SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.51 of 145.00 AH used of 24V (60.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.66 of 95.00 AH used of 10V (58.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 done -0.57 - - 138 - - - 1954 - -97.3 -47.08 - 3082 - - - - - - - - - - 26.37
69 3.6 -6.8 7 84 roll -0.57 8.90 0.223 2389 252.9 2.33 0.051 533 -609.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.83 25.67 -
284 36.8 -9.7 48 291 done -0.57 - - 2381 - 2.25 0.048 1954 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
416 52.4 -12.6 73 423 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.054 3368 636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
475 60.2 -13.3 84 482 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.047 1948 -631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
794 101.7 -13.5 145 795 done -0.57 - - 2370 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1094 142.3 -13.4 175 1100 done -0.57 - - 2370 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1404 182.8 -12.4 206 1405 done -0.57 - - 2371 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1704 217.6 -10.9 236 1705 done -0.57 - - 2370 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2004 251.1 -11.0 266 2013 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.054 3370 623.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
2069 258.0 -10.7 272 2077 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.047 1940 -635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2376 293.1 -11.6 303 2378 done -0.57 - - 2360 - - - 1940 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2678 329.5 -12.6 333 2685 done -0.57 - - 2360 - - - 1940 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2988 367.3 -12.2 364 2995 done -0.57 - - 2360 - - - 1940 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3297 405.4 -12.1 393 3303 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.053 3365 633.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3357 412.2 -11.6 396 3363 done -0.57 0.10 0.149 2381 310.0 2.17 0.047 1958 -648.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.92 -
3676 445.0 -10.5 412 3677 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3976 478.4 -11.3 427 3977 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4277 509.5 -9.8 442 4278 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4576 539.3 -10.2 457 4577 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4876 571.5 -10.9 472 4877 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5176 603.6 -10.7 487 5177 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5476 635.1 -10.1 502 5477 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5776 663.7 -9.4 517 5777 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6076 691.8 -9.5 532 6077 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6376 721.9 -10.1 547 6377 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6676 752.9 -10.3 562 6682 roll -0.57 - - 2382 - 2.33 0.066 541 -607.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.65 -
6710 755.1 -10.5 563 6716 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.050 1955 636.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
7016 788.7 -10.4 579 7017 done -0.57 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7316 818.4 -9.7 594 7322 roll -0.57 - - 2362 - 2.25 0.057 3365 626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
7436 830.4 -10.2 600 7442 done -0.57 - - 2362 - 2.25 0.051 1948 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
7756 864.8 -10.6 616 7757 done -0.57 - - 2362 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8056 897.0 -11.2 631 8057 done -0.57 - - 2362 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8356 929.2 -10.3 646 8357 done -0.57 - - 2362 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8656 959.3 -10.1 661 8657 done -0.57 - - 2362 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8956 989.8 -10.3 676 8961 roll -0.57 - - 2353 - 2.33 0.059 3371 610.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
9025 996.0 -10.3 679 9030 done -0.57 0.12 0.169 2382 241.7 2.28 0.052 1954 -621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.51 25.76 -
9069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9069 begin apogee
9074 1001.3 -10.0 681 9172 done -0.14 0.47 0.138 2527 308.5 - - 1867 - - 92.15 1.773 2683 -4.4 0.277 - - - - - - 25.28 - 22.64
9173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9173 begin climb
9175 1004.6 - 686 9276 done 0.57 0.70 0.088 2755 325.7 - - 1867 - 97.3 97.62 1.729 2285 -4.1 0.267 - - - - - - 24.28 - 21.77
9573 973.5 10.2 706 9578 roll 0.57 - - 2755 - 2.35 0.060 3297 608.5 97.3 - - 2279 - - - - - - - - - 25.38 -
9624 969.1 10.7 708 9631 done 0.57 - - 2765 - 2.30 0.055 1897 -608.7 97.3 - - 2278 - - - - - - - - - 25.47 -
9931 936.0 10.1 724 9937 roll 0.57 - - 2765 - 2.28 0.059 3298 614.5 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.76 -
9972 931.8 10.3 726 9977 done 0.57 - - 2775 - 2.30 0.056 1884 -614.8 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.77 -
10291 899.4 9.8 742 10292 done 0.57 - - 2775 - - - 1884 - 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10591 869.3 10.3 757 10597 roll 0.57 - - 2775 - 2.30 0.060 3306 618.3 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.89 -
10644 864.9 10.6 759 10651 done 0.57 - - 2785 - 2.28 0.056 1885 -623.2 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.86 -
10951 831.7 10.2 775 10952 done 0.57 - - 2785 - - - 1885 - 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11252 802.3 9.7 790 11257 roll 0.57 - - 2785 - 2.30 0.060 3311 620.0 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.91 -
11344 794.2 10.2 794 11351 done 0.57 0.15 0.194 2762 -153.3 2.30 0.055 1877 -623.5 97.3 - - 2273 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
11652 768.6 7.9 810 11690 done 0.61 - - 2762 - - - 1877 - 133.3 33.60 1.653 2138 -4.0 0.210 - - - - - - - - 23.72
11991 738.0 8.6 827 12013 done 0.63 - - 2762 - - - 1877 - 153.5 19.83 1.584 2056 -4.1 0.217 - - - - - - - - 23.82
12311 709.5 9.2 843 12323 roll 0.63 - - 2761 - 2.38 0.059 3292 594.5 158.5 5.50 1.324 2035 -3.8 0.230 - - - - - - - 25.75 23.94
12372 703.5 9.8 846 12377 done 0.63 - - 2770 - 2.28 0.056 1889 -615.4 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.72 -
12691 669.0 11.5 862 12692 done 0.63 - - 2770 - - - 1889 - 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12991 635.9 11.0 877 12997 roll 0.63 - - 2770 - 2.28 0.059 3297 617.5 158.5 - - 2034 - - - - - - - - - 25.90 -
13031 631.4 11.2 879 13036 done 0.63 - - 2780 - 2.28 0.057 1882 -620.6 158.5 - - 2034 - - - - - - - - - 25.89 -
13351 595.1 11.6 895 13352 done 0.63 - - 2780 - - - 1882 - 158.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13652 561.5 11.0 910 13653 done 0.63 - - 2780 - - - 1882 - 158.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13951 528.7 10.6 925 13956 roll 0.63 - - 2780 - 2.30 0.058 3307 619.6 158.5 - - 2033 - - - - - - - - - 25.94 -
13994 524.2 11.1 927 13998 done 0.63 - - 2791 - 2.28 0.055 1888 -622.4 158.5 - - 2033 - - - - - - - - - 25.92 -
14306 487.1 12.0 943 14311 roll 0.63 - - 2791 - 2.28 0.058 3299 618.9 158.5 - - 2033 - - - - - - - - - 25.94 -
14348 482.0 12.3 945 14352 done 0.63 - - 2802 - 2.28 0.055 1883 -621.1 158.5 - - 2033 - - - - - - - - - 25.91 -
14666 441.9 12.1 961 14667 done 0.63 - - 2801 - - - 1883 - 158.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14966 407.4 10.9 976 14971 roll 0.63 - - 2801 - 2.28 0.058 3298 620.6 158.5 - - 2032 - - - - - - - - - 25.92 -
15019 403.1 10.8 978 15026 done 0.63 0.12 0.188 2784 -141.7 2.28 0.054 1878 -622.8 158.5 - - 2032 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
15326 373.7 9.4 1008 15335 roll 0.63 - - 2784 - 2.30 0.058 3307 621.3 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.91 -
15370 369.5 10.1 1012 15378 done 0.63 - - 2793 - 2.33 0.054 1887 -609.4 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.89 -
15679 335.6 11.3 1043 15680 done 0.63 - - 2793 - - - 1886 - 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15980 304.3 10.3 1073 15990 roll 0.63 - - 2793 - 2.28 0.058 3299 619.7 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.91 -
16045 297.5 10.6 1079 16052 done 0.63 - - 2804 - 2.28 0.054 1880 -622.4 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.86 -
16353 264.1 11.2 1110 16362 roll 0.63 - - 2803 - 2.28 0.058 3299 622.4 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.89 -
16395 259.1 11.7 1114 16405 done 0.63 0.15 0.182 2778 -166.7 2.25 0.054 1886 -628.0 160.6 - - 2032 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
16706 226.2 11.1 1145 16715 roll 0.63 - - 2778 - 2.22 0.058 3292 633.3 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.89 -
16741 222.4 11.7 1148 16748 done 0.63 - - 2787 - 2.25 0.054 1890 -623.1 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.86 -
17049 189.9 10.1 1179 17057 roll 0.63 - - 2787 - 2.25 0.057 3303 628.0 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.87 -
17110 183.6 9.8 1185 17120 done 0.63 - - 2797 - 2.28 0.054 1875 -626.3 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.84 -
17420 151.9 10.7 1216 17421 done 0.63 - - 2798 - - - 1875 - 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17721 118.1 11.3 1246 17730 roll 0.63 - - 2797 - 2.25 0.057 3296 631.6 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.87 -
17804 108.1 12.1 1254 17815 done 0.63 0.08 0.168 2786 -137.5 2.25 0.052 1882 -628.4 160.6 - - 2032 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
18117 74.2 9.5 1308 18125 roll 0.63 - - 2785 - 2.30 0.056 3308 620.0 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.88 -
18147 71.2 10.0 1313 18154 done 0.63 - - 2794 - 2.28 0.051 1880 -626.3 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.86 -
18461 38.7 10.0 1374 18468 done 0.63 - - 2794 - - - 1880 - 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18591 25.6 10.2 1399 18598 roll 0.63 - - 2794 - 2.28 0.055 3300 622.8 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.88 -
18656 18.6 10.5 1411 18663 done 0.63 - - 2805 - 2.25 0.050 1891 -626.2 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.86 -
18706 13.5 9.9 1420 18712 done 0.63 - - 2805 - - - 1890 - 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18755 8.2 10.5 1429 18763 done 0.63 - - 2805 - - - 1891 - 160.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18807 3.7 8.1 1438 18815 VBD 0.67 - - 2805 - - - 1890 - 193.0 6.12 0.285 1981 -8.3 0.012 - - - - - - - - -
18816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18816 begin surface coast
18847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18847 begin surface
SM 3.31 - - - - -7.40 6.90 0.044 178 25.8 0.12 0.093 1966 -51900.0 200.16 12.02 0.215 1865 155.2 -0.244 - - - - - -