SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.04 of 150.00 AH used of 24V (56.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.70 of 100.00 AH used of 10V (53.30% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 46 - - - 3384 - -146.1 -41.85 - 2537 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.4 5 98 roll -0.47 5.95 0.230 1470 239.3 2.20 0.045 1988 -634.5 -146.1 -17.30 - 3072 -30.9 - - - - - - - - - -
152 9.1 -9.1 16 163 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.056 3407 603.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
248 19.5 -10.2 29 256 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.059 3953 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
298 26.1 -12.8 36 309 done -0.47 - - 1457 - 0.80 0.034 3429 -655.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
387 34.8 -9.7 49 394 roll -0.47 - - 1457 - 2.20 0.031 1987 -655.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
423 39.0 -10.6 54 432 done -0.47 0.08 0.127 1471 175.0 2.35 0.060 3398 600.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
676 61.1 -8.5 95 681 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.060 3961 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
693 62.1 -8.3 97 698 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.035 3403 -656.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1053 91.0 -7.1 158 1059 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.028 1970 -675.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1120 95.6 -6.8 169 1125 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.055 3407 616.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1453 120.7 -7.8 197 1457 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.059 3947 635.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1568 131.0 -8.9 203 1575 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3398 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1889 157.5 -8.4 224 1893 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.028 1969 -674.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1949 162.9 -8.1 227 1956 done -0.47 0.12 0.145 1476 183.3 2.33 0.054 3410 618.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2271 186.9 -7.5 248 2274 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.059 3950 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2328 191.4 -8.8 251 2332 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.035 3401 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2660 217.3 -7.5 272 2664 roll -0.47 - - 1474 - 2.12 0.028 1971 -674.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2708 220.8 -7.2 275 2712 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3408 616.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3035 244.3 -6.8 296 3036 done -0.47 - - 1463 - - - 3408 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3355 265.8 -6.7 313 3356 done -0.47 - - 1463 - - - 3408 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3664 287.5 -7.3 328 3668 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.028 1972 -667.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3700 290.5 -7.6 329 3707 done -0.47 - - 1452 - 2.30 0.053 3400 620.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4018 314.6 -7.8 345 4024 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.060 3954 615.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4072 319.5 -9.1 347 4075 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.034 3387 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4401 347.4 -8.8 363 4407 roll -0.47 - - 1448 - 2.12 0.028 1974 -666.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4435 350.8 -9.1 364 4440 done -0.47 0.15 0.139 1478 200.0 2.33 0.054 3411 616.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4754 372.2 -6.6 379 4760 roll -0.47 - - 1476 - 0.85 0.060 3947 630.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4818 377.1 -7.0 381 4825 done -0.47 - - 1476 - 0.82 0.036 3403 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5137 396.4 -5.9 397 5143 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.028 1969 -667.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5252 403.5 -5.9 401 5256 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.052 3411 618.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5577 423.1 -6.0 412 5581 roll -0.47 - - 1462 - 0.85 0.059 3950 634.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5616 426.0 -6.5 413 5619 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3404 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5952 448.3 -6.8 424 5957 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.028 1973 -665.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6026 453.7 -6.9 426 6030 done -0.47 - - 1451 - 2.30 0.052 3400 620.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6357 479.9 -8.2 437 6363 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3936 609.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6413 485.2 -9.2 438 6418 done -0.47 0.08 0.130 1471 312.5 0.82 0.034 3391 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6734 508.3 -7.3 449 6738 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.028 1967 -671.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6778 511.8 -6.9 450 6783 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.053 3399 614.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7098 534.6 -7.0 461 7099 done -0.47 - - 1462 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7405 554.8 -6.4 471 7408 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.029 1976 -671.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7443 557.6 -6.7 472 7447 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.053 3407 614.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7768 579.3 -6.6 483 7772 roll -0.47 - - 1447 - 0.85 0.059 3943 630.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7803 581.8 -7.4 484 7807 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.035 3397 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8144 604.6 -6.6 495 8150 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.029 1976 -660.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8198 608.1 -7.0 496 8203 done -0.47 0.15 0.142 1477 200.0 2.33 0.054 3407 614.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8518 625.2 -5.5 507 8522 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.060 3956 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8555 627.2 -5.9 508 8559 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.036 3394 -661.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8898 646.7 -5.7 519 8901 roll -0.47 - - 1475 - 2.12 0.029 1973 -670.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8964 650.7 -6.0 521 8968 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3404 614.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9295 670.8 -6.2 532 9296 done -0.47 - - 1464 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9602 690.6 -6.5 542 9605 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.029 1972 -666.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9623 692.2 -6.5 542 9631 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.054 3402 608.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9938 713.5 -6.8 553 9943 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9977 716.7 -7.9 554 9983 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.036 3404 -664.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10316 741.4 -7.6 565 10319 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.030 1971 -666.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10366 745.4 -8.0 566 10371 done -0.47 0.12 0.148 1471 183.3 2.33 0.054 3402 614.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10680 766.7 -6.8 576 10683 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.061 3948 620.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10741 771.4 -7.7 577 10749 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3407 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11058 794.3 -7.4 588 11062 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.030 1974 -666.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11097 797.6 -7.2 589 11102 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3402 612.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11422 821.8 -7.4 600 11423 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11730 844.1 -7.1 610 11734 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.030 1975 -663.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11774 847.4 -7.8 611 11778 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3402 612.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12094 871.6 -7.9 622 12095 done -0.47 - - 1447 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12400 895.3 -7.7 632 12404 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.030 1974 -664.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12433 897.6 -8.1 633 12438 done -0.47 0.15 0.142 1477 200.0 2.33 0.054 3401 612.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12621 908.8 5.8 639 12774 done -0.13 0.32 0.119 1580 321.9 - - 3274 - - 145.02 1.741 2473 -4.1 0.243 - - - - 1 - - - -
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12778 913.8 - 644 12948 done 0.47 0.60 0.077 1776 326.7 - - 3274 - 146.1 155.32 1.685 1878 -3.8 0.237 - - - - 2 - - - -
13242 864.0 12.0 659 13245 roll 0.47 - - 1777 - 1.12 0.060 3947 600.9 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13378 844.7 15.0 663 13382 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.033 3274 -659.8 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13719 800.0 13.1 674 13723 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3950 614.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13847 781.1 15.0 677 13853 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.034 3272 -664.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14160 740.9 12.8 688 14164 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3952 618.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14331 716.2 14.3 693 14335 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3282 -670.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14673 673.4 12.2 704 14677 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.058 3947 615.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14863 645.9 13.6 709 14867 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.033 3277 -670.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15183 604.9 12.7 720 15186 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3944 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15357 579.6 15.1 725 15360 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3272 -672.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15692 536.4 12.7 736 15696 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15859 512.7 14.4 740 15866 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16173 469.5 13.7 751 16179 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.057 3946 617.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16426 430.0 14.6 758 16430 done 0.47 0.10 0.163 1783 -240.0 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16752 391.8 11.7 770 16756 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16936 367.5 11.6 778 16940 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3280 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17271 330.0 11.1 794 17275 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3949 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17439 309.6 13.3 801 17442 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3276 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17774 270.2 12.0 817 17780 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3940 614.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17987 242.8 12.5 827 17991 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.031 3283 -670.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18319 204.8 11.1 848 18322 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.056 3953 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18496 181.8 14.9 858 18502 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.030 3274 -679.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18824 143.5 11.9 879 18827 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3945 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18983 121.8 12.2 888 18987 done 0.47 - - 1806 - 0.98 0.030 3281 -677.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19320 81.6 10.0 927 19327 roll 0.47 - - 1806 - 1.05 0.055 3942 629.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19512 60.5 11.3 960 19522 done 0.47 0.08 0.157 1788 -225.0 0.98 0.030 3278 -677.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19887 27.5 9.5 1021 19898 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.054 3946 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20093 7.8 9.7 1051 20101 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.030 3286 -673.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20139 begin surface coast
20180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20180 begin surface
SM 2.16 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3424 - 230.09 40.70 0.685 1533 -8.0 0.003 - - - - - -