - 2.62 0.068 589 -540.8 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19177 380.1 9.5 920 19181 done 1.20 - - 2704 - 2.47 0.042 2005 573.3 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19505 349.0 9.4 936 19509 roll 1.20 - - 2704 - 2.53 0.061 3400 551.4 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19572 342.3 10.4 939 19576 done 1.20 - - 2704 - 2.45 0.044 2000 -571.4 172.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19892 312.2 9.6 955 19897 roll 1.20 - - 2703 - 2.58 0.069 596 -544.2 172.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20010 300.7 10.0 960 20014 done 1.20 - - 2704 - 2.42 0.040 2001 580.6 172.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20325 269.2 10.3 975 20329 roll 1.20 - - 2704 - 2.53 0.058 3407 555.7 172.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20442 256.7 10.3 980 20447 done 1.20 - - 2704 - 2.45 0.041 2000 -574.3 172.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20764 224.0 11.1 996 20766 done 1.20 - - 2704 - - - 2000 - 172.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21073 194.7 10.2 1011 21075 done 1.20 - - 2704 - - - 1999 - 172.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21384 164.7 9.4 1026 21388 roll 1.20 - - 2704 - 2.50 0.051 3402 561.2 172.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21446 158.7 9.1 1029 21451 done 1.20 - - 2704 - 2.42 0.039 2000 -579.3 172.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21774 133.7 6.2 1045 21817 done 1.26 - - 2704 - - - 1999 - 221.5 41.25 0.856 2011 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
22123 96.8 12.1 1062 22124 done 1.26 - - 2704 - - - 2000 - 221.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22432 67.7 8.6 1077 22433 done 1.26 - - 2704 - - - 2000 - 221.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22742 47.7 6.8 1092 22772 done 1.30 0.12 0.054 2737 275.0 - - 1999 - 254.2 27.52 0.773 1878 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
23073 4.2 15.1 1108 23077 roll 1.30 - - 2737 - 2.53 0.052 3404 555.3 254.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23088 begin surface coast
23094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23094 begin surface
SM 0.76 - - - - -11.03 12.05 0.039 41 -223.7 - - 1899 - 254.38 - - 1878 - - - - - - - -