prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.16 of 91.80 AH used of 24V (85.67% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 4.93 of 61.20 AH used of 10V (91.95% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 103.6 m at 650.5 m, depth 754 m (733 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2879 | - | -146.6 | -61.95 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.8 | -9.5 | 3 | 104 | roll | -1.70 | 11.35 | 0.163 | 2033 | 174.6 | 1.80 | 0.107 | 3790 | 506.1 | -146.6 | -1.55 | - | 3500 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 52.8 | -11.4 | 15 | 361 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.052 | 2911 | -556.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 84.6 | -9.7 | 31 | 686 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.73 | 0.098 | 3786 | 505.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 114.8 | -13.5 | 42 | 944 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.056 | 2900 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 151.8 | -11.7 | 58 | 1265 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.75 | 0.104 | 3784 | 505.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 187.5 | -13.7 | 69 | 1523 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.057 | 2898 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 226.4 | -12.0 | 85 | 1843 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.104 | 3789 | 503.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 243.4 | -12.7 | 91 | 1978 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.058 | 2893 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 282.9 | -11.6 | 107 | 2309 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.80 | 0.108 | 3797 | 502.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 287.4 | -11.7 | 108 | 2350 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.62 | 0.054 | 2897 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 322.5 | -11.3 | 124 | 2659 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 356.5 | -11.0 | 139 | 2971 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.105 | 3782 | 500.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 371.8 | -12.7 | 144 | 3102 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.60 | 0.051 | 2896 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 407.2 | -11.7 | 160 | 3414 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.73 | 0.100 | 3784 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 413.1 | -12.0 | 162 | 3464 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.047 | 2900 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 450.6 | -11.6 | 178 | 3790 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.73 | 0.097 | 3787 | 512.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 457.6 | -12.3 | 180 | 3846 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.043 | 2899 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 497.6 | -12.4 | 196 | 4166 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.73 | 0.093 | 3790 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 533.2 | -16.0 | 207 | 4424 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.038 | 2890 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 576.2 | -13.1 | 223 | 4744 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.73 | 0.087 | 3790 | 520.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 612.9 | -13.2 | 234 | 5002 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.55 | 0.037 | 2899 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 652.3 | -10.5 | 250 | 5322 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.70 | 0.088 | 3779 | 517.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 682.2 | -13.5 | 261 | 5580 | done | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.58 | 0.040 | 2893 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 727.5 | -16.3 | 277 | 5900 | roll | -1.70 | - | - | 2033 | - | 1.77 | 0.110 | 3789 | 506.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 733.8 | 15.5 | 278 | 6070 | done | -0.42 | 1.38 | 0.089 | 2315 | 204.3 | - | - | 1788 | - | - | 125.85 | 1.332 | 2901 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6072 | 747.8 | - | 285 | 6205 | roll | 1.70 | 2.15 | 0.054 | 2784 | 218.1 | 2.78 | 0.078 | 364 | -512.2 | 146.6 | 123.43 | 1.309 | 2302 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 719.3 | 16.4 | 303 | 6462 | done | 1.70 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.042 | 1796 | 566.0 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 684.9 | 8.5 | 319 | 6817 | roll | 1.74 | - | - | 2784 | - | 2.80 | 0.076 | 360 | -512.9 | 180.0 | 28.77 | 1.287 | 2167 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 649.6 | 14.5 | 332 | 7077 | done | 1.74 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.044 | 1772 | 564.8 | 180.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 618.9 | 7.7 | 348 | 7447 | roll | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.67 | 0.065 | 3171 | 524.0 | 231.0 | 42.62 | 1.289 | 1960 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 611.6 | 12.7 | 351 | 7469 | done | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.047 | 1766 | -544.6 | 231.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 573.6 | 12.2 | 367 | 7795 | roll | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.058 | 3179 | 543.5 | 231.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 563.8 | 11.1 | 370 | 7874 | done | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.042 | 1770 | -556.9 | 231.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 527.9 | 10.8 | 386 | 8187 | roll | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.054 | 3174 | 550.6 | 231.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 522.8 | 12.1 | 388 | 8230 | done | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.041 | 1776 | -559.2 | 231.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 486.5 | 10.9 | 404 | 8556 | roll | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.051 | 3174 | 552.6 | 231.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 484.0 | 12.1 | 405 | 8577 | done | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.038 | 1774 | -566.8 | 231.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 446.8 | 11.3 | 421 | 8904 | roll | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.051 | 3173 | 553.0 | 231.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 443.5 | 12.5 | 422 | 8930 | done | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.037 | 1774 | -566.4 | 231.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 406.7 | 11.2 | 438 | 9248 | done | 1.80 | - | - | 2784 | - | - | - | 1774 | - | 231.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 370.5 | 12.1 | 453 | 9560 | roll | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.056 | 3172 | 552.6 | 231.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 364.3 | 12.4 | 455 | 9610 | done | 1.80 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.038 | 1773 | -566.4 | 231.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 331.2 | 9.4 | 471 | 9941 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | - | - | 1773 | - | 244.5 | 12.80 | 1.002 | 1904 | -4.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 298.4 | 11.3 | 486 | 10240 | roll | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.059 | 3172 | 548.6 | 244.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 296.0 | 11.8 | 487 | 10261 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.041 | 1776 | -565.2 | 244.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 259.1 | 11.4 | 503 | 10587 | roll | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.059 | 3178 | 549.8 | 244.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 254.5 | 11.8 | 505 | 10625 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.041 | 1774 | -573.1 | 244.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 217.7 | 11.0 | 521 | 10951 | roll | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.064 | 375 | -548.6 | 244.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 207.4 | 12.2 | 525 | 11034 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.034 | 1774 | 582.9 | 244.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 168.8 | 13.1 | 541 | 11363 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | - | - | 1777 | - | 244.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 129.7 | 10.0 | 556 | 11675 | roll | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.064 | 3171 | 546.7 | 244.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 127.4 | 11.6 | 557 | 11696 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.45 | 0.041 | 1784 | -566.1 | 244.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 80.6 | 16.6 | 573 | 12018 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | - | - | 1783 | - | 244.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 40.6 | 13.6 | 588 | 12328 | done | 1.82 | - | - | 2784 | - | - | - | 1783 | - | 244.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 3.9 | 11.6 | 603 | 12640 | roll | 1.82 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.072 | 365 | -541.2 | 244.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.41 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 51 | - | - | - | 2887 | - | 300.00 | 46.47 | 0.796 | 1678 | -4.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||