SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.83 of 150.00 AH used of 24V (52.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.15 of 100.00 AH used of 10V (61.85% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 46 - - - 2892 - -146.1 -55.05 - 2902 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.5 7 124 roll -0.60 6.97 0.259 1621 226.0 1.62 0.079 3870 603.7 -146.1 -17.20 - 3416 -29.9 - - - - - - - - - -
208 15.4 -10.1 24 217 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2847 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
297 25.7 -11.7 37 305 done -0.60 - - 1621 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
381 37.4 -11.8 50 390 done -0.60 - - 1621 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
629 70.8 -14.5 91 633 done -0.60 - - 1621 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
977 116.1 -12.8 137 978 done -0.60 - - 1621 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1290 153.2 -11.9 157 1291 done -0.60 - - 1621 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1605 190.1 -11.7 177 1609 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.058 3880 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1678 199.6 -12.6 181 1682 done -0.60 - - 1613 - 1.52 0.031 2864 -668.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2010 238.5 -10.9 202 2014 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3873 604.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2056 243.8 -12.1 204 2065 done -0.60 - - 1605 - 1.52 0.031 2852 -671.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2378 279.2 -11.5 221 2379 done -0.60 0.10 0.188 1629 240.0 - - 2851 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2684 309.9 -10.1 236 2686 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2996 340.4 -9.8 251 3000 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3865 613.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3037 345.1 -10.8 252 3045 done -0.60 - - 1622 - 1.50 0.031 2867 -665.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3357 377.8 -10.0 268 3358 done -0.60 - - 1623 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3674 409.1 -9.7 282 3675 done -0.60 - - 1623 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3980 439.3 -9.9 292 3981 done -0.60 - - 1623 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4286 468.8 -9.6 302 4290 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.037 1483 -659.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4323 472.2 -8.9 303 4328 done -0.60 - - 1613 - 2.17 0.052 2841 625.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4669 507.4 -10.1 314 4672 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3903 635.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4732 514.9 -11.1 315 4739 done -0.60 0.08 0.153 1628 300.0 1.58 0.032 2859 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5048 543.9 -9.0 326 5049 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5354 570.7 -8.5 336 5355 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5660 595.7 -8.2 346 5661 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5966 619.4 -7.6 356 5967 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6273 643.0 -7.8 366 6274 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6578 666.2 -7.4 376 6580 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6885 687.8 -6.9 386 6886 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7191 708.0 -6.5 396 7192 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7497 728.4 -6.7 406 7498 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7803 749.7 -7.1 416 7807 roll -0.60 - - 1628 - 2.10 0.038 1484 -654.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7845 752.8 -6.7 417 7849 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.053 2865 622.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8184 779.1 -8.1 428 8185 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8489 803.4 -8.0 438 8490 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8797 828.7 -8.3 448 8798 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9101 854.1 -8.3 458 9102 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9408 879.6 -8.3 468 9409 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9714 905.1 -8.4 478 9715 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10020 930.3 -8.2 488 10021 done -0.60 - - 1618 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10326 954.6 -7.7 498 10327 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10634 976.8 -7.2 508 10635 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10939 998.7 -7.3 518 10940 done -0.60 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10964 begin apogee
10975 1000.8 7.1 519 11124 done -0.18 0.50 0.153 1766 294.0 - - 2677 - - 145.52 1.249 2819 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
11126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11126 begin climb
11130 1003.6 - 524 11305 done 0.60 0.80 0.092 2020 317.5 - - 2676 - 146.1 160.85 1.812 2224 -3.7 0.238 - - - - 1 - - - -
11608 916.4 21.1 540 11612 roll 0.60 - - 2031 - 2.28 0.044 1272 -615.8 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11689 900.4 18.1 542 11693 done 0.60 - - 2031 - 2.28 0.049 2667 611.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12010 830.0 22.4 553 12011 done 0.60 - - 2030 - - - 2667 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12316 762.7 21.8 563 12320 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.044 1271 -628.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12381 750.0 19.1 565 12385 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2678 625.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12726 676.5 21.6 576 12727 done 0.60 - - 2042 - - - 2679 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13031 612.4 20.9 586 13035 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.044 1273 -633.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13098 600.3 17.8 588 13102 done 0.60 - - 2052 - 2.25 0.050 2673 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13435 530.9 20.1 599 13437 done 0.60 - - 2052 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13742 470.1 20.2 609 13743 done 0.60 - - 2052 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14048 410.9 19.1 619 14052 roll 0.60 - - 2062 - 2.22 0.045 1269 -632.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14100 401.2 16.8 620 14105 done 0.60 0.15 0.202 2026 -240.0 2.22 0.050 2669 630.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14430 346.4 16.2 635 14434 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1271 -635.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14466 340.4 14.8 636 14470 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2670 630.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14791 284.6 17.7 652 14792 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15107 226.2 18.4 669 15109 done 0.60 - - 2036 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15419 168.8 18.1 689 15423 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.044 1275 -642.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15449 163.5 15.4 690 15458 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.049 2673 613.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15772 108.6 16.6 711 15774 done 0.60 - - 2046 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16109 57.5 16.0 763 16116 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.043 1275 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16187 46.9 13.4 775 16194 done 0.60 0.12 0.194 2027 -241.7 2.25 0.050 2673 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16445 10.7 17.4 816 16453 done 0.60 - - 2027 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16491 begin surface coast
16519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16519 begin surface
SM 1.80 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2880 - 230.09 42.45 0.785 1881 -7.8 0.002 - - - - - -