SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.14 of 150.00 AH used of 24V (57.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.74 of 100.00 AH used of 10V (46.26% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 100 VBD -1.00 - - 83 - - - 1700 - -145.9 -72.25 - 2523 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -1.6 12 158 roll -1.00 11.07 0.237 2724 238.6 2.38 0.072 293 -591.2 -145.9 -36.50 - 3458 -25.6 - - - - - - - - - -
213 10.7 -11.5 30 221 done -0.98 0.05 0.175 2729 100.0 2.30 0.047 1700 611.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
295 18.8 -10.8 43 301 roll -1.01 - - 2720 - 2.10 0.060 2986 612.4 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
351 24.5 -9.8 52 358 done -1.01 - - 2721 - 2.10 0.052 1699 -612.9 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
430 31.9 -9.0 65 435 roll -1.04 - - 2721 - 1.42 0.061 831 -611.3 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
478 36.8 -10.4 73 483 done -1.01 - - 2714 - 1.42 0.049 1706 616.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
714 60.3 -8.8 114 720 done -1.01 - - 2714 - - - 1706 - -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1060 93.3 -10.0 175 1064 done -1.01 - - 2714 - - - 1706 - -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1392 128.2 -10.5 203 1393 done -1.04 - - 2714 - - - 1706 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1703 160.7 -10.3 223 1707 roll -1.08 - - 2703 - 2.25 0.057 3119 628.0 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1807 171.5 -10.5 229 1812 done -1.08 - - 2704 - 2.25 0.048 1694 -633.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2133 205.5 -10.6 250 2137 roll -1.08 - - 2693 - 2.28 0.057 3112 621.9 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2233 216.7 -10.8 256 2237 done -1.08 - - 2693 - 2.22 0.047 1697 -637.4 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2565 252.7 -10.8 277 2569 roll -1.08 - - 2693 - 1.33 0.057 874 -618.8 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2598 256.8 -10.9 278 2603 done -1.06 0.05 0.166 2704 220.0 1.33 0.046 1706 625.6 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2921 289.3 -10.2 294 2925 roll -1.09 - - 2705 - 2.30 0.058 291 -615.2 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3000 297.9 -10.4 297 3006 done -1.06 0.05 0.238 2705 - 2.22 0.044 1700 634.7 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3318 327.2 -9.3 313 3322 roll -1.09 - - 2706 - 0.73 0.058 1236 -635.6 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3345 330.1 -9.4 314 3349 done -1.09 - - 2702 - 0.75 0.049 1708 629.3 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3674 358.0 -8.3 330 3678 roll -1.11 - - 2702 - 2.33 0.058 285 -610.7 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3723 362.8 -9.5 332 3727 done -1.08 - - 2692 - 2.25 0.044 1711 633.8 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4041 391.4 -9.4 347 4045 roll -1.08 - - 2692 - 2.03 0.059 462 -615.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4079 395.6 -10.1 348 4087 done -1.03 0.10 0.142 2716 240.0 1.98 0.044 1703 626.8 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4393 425.8 -10.1 360 4397 roll -1.08 - - 2716 - 2.28 0.059 291 -619.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4436 430.7 -10.7 361 4440 done -1.08 - - 2705 - 2.22 0.044 1707 637.8 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4761 465.5 -10.9 372 4765 roll -1.12 - - 2705 - 2.33 0.059 288 -609.0 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4827 473.4 -11.6 374 4832 done -1.12 - - 2695 - 2.25 0.044 1694 624.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5163 509.1 -10.7 385 5167 roll -1.12 - - 2695 - 2.30 0.060 289 -610.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5207 514.1 -11.2 386 5212 done -1.08 0.08 0.197 2702 87.5 2.25 0.045 1704 628.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5531 546.9 -10.2 397 5536 roll -1.12 - - 2702 - 2.33 0.060 283 -609.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5581 552.6 -11.0 398 5586 done -1.10 - - 2691 - 2.25 0.046 1702 630.7 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5894 584.0 -10.2 408 5898 roll -1.10 - - 2691 - 2.30 0.060 292 -613.0 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5946 589.5 -10.5 409 5951 done -1.06 0.10 0.180 2706 150.0 2.22 0.046 1703 635.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6264 619.2 -9.3 420 6267 roll -1.10 - - 2706 - 1.58 0.059 747 -605.1 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6298 622.5 -9.2 421 6302 done -1.10 - - 2699 - 1.52 0.047 1699 626.3 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6640 654.1 -9.4 432 6644 roll -1.14 - - 2699 - 2.33 0.060 283 -607.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6722 662.4 -9.7 434 6726 done -1.14 - - 2689 - 2.28 0.047 1710 625.9 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7042 693.1 -9.8 445 7046 roll -1.16 - - 2678 - 2.25 0.059 3116 624.9 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7147 703.9 -10.3 448 7151 done -1.16 - - 2678 - 2.25 0.049 1692 -632.9 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7477 737.7 -10.3 459 7481 roll -1.16 - - 2678 - 2.28 0.060 282 -618.4 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7516 742.1 -11.1 460 7521 done -1.10 0.10 0.184 2692 140.0 2.28 0.046 1708 625.4 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7845 775.2 -10.2 471 7847 done -1.12 - - 2692 - - - 1708 - -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8152 806.0 -9.9 481 8155 roll -1.15 - - 2690 - 0.50 0.057 2049 682.0 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8336 824.2 -9.8 486 8340 done -1.15 - - 2690 - 0.57 0.058 1689 -631.6 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8661 854.3 -9.3 497 8665 roll -1.15 - - 2690 - 2.28 0.061 288 -614.5 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8699 858.3 -10.8 498 8704 done -1.10 0.05 0.230 2691 - 2.25 0.047 1707 630.7 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9023 888.0 -9.3 509 9027 roll -1.10 - - 2681 - 2.25 0.059 3107 622.2 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9111 896.4 -9.2 511 9117 done -1.10 - - 2682 - 2.25 0.050 1692 -628.9 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9424 926.3 -9.3 522 9429 roll -1.10 0.03 0.276 2681 - 2.30 0.060 3116 619.1 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9501 934.0 -9.6 524 9506 done -1.10 0.05 0.216 2691 200.0 2.25 0.050 1699 -629.8 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 960.5 10.3 533 9896 done -0.25 0.90 0.130 2970 310.0 - - 1628 - - 125.18 1.238 2862 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9898 969.3 - 537 10038 roll 1.00 1.15 0.064 3371 348.7 2.58 0.057 3030 543.4 145.9 129.85 1.201 2265 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10190 964.3 6.3 546 10282 done 0.89 0.15 0.175 3345 -173.3 2.33 0.048 1631 -600.4 240.3 84.68 1.186 1882 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
10612 931.6 8.3 560 10664 done 0.91 - - 3345 - - - 1631 - 295.5 49.88 1.175 1657 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
10949 901.3 9.1 571 10993 roll 0.98 0.05 0.165 3375 600.0 2.42 0.060 3037 581.0 335.6 36.72 1.159 1492 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
11071 888.6 10.1 574 11097 done 0.98 0.08 0.194 3369 -75.0 2.33 0.051 1632 -603.0 354.7 18.33 1.104 1416 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
11417 854.1 10.1 586 11438 done 1.05 0.05 0.161 3401 640.0 - - 1632 - 374.0 18.35 1.091 1337 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11752 817.2 11.0 597 11756 roll 1.09 - - 3412 - 2.35 0.066 213 -603.8 375.3 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11763 815.9 11.0 597 11772 done 1.13 - - 3412 - 2.30 0.047 1643 621.7 378.2 4.32 0.720 1320 -2.5 0.315 - - - - - - - - -
12086 781.0 10.7 608 12100 roll 1.16 - - 3412 - 2.30 0.060 3035 605.2 386.0 9.15 0.974 1288 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
12133 775.5 11.2 609 12138 done 1.16 - - 3421 - 2.30 0.051 1626 -612.6 386.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12458 740.1 11.1 620 12462 roll 1.16 - - 3432 - 2.33 0.065 217 -604.7 386.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12541 730.5 11.2 622 12546 done 1.12 0.08 0.196 3416 -200.0 2.28 0.047 1637 622.8 386.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12860 695.4 11.2 633 12864 roll 1.15 - - 3426 - 2.33 0.066 223 -606.9 386.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
12921 688.1 12.1 635 12925 done 1.15 - - 3426 - 2.25 0.048 1640 629.8 386.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13256 649.7 11.3 646 13260 roll 1.15 - - 3432 - 1.40 0.063 800 -600.0 386.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13306 644.1 10.4 647 13325 done 1.15 - - 3433 - 1.33 0.049 1627 621.8 401.1 15.48 0.998 1225 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13663 603.9 11.1 659 13664 done 1.15 - - 3432 - - - 1627 - 401.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13968 571.4 10.3 669 13985 done 1.15 - - 3433 - - - 1627 - 416.5 15.10 0.952 1164 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
14275 539.3 10.6 679 14289 roll 1.18 - - 3436 - 0.82 0.060 1100 -642.7 427.1 11.10 0.891 1120 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
14336 532.6 12.1 681 14339 done 1.21 - - 3436 - 0.85 0.051 1627 620.0 427.1 - - 1118 - - - - - - - - - - -
14676 492.6 12.2 692 14680 roll 1.24 - - 3445 - 1.75 0.064 569 -604.6 427.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
14720 486.8 12.5 693 14724 done 1.24 - - 3445 - 1.73 0.047 1634 615.6 427.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15050 444.4 13.3 704 15054 roll 1.24 - - 3451 - 1.23 0.063 900 -596.7 427.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15093 438.3 13.9 705 15097 done 1.24 - - 3451 - 1.17 0.048 1629 623.1 427.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15413 395.6 13.1 716 15416 roll 1.24 - - 3455 - 0.93 0.063 1064 -607.5 427.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15468 388.1 12.3 718 15473 done 1.24 - - 3455 - 0.93 0.049 1635 614.0 427.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15790 347.7 12.0 734 15793 roll 1.24 - - 3461 - 1.12 0.061 955 -607.1 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15836 342.2 11.7 736 15839 done 1.24 - - 3460 - 1.08 0.048 1626 621.3 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16168 304.6 11.6 752 16171 roll 1.24 - - 3461 - 1.20 0.055 2384 631.7 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16213 299.0 12.0 754 16217 done 1.24 0.03 0.202 3457 -133.3 1.20 0.054 1633 -625.8 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16546 258.4 12.3 770 16550 roll 1.24 - - 3467 - 2.33 0.065 222 -605.6 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16601 251.2 12.2 772 16610 done 1.20 0.08 0.148 3442 -312.5 2.28 0.047 1632 618.4 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16929 211.5 12.0 793 16933 roll 1.22 - - 3444 - 0.45 0.064 1338 -653.3 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
16973 205.5 11.8 795 16978 done 1.24 - - 3444 - 0.47 0.055 1635 631.9 427.1 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17293 167.6 11.6 816 17297 roll 1.24 - - 3448 - 0.90 0.061 1084 -612.2 427.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17332 162.7 11.0 818 17336 done 1.24 - - 3448 - 0.88 0.049 1635 626.1 429.9 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17658 120.7 13.5 839 17662 roll 1.24 - - 3452 - 0.85 0.060 1105 -623.5 429.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17702 114.1 13.6 841 17708 done 1.24 - - 3452 - 0.85 0.048 1636 624.7 429.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
18038 73.5 11.5 888 18045 roll 1.24 - - 3460 - 1.58 0.060 677 -607.0 429.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
18072 69.5 11.3 894 18079 done 1.24 - - 3460 - 1.52 0.046 1630 627.0 429.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
18423 32.8 13.6 955 18427 done 1.24 - - 3460 - - - 1631 - 429.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
18658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18658 begin surface coast
18695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18695 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.18 8.98 0.044 88 -375.5 - - 1700 - 429.51 - - 1110 - - - - - - - -