Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 152.38 of 310.00 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2127 - -194.6 -59.70 - 3429 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -8.2 9 102 roll -0.78 8.75 0.449 2530 279.9 2.45 0.076 3546 579.2 -194.6 -5.38 - 3784 -66.0 - - - - - - - 14.09 14.62 14.90
181 28.5 -18.5 27 189 done -0.78 0.03 0.207 2555 833.3 2.33 0.031 2146 -600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
436 70.1 -15.8 76 443 roll -0.78 - - 2555 - 2.38 0.053 735 -592.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
466 74.8 -15.5 81 474 done -0.78 - - 2547 - 2.33 0.039 2144 604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
720 116.1 -15.8 130 728 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.058 3545 588.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
761 122.5 -15.1 137 770 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.031 2151 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
1017 164.9 -17.2 186 1024 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.053 737 -594.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1052 171.3 -17.1 192 1060 done -0.78 0.03 0.184 2551 500.0 2.33 0.037 2147 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
1305 213.8 -14.9 241 1312 done -0.78 - - 2550 - - - 2147 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1559 245.0 -10.3 290 1566 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.052 755 -592.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.59 -
1584 247.7 -11.0 294 1591 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.037 2147 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1841 280.1 -14.1 321 1851 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.053 754 -619.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
1895 287.7 -13.2 331 1905 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.037 2167 636.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
2145 319.1 -12.4 357 2154 roll -0.78 - - 2526 - 2.28 0.060 3544 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
2229 329.5 -12.2 374 2237 done -0.78 0.08 0.353 2546 250.0 2.25 0.031 2134 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
2476 357.9 -11.7 399 2480 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.054 764 -600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2621 374.2 -11.4 428 2628 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2154 626.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2869 403.4 -12.5 453 2878 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3541 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
2923 410.5 -12.0 464 2931 done -0.78 0.08 0.343 2549 262.5 2.22 0.030 2146 -628.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
3171 439.0 -11.0 489 3181 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 759 -608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
3206 442.9 -9.7 496 3213 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2157 629.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3454 466.0 -10.1 521 3464 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.054 759 -613.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
3486 469.6 -11.1 527 3495 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.040 2157 629.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.79 -
3737 501.5 -13.1 553 3746 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.061 3542 594.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
3791 508.9 -12.8 564 3799 done -0.78 0.10 0.304 2552 290.0 2.25 0.031 2145 -620.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
4040 530.5 -6.7 589 4049 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.056 767 -604.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.57 -
4104 535.1 -6.5 602 4112 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.040 2150 614.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.76 -
4353 555.8 -9.8 627 4361 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.062 3539 591.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.51 -
4426 563.8 -10.6 642 4434 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.032 2155 -615.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
4675 591.3 -10.7 667 4684 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.057 767 -595.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.53 -
4739 598.3 -10.0 680 4747 done -0.78 0.08 0.364 2546 137.5 2.25 0.041 2146 612.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
4987 619.2 -8.1 694 4993 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3547 588.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.66 -
5054 625.0 -8.3 708 5059 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.033 2146 -614.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.80 -
5301 648.3 -10.3 721 5307 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.058 752 -593.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.68 -
5366 655.5 -10.9 734 5371 done -0.78 0.08 0.348 2548 137.5 2.28 0.041 2148 612.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
5619 677.7 -7.9 748 5625 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.064 3559 587.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.64 -
5698 683.9 -7.6 764 5704 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2146 -614.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5959 704.1 -7.7 780 5963 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 758 -590.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.65 -
6009 708.7 -8.7 790 6014 done -0.78 0.05 0.427 2546 140.0 2.33 0.042 2160 601.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
6255 729.8 -8.9 803 6261 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.067 3562 579.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
6324 736.1 -8.9 817 6328 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.034 2147 -607.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.76 -
6570 758.0 -8.9 830 6576 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 758 -591.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.63 -
6613 762.1 -9.2 839 6618 done -0.78 0.08 0.351 2548 137.5 2.28 0.044 2151 611.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.36 14.70 -
6866 782.1 -7.9 853 6872 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.067 3560 582.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.59 -
6889 784.3 -8.8 858 6893 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.035 2150 -605.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.73 -
7145 806.9 -8.8 873 7152 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.060 755 -586.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.60 -
7169 809.3 -9.6 878 7173 done -0.78 0.05 0.438 2545 100.0 2.30 0.044 2149 606.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
7421 829.7 -8.0 892 7425 roll -0.78 - - 2537 - 2.47 0.067 3556 569.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.55 -
7503 836.5 -8.4 908 7509 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2146 -605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
7763 858.7 -8.5 924 7769 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.061 755 -584.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
7796 861.9 -9.3 931 7803 done -0.78 0.08 0.341 2547 125.0 2.33 0.045 2157 601.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
8043 881.2 -7.6 944 8049 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.068 3546 578.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.52 -
8083 884.3 -8.0 952 8089 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2141 -603.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.69 -
8343 904.5 -7.5 968 8349 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.061 752 -583.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.55 -
8385 907.9 -7.3 977 8390 done -0.78 0.08 0.347 2550 137.5 2.30 0.045 2149 607.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
8643 922.8 -5.8 992 8649 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.069 3549 578.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.50 -
8736 928.6 -6.4 1011 8743 done -0.78 - - 2541 - 2.35 0.037 2148 -596.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.66 -
8983 945.5 -7.3 1024 8987 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.063 753 -593.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.51 -
9025 948.9 -8.3 1032 9031 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.046 2160 603.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.61 -
9282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9283 begin apogee
9288 971.3 -8.9 1048 9585 done -0.17 0.60 0.221 2741 346.7 - - 1928 - - 292.52 1.523 2985 -2.6 0.309 - - - - - - 14.21 - 13.40
9586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9586 begin climb
9588 983.8 - 1063 9817 done 0.78 0.80 0.142 3051 387.5 - - 1928 - 194.6 220.82 1.734 2188 -3.6 0.381 - - - - - - 14.12 - 13.21
10066 931.7 14.1 1123 10072 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.073 580 -586.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.53 -
10097 926.7 14.4 1130 10104 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.045 1947 599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
10344 892.5 13.7 1143 10350 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.065 3360 588.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
10428 880.4 13.8 1160 10433 done 0.78 0.08 0.428 3054 -75.0 2.33 0.043 1977 -593.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
10680 848.6 12.4 1174 10686 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.072 537 -583.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
10748 839.7 12.6 1188 10752 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1956 609.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
10995 808.0 12.9 1201 11001 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.063 3350 585.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11068 798.0 13.2 1216 11076 done 0.78 0.10 0.409 3051 -140.0 2.38 0.043 1947 -589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.27 14.72 -
11315 772.8 9.6 1229 11317 done 0.82 - - 3051 - - - 1946 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11555 748.0 10.3 1241 11561 roll 0.82 - - 3051 - 2.45 0.062 3355 575.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
11575 745.7 10.9 1245 11581 done 0.82 - - 3060 - 2.38 0.042 1948 -591.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11835 715.1 11.7 1261 11842 roll 0.82 - - 3060 - 2.42 0.062 3350 579.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.63 -
11883 709.0 12.4 1271 11888 done 0.82 - - 3070 - 2.38 0.042 1942 -591.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12130 680.9 11.1 1284 12136 roll 0.82 - - 3081 - 2.40 0.070 541 -583.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
12170 676.5 11.1 1292 12177 done 0.82 0.08 0.405 3065 -200.0 2.30 0.044 1956 615.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.30 14.70 -
12430 647.4 12.0 1308 12434 roll 0.82 - - 3065 - 2.38 0.062 3348 584.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.59 -
12533 634.2 13.3 1328 12539 done 0.82 - - 3073 - 2.33 0.042 1951 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
12792 600.7 13.0 1344 12798 roll 0.82 - - 3084 - 2.42 0.070 540 -583.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.57 -
12854 592.3 12.9 1357 12862 done 0.82 0.08 0.391 3067 -212.5 2.33 0.044 1950 605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
13102 562.6 11.3 1382 13111 roll 0.82 - - 3067 - 2.40 0.061 3352 584.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
13173 554.2 11.5 1396 13182 done 0.82 - - 3076 - 2.35 0.042 1948 -597.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.65 -
13424 526.8 11.0 1422 13433 roll 0.82 - - 3076 - 2.40 0.061 3344 581.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.35 -
13466 521.9 11.6 1430 13476 done 0.82 0.05 0.347 3068 -160.0 2.33 0.043 1957 -595.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.00 14.47 -
13715 494.4 11.8 1456 13724 roll 0.82 - - 3079 - 2.42 0.069 543 -584.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
13729 492.5 12.1 1459 13737 done 0.82 0.05 0.451 3066 -260.0 2.33 0.042 1952 604.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
13977 464.8 11.6 1484 13986 roll 0.82 - - 3066 - 2.40 0.061 3352 583.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
14070 453.1 11.9 1503 14078 done 0.82 - - 3075 - 2.45 0.041 1941 -575.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
14319 426.1 10.3 1528 14328 roll 0.82 - - 3086 - 2.38 0.068 546 -586.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.33 -
14344 423.2 11.2 1533 14351 done 0.82 0.10 0.350 3060 -260.0 2.33 0.042 1961 607.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.17 14.64 -
14590 398.0 10.8 1558 14599 roll 0.82 - - 3060 - 2.38 0.060 3343 580.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
14611 395.5 11.5 1562 14621 done 0.82 - - 3069 - 2.35 0.041 1943 -595.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.64 -
14863 367.8 10.8 1588 14872 roll 0.82 - - 3080 - 2.35 0.067 551 -592.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.31 -
14944 358.7 10.9 1604 14954 done 0.82 0.05 0.441 3066 -280.0 2.28 0.041 1953 614.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
15194 335.3 9.3 1630 15198 roll 0.87 - - 3076 - 2.40 0.067 537 -590.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.52 -
15236 331.3 9.7 1638 15245 done 0.87 - - 3076 - 2.30 0.040 1954 616.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
15487 306.7 10.1 1664 15495 roll 0.87 - - 3076 - 2.33 0.059 3338 594.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.31 -
15609 294.1 9.8 1688 15618 done 0.87 - - 3086 - 2.30 0.039 1951 -603.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.45 -
15859 272.2 8.0 1714 15870 roll 1.02 0.12 0.174 3165 658.3 2.38 0.054 3342 584.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.63 14.35 -
15915 265.2 12.7 1725 15922 done 1.02 0.17 0.356 3127 -223.5 2.35 0.038 1941 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.00 14.63 -
16165 237.4 11.9 1760 16173 roll 1.02 - - 3136 - 2.42 0.064 547 -576.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.51 -
16206 232.9 10.3 1767 16213 done 1.02 - - 3136 - 2.35 0.038 1950 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
16459 204.5 11.6 1816 16466 done 1.02 - - 3135 - - - 1951 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16714 176.6 8.7 1865 16722 roll 1.12 0.05 0.335 3195 1200.0 2.42 0.061 544 -581.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.63 14.51 -
16790 169.0 10.5 1879 16799 done 1.12 0.12 0.370 3163 -266.7 2.35 0.037 1959 602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.04 14.50 -
17046 146.0 8.9 1928 17054 roll 1.20 0.08 0.246 3210 587.5 2.40 0.052 3340 575.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.52 -
17088 141.2 12.0 1935 17096 done 1.20 0.12 0.382 3190 -166.7 2.38 0.036 1936 -589.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.03 14.55 -
17342 111.5 11.1 1984 17350 roll 1.20 - - 3200 - 2.40 0.061 542 -580.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.50 -
17471 95.4 12.3 2008 17480 done 1.20 0.03 0.314 3179 -700.0 2.33 0.036 1950 604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.08 14.51 -
17726 67.8 9.8 2057 17734 roll 1.20 - - 3179 - 2.38 0.054 3342 584.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.51 -
17965 45.1 11.4 2103 17972 done 1.20 - - 3191 - 2.38 0.034 1927 -594.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
18221 13.8 10.9 2152 18229 roll 1.20 - - 3188 - 2.42 0.050 3341 584.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
18236 12.0 11.3 2154 18244 done 1.20 0.05 0.510 3189 - 2.35 0.031 1941 -595.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
18326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18326 begin surface coast
18360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18360 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.25 7.45 0.088 119 16.0 0.32 0.064 2158 -9275.0 400.08 103.88 0.151 1355 13.0 -0.007 - - - - - -