Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 91.80 AH used of 24V (89.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.06 of 61.20 AH used of 10V (93.37% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 96.0 m at 700.6 m, depth 797 m (726 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.43 - - 26 - - - 2222 - -146.6 -59.75 - 2615 - - - - - - - - - - -
88 4.3 -7.2 3 125 roll -1.43 12.07 0.136 2287 187.3 2.70 0.085 3617 516.7 -146.6 -13.43 - 3161 -40.7 - - - - - - - - - -
178 18.4 -12.0 7 187 done -1.43 - - 2287 - 2.53 0.041 2206 -557.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
498 59.6 -12.7 23 505 roll -1.43 - - 2287 - 2.70 0.071 3617 522.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
613 72.4 -10.4 28 623 done -1.43 - - 2287 - 2.50 0.041 2215 -560.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
933 104.5 -10.0 44 952 done -1.43 - - 2287 - - - 2215 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1264 141.7 -11.9 60 1270 roll -1.43 - - 2287 - 2.67 0.071 3619 525.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1327 149.7 -12.8 63 1334 done -1.43 - - 2287 - 2.47 0.042 2227 -563.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1655 192.9 -13.2 79 1673 done -1.43 - - 2287 - - - 2226 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1984 238.6 -13.9 95 1993 roll -1.43 - - 2287 - 2.67 0.074 3618 521.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2090 253.2 -13.5 100 2098 done -1.43 - - 2287 - 2.50 0.042 2224 -557.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2421 293.2 -12.0 116 2438 done -1.43 - - 2287 - - - 2223 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2749 328.4 -10.3 132 2767 done -1.43 - - 2287 - - - 2223 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3079 361.0 -9.5 148 3087 roll -1.43 - - 2287 - 2.72 0.081 3618 512.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3174 370.6 -9.7 152 3182 done -1.43 - - 2287 - 2.53 0.044 2225 -550.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3493 404.7 -10.9 168 3511 done -1.43 - - 2287 - - - 2225 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3822 437.2 -9.1 184 3830 roll -1.43 - - 2287 - 2.80 0.096 3617 497.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3928 447.2 -9.5 189 3936 done -1.43 - - 2287 - 2.58 0.051 2219 -541.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4259 476.7 -8.8 205 4266 roll -1.43 - - 2286 - 2.88 0.107 3619 486.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4300 480.4 -9.1 207 4308 done -1.43 - - 2287 - 2.62 0.059 2217 -535.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4630 508.9 -9.1 223 4648 done -1.43 - - 2287 - - - 2217 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4959 541.4 -10.6 239 4967 roll -1.43 - - 2287 - 3.05 0.138 3615 458.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5054 552.1 -11.3 243 5063 done -1.43 - - 2287 - 2.70 0.074 2213 -519.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5374 585.1 -10.1 259 5382 roll -1.43 - - 2287 - 2.85 0.110 810 -492.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5469 595.8 -11.3 263 5477 done -1.43 - - 2287 - 2.80 0.094 2208 499.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5788 634.5 -12.2 279 5796 roll -1.43 - - 2287 - 2.85 0.104 807 -491.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5968 652.5 -8.8 287 5976 done -1.43 - - 2287 - 2.85 0.094 2231 499.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6288 673.5 -6.0 303 6305 done -1.43 - - 2287 - - - 2231 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6617 693.1 -6.9 319 6635 done -1.43 - - 2287 - - - 2231 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6946 719.0 -8.3 335 6966 done -1.43 - - 2287 - - - 2232 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7054 727.5 8.0 340 7188 done -0.45 1.05 0.084 2506 208.6 - - 1796 - - 121.68 1.350 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7192 732.4 3.7 347 7330 roll 1.43 1.92 0.061 2918 214.6 2.95 0.113 385 -478.3 146.6 120.90 1.306 1964 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
7575 715.9 6.2 365 7614 done 1.43 - - 2918 - 2.75 0.069 1807 517.1 182.3 29.12 1.341 1819 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
7935 692.7 5.9 383 7985 roll 1.48 - - 2918 - 2.95 0.104 3215 477.3 227.1 36.67 1.339 1636 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
8092 681.8 7.3 390 8103 done 1.53 0.12 0.064 2947 241.7 2.72 0.070 1799 -520.6 231.8 3.55 1.472 1618 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
8413 658.5 7.0 406 8430 roll 1.54 - - 2946 - 2.92 0.103 391 -482.2 245.1 11.00 1.408 1563 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
8463 654.5 7.7 408 8471 done 1.55 - - 2947 - 2.72 0.064 1808 521.0 245.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8783 628.8 7.9 424 8791 roll 1.55 - - 2947 - 2.88 0.097 390 -492.4 245.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
8920 617.9 8.0 430 8930 done 1.55 - - 2947 - 2.67 0.061 1800 528.1 245.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
9241 599.4 4.6 446 9319 roll 1.55 - - 2947 - 2.95 0.094 384 -480.0 327.0 66.70 1.300 1228 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
9416 586.1 9.8 454 9424 done 1.65 0.10 0.068 2971 240.0 2.70 0.061 1804 525.9 327.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9735 554.7 10.1 470 9755 done 1.65 - - 2971 - - - 1804 - 327.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
10066 517.7 12.1 486 10073 roll 1.65 - - 2971 - 2.78 0.091 3210 505.8 327.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10096 514.0 12.2 487 10104 done 1.65 - - 2971 - 2.65 0.058 1793 -534.7 327.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
10415 474.6 11.8 503 10433 done 1.65 - - 2971 - - - 1793 - 327.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10745 432.1 14.1 519 10753 roll 1.65 - - 2971 - 2.72 0.071 3217 523.5 327.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10820 420.6 15.7 522 10827 done 1.65 - - 2971 - 2.60 0.047 1794 -547.3 327.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11138 372.5 14.7 538 11146 roll 1.65 - - 2971 - 2.67 0.064 3212 531.1 327.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11202 363.2 14.4 541 11209 done 1.65 - - 2971 - 2.58 0.044 1790 -551.2 327.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11531 314.7 15.2 557 11539 roll 1.65 - - 2971 - 2.67 0.064 3214 533.3 327.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
11583 305.9 17.1 559 11592 done 1.65 - - 2971 - 2.55 0.042 1797 -555.7 327.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11903 255.6 15.1 575 11911 roll 1.65 - - 2971 - 2.65 0.061 3213 534.3 327.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
11956 247.5 15.4 577 11964 done 1.65 - - 2971 - 2.55 0.042 1796 -555.7 327.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12275 201.9 14.0 593 12283 roll 1.65 - - 2971 - 2.65 0.061 3215 535.5 327.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12327 194.2 14.7 595 12337 done 1.65 - - 2971 - 2.55 0.041 1794 -557.3 327.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12648 152.7 12.6 611 12655 roll 1.65 - - 2971 - 2.65 0.059 3218 537.4 327.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12689 147.2 13.4 613 12697 done 1.65 - - 2971 - 2.55 0.041 1794 -558.4 327.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
13024 100.1 13.5 629 13039 roll 1.65 - - 2971 - 2.58 0.059 3214 550.4 327.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13084 91.4 13.6 632 13090 done 1.65 - - 2971 - 2.53 0.040 1798 -559.7 327.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13415 48.7 13.0 648 13431 done 1.65 - - 2971 - - - 1797 - 327.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13743 9.3 11.5 664 13761 done 1.65 - - 2971 - - - 1797 - 327.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -