SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.18 of 310.00 AH used of 24V (43.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 383.40 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.78 - - 191 - - - 2000 - -87.6 -101.38 - 2505 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
132 3.3 -7.3 18 152 roll -0.78 12.90 0.368 2170 153.4 2.50 0.086 3397 558.8 -87.6 -0.32 - 2524 -59.4 - - - - - - - 14.02 13.53 14.29
382 43.0 -13.1 66 389 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 1983 -565.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
421 48.0 -13.1 73 427 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.92
460 53.2 -13.4 80 466 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
499 58.0 -13.2 87 505 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
538 63.2 -14.1 94 544 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.93
576 68.6 -13.3 101 582 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
615 73.8 -13.6 108 621 done -0.78 - - 2175 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
653 78.4 -12.7 115 659 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
692 83.8 -12.9 122 699 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3391 556.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
727 88.2 -12.9 128 734 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1989 -567.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
766 93.1 -12.4 135 773 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
806 98.1 -12.7 142 812 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
844 103.1 -13.1 147 846 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
904 110.2 -11.9 153 906 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
964 117.3 -11.8 159 965 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1025 124.3 -11.8 165 1030 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 581 -545.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.95
1058 128.4 -11.8 168 1064 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 1990 582.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
1132 137.6 -12.4 175 1133 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1192 145.0 -12.2 181 1193 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1252 152.6 -12.7 187 1253 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1312 160.2 -12.8 193 1317 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3391 560.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
1355 165.5 -12.3 197 1360 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 1988 -572.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
1428 174.2 -12.1 204 1429 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1488 181.6 -12.5 210 1489 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1548 188.7 -11.7 216 1549 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1608 195.8 -11.9 222 1609 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1668 203.1 -12.2 228 1669 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1728 210.3 -12.0 234 1729 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1788 217.8 -12.5 240 1789 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
1848 225.2 -12.3 246 1849 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1908 232.2 -11.6 252 1909 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1968 239.2 -11.5 258 1969 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2028 246.0 -11.4 264 2029 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2088 252.8 -11.2 270 2089 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2148 259.7 -11.7 276 2149 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2208 266.9 -12.3 282 2214 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3396 556.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
2245 270.8 -11.8 285 2251 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 1991 -573.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
2311 279.3 -12.2 292 2313 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
2371 286.8 -12.6 298 2373 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
2431 294.2 -12.5 304 2433 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2496 302.3 -12.4 310 2498 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2616 317.1 -12.3 318 2618 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2736 332.0 -12.4 326 2738 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2856 346.5 -11.8 334 2863 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3393 550.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
2909 352.2 -11.7 337 2914 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1986 -574.3 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
3042 368.2 -11.8 346 3043 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3162 382.7 -12.3 354 3163 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3282 397.3 -12.2 362 3283 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3402 411.7 -11.8 370 3408 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.071 3393 551.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.82
3441 415.6 -11.7 372 3447 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 1991 -567.6 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
3575 431.7 -11.7 381 3576 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
3695 446.1 -12.2 389 3696 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3815 460.4 -11.8 397 3816 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3935 474.1 -11.6 405 3940 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3391 542.6 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
3987 479.9 -11.8 408 3992 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 1985 -562.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
4122 495.2 -11.2 417 4123 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4241 508.4 -11.0 425 4246 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3391 545.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
4289 513.5 -10.5 428 4294 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1983 -563.2 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.49
4427 527.9 -10.5 437 4428 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.78
4547 540.9 -10.8 445 4548 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4667 553.6 -10.6 453 4668 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4787 566.4 -10.5 461 4793 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3389 544.6 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.79
4820 569.8 -10.2 463 4826 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 1992 -558.8 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
4959 583.7 -10.0 472 4960 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5078 596.0 -10.2 480 5080 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5204 608.6 -10.1 487 5205 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5444 633.2 -10.5 499 5449 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3397 540.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.79
5496 637.8 -10.5 501 5501 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 1982 -559.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
5751 667.3 -11.6 514 5752 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.78
5989 695.0 -11.5 526 5991 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6230 722.7 -11.6 538 6235 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.081 582 -534.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.78
6267 725.7 -11.9 539 6274 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 1997 577.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.58
6515 756.1 -11.6 552 6516 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
6753 783.3 -11.2 564 6759 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3392 547.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.80
6806 788.2 -11.4 566 6811 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1986 -562.4 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
7061 816.7 -11.0 579 7062 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7299 842.2 -10.5 591 7304 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3390 540.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
7366 848.7 -10.0 594 7371 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 1990 -560.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
7626 876.4 -10.4 607 7627 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7864 900.0 -9.9 619 7869 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3390 538.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.77
7928 906.7 -10.5 622 7933 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1990 -553.4 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
8193 930.5 -9.3 635 8199 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.076 3390 542.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.77
8231 933.5 -9.9 636 8238 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 1989 -560.4 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.56
8414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8414 begin apogee
8420 951.9 -9.6 646 8522 done -0.18 1.15 0.238 2364 168.7 - - 1988 - - 98.25 2.540 2162 -3.6 0.257 - - - - - - 13.91 13.91 12.85
8524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8524 begin loiter
8756 958.2 -1.4 663 8786 done -0.15 0.05 0.336 2376 240.0 - - 1988 - 23.8 27.15 2.434 2063 -3.6 0.274 - - - - - - 14.35 14.28 13.18
9016 954.6 2.0 676 9017 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2058 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9256 950.3 1.7 688 9257 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2057 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9496 946.4 1.5 700 9497 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9736 942.9 1.6 712 9737 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9976 939.1 1.5 724 9977 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10216 935.1 1.8 736 10217 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10456 931.3 1.4 748 10457 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10696 927.6 1.7 760 10697 done -0.15 - - 2376 - - - 1987 - 23.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10937 923.4 1.8 772 10938 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11177 918.8 2.0 784 11178 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11416 913.3 2.4 796 11417 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11657 906.9 2.7 808 11658 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11896 900.8 2.6 820 11897 done -0.15 - - 2376 - - - 1988 - 23.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12114 end loiter: LOITER_COMPLETE
12114 begin climb
12117 895.4 - 831 12198 roll 0.78 1.48 0.158 2661 192.6 2.62 0.073 3381 531.7 87.6 67.47 2.485 1801 -3.7 0.256 - - - - - - 14.37 14.22 13.12
12377 879.4 7.9 843 12385 done 0.78 - - 2662 - 2.53 0.067 1976 -555.3 87.6 - - 1797 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
12626 860.1 7.3 856 12631 roll 0.79 - - 2663 - 2.60 0.094 570 -540.8 92.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
12678 856.7 7.3 858 12694 done 0.79 - - 2662 - 2.40 0.049 1974 585.0 96.9 9.73 2.145 1765 -3.0 0.227 - - - - - - 14.73 14.59 13.40
12953 837.0 7.1 872 12973 roll 0.80 - - 2663 - 2.45 0.073 3382 574.7 106.3 11.50 2.184 1726 -3.4 0.248 - - - - - - 14.96 14.59 13.43
12999 833.3 7.8 874 13004 done 0.80 - - 2663 - 2.50 0.067 1974 -563.2 106.3 - - 1725 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
13260 814.2 7.5 887 13265 roll 0.80 - - 2665 - 2.58 0.094 569 -544.6 107.1 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
13306 810.5 7.8 889 13311 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.051 1976 586.2 107.1 - - 1723 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
13567 791.5 7.4 902 13580 roll 0.81 - - 2664 - 2.47 0.073 3381 568.8 110.9 5.95 1.864 1707 -2.7 0.218 - - - - - - 15.00 14.66 13.42
13622 788.1 7.4 904 13630 done 0.81 - - 2664 - 2.47 0.067 1978 -568.0 113.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
13870 768.3 7.4 917 13884 roll 0.82 - - 2665 - 2.55 0.097 570 -552.2 116.4 7.47 1.977 1689 -2.4 0.179 - - - - - - 15.00 14.62 13.46
13936 763.5 7.5 920 13941 done 0.82 - - 2665 - 2.42 0.050 1984 584.3 118.2 - - 1685 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
14198 743.3 7.7 933 14199 done 0.82 - - 2665 - - - 1984 - 118.2 - - 1685 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14435 725.6 7.3 945 14455 roll 0.83 0.05 0.275 2692 540.0 2.47 0.073 3376 563.6 124.1 9.62 2.044 1654 -3.2 0.218 - - - - - - 14.62 14.66 13.52
14481 721.9 7.9 947 14487 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.067 1978 -566.0 124.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
14741 701.0 7.9 960 14747 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.095 563 -544.2 124.1 - - 1653 - - - - - - - - 14.98 14.51 14.99
14798 697.3 8.0 962 14806 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1980 585.5 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
15046 676.3 8.0 975 15052 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.073 3385 562.0 124.1 - - 1653 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
15104 672.6 8.1 977 15111 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.067 1976 -570.4 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
15352 651.7 8.0 990 15353 done 0.83 - - 2693 - - - 1976 - 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
15591 631.4 8.6 1002 15596 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.093 562 -543.8 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
15623 629.4 8.6 1003 15628 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1978 590.0 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
15878 606.8 8.7 1016 15879 done 0.83 - - 2693 - - - 1979 - 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16122 585.2 8.9 1031 16128 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3391 564.8 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.06
16160 581.8 9.2 1033 16165 done 0.83 - - 2689 - 2.47 0.065 1978 -572.1 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
16294 569.8 8.7 1042 16299 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.093 570 -545.7 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.04
16342 565.4 8.9 1045 16347 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1976 585.8 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
16480 553.4 8.6 1054 16486 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.073 3387 564.4 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
16523 550.4 8.8 1056 16530 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.069 1970 -566.8 124.1 - - 1651 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
16649 539.0 8.3 1065 16654 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.093 564 -545.0 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
16701 534.9 8.2 1068 16707 done 0.83 - - 2694 - 2.40 0.049 1976 588.3 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
16835 523.5 8.2 1077 16840 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3390 565.6 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
16874 520.7 8.4 1079 16879 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1978 -564.8 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
17007 509.1 8.4 1088 17012 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.093 569 -546.1 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.07
17041 506.2 8.6 1090 17046 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1977 586.7 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
17179 494.5 8.5 1099 17185 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.071 3381 561.6 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.04
17216 491.6 8.4 1101 17221 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.070 1969 -564.8 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.75
17350 480.3 8.1 1110 17351 done 0.83 - - 2692 - - - 1969 - 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17470 471.0 7.7 1118 17471 done 0.83 - - 2691 - - - 1969 - 124.1 - - 1652 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
17590 461.8 7.6 1126 17591 done 0.83 - - 2692 - - - 1968 - 124.8 - - 1652 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17710 452.6 7.7 1134 17711 done 0.83 - - 2692 - - - 1969 - 124.8 - - 1651 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17830 443.6 7.3 1142 17845 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.095 565 -550.6 129.1 6.65 1.652 1633 -2.7 0.139 - - - - - - 15.03 14.67 13.52
17872 441.2 7.4 1144 17884 done 0.84 - - 2692 - 2.40 0.050 1977 588.3 133.3 6.15 1.597 1620 -2.1 0.111 - - - - - - 14.80 14.66 13.50
18019 429.2 7.6 1154 18020 done 0.84 - - 2693 - - - 1976 - 133.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18137 419.7 8.0 1162 18142 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.071 3381 562.0 133.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
18174 416.9 8.3 1164 18180 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.069 1968 -565.2 133.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
18307 405.9 8.1 1173 18309 done 0.84 - - 2693 - - - 1968 - 133.3 - - 1616 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18427 396.1 8.2 1181 18429 done 0.84 - - 2691 - - - 1968 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18547 386.3 8.3 1189 18549 done 0.84 - - 2693 - - - 1968 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18668 376.2 8.4 1197 18669 done 0.84 - - 2693 - - - 1968 - 133.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18787 365.9 8.7 1205 18789 done 0.84 - - 2693 - - - 1968 - 133.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18907 355.4 8.7 1213 18909 done 0.84 - - 2693 - - - 1968 - 133.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19027 344.7 8.8 1221 19033 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.092 564 -535.9 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.97
19070 341.6 9.2 1223 19076 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.049 1977 583.9 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
19196 329.6 8.8 1232 19197 done 0.84 - - 2693 - - - 1978 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19316 319.0 8.8 1240 19317 done 0.84 - - 2693 - - - 1978 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19436 308.3 8.9 1248 19437 done 0.84 - - 2693 - - - 1978 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19561 297.1 9.0 1257 19567 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.070 3382 550.6 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.98 14.39 14.98
19599 294.0 9.1 1260 19606 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.066 1979 -554.5 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
19665 287.7 8.9 1267 19670 roll 0.84 - - 2692 - 2.62 0.093 569 -538.2 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
19703 284.5 9.3 1270 19710 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.048 1978 582.2 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
19768 278.2 8.8 1277 19774 roll 0.84 - - 2692 - 2.53 0.073 3385 556.1 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.96
19806 275.2 8.9 1280 19813 done 0.84 - - 2692 - 2.53 0.067 1973 -558.1 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
19872 268.9 8.8 1287 19878 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.093 570 -539.6 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
19909 265.7 9.8 1290 19916 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1977 581.4 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
19975 259.3 8.8 1297 19982 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.071 3385 556.5 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
20004 257.1 8.8 1299 20011 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.067 1974 -564.4 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.68
20070 250.5 9.6 1306 20076 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 564 -542.3 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
20114 246.2 9.8 1310 20120 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.048 1976 583.5 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
20188 238.7 10.1 1317 20194 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.072 3382 562.4 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
20221 235.2 10.5 1320 20227 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.066 1979 -561.2 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
20295 228.3 9.4 1327 20300 roll 0.84 - - 2691 - 2.60 0.090 569 -542.3 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
20348 223.2 9.7 1332 20354 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1980 583.1 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.70
20422 216.1 9.6 1339 20423 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20482 210.5 9.3 1345 20483 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20542 204.9 9.4 1351 20543 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20602 199.4 9.1 1357 20603 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20662 194.1 8.8 1363 20668 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.071 3380 560.0 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
20706 189.9 9.8 1367 20712 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.066 1970 -557.3 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
20780 183.9 8.2 1374 20786 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.091 563 -541.2 133.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.96
20818 181.0 8.1 1377 20824 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.046 1982 586.4 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20884 175.4 8.0 1384 20889 roll 0.84 - - 2692 - 2.50 0.070 3389 562.8 133.3 - - 1614 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
20927 171.8 8.3 1388 20932 done 0.84 - - 2693 - 2.53 0.065 1970 -560.9 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
21001 166.2 7.5 1395 21006 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 567 -539.6 135.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
21039 163.7 7.5 1398 21050 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1985 586.0 137.7 5.72 1.336 1598 -3.0 0.070 - - - - - - 14.54 14.40 13.50
21119 157.6 7.2 1406 21135 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.069 3382 565.6 143.6 7.90 1.440 1574 -3.0 0.063 - - - - - - 14.92 14.57 13.61
21163 154.1 7.9 1410 21168 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.063 1978 -568.4 143.6 - - 1574 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
21236 148.5 7.4 1417 21241 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.090 569 -541.9 146.6 - - 1573 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
21274 146.1 7.1 1420 21295 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.047 1984 584.7 155.1 12.68 1.494 1526 -3.7 0.069 - - - - - - 14.58 14.44 13.63
21365 138.9 7.4 1429 21371 roll 0.87 - - 2693 - 2.47 0.070 3380 565.2 158.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
21409 135.3 7.8 1433 21415 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.063 1970 -564.0 158.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
21483 130.0 7.1 1440 21505 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.090 566 -544.2 167.1 12.85 1.473 1476 -3.9 0.066 - - - - - - 14.88 14.51 13.62
21542 125.9 7.6 1445 21549 done 0.88 - - 2692 - 2.42 0.047 1980 584.3 167.6 - - 1477 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
21608 120.9 7.1 1452 21621 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 176.6 10.68 1.434 1440 -3.5 0.056 - - - - - - 14.84 14.48 13.59
21679 115.9 7.1 1459 21695 roll 0.90 - - 2693 - 2.47 0.068 3381 566.8 185.2 9.60 1.396 1403 -3.9 0.061 - - - - - - 14.81 14.26 13.55
21726 112.2 8.2 1463 21733 done 0.90 - - 2693 - 2.47 0.063 1981 -566.8 185.2 - - 1403 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
21794 106.9 7.6 1470 21799 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.091 567 -543.8 185.7 - - 1403 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
21831 104.4 7.3 1473 21844 done 0.91 - - 2693 - 2.42 0.047 1978 583.1 191.3 7.07 1.320 1379 -3.4 0.051 - - - - - - 14.58 14.46 13.53
21909 98.4 6.6 1482 21934 roll 0.93 0.08 0.220 2722 362.5 2.47 0.072 3392 572.5 207.6 16.98 1.447 1312 -3.9 0.051 - - - - - - 14.40 14.45 13.59
21964 93.5 10.0 1491 21971 done 0.93 - - 2724 - 2.53 0.063 1972 -561.3 207.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
22003 89.6 9.4 1498 22010 roll 0.93 - - 2724 - 2.58 0.090 571 -543.0 207.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.78
22047 85.3 9.6 1506 22054 done 0.93 - - 2723 - 2.42 0.048 1984 583.9 207.6 - - 1311 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
22087 81.5 9.8 1513 22094 roll 0.93 - - 2723 - 2.47 0.070 3379 564.8 207.6 - - 1310 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.82
22121 78.0 10.3 1519 22128 done 0.93 - - 2724 - 2.50 0.066 1976 -561.2 207.6 - - 1311 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
22160 74.2 9.6 1526 22167 roll 0.93 - - 2726 - 2.60 0.090 564 -543.1 207.6 - - 1310 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.84
22200 70.5 9.7 1533 22207 done 0.93 - - 2726 - 2.42 0.048 1972 581.8 207.6 - - 1310 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
22240 66.6 9.5 1540 22247 roll 0.93 - - 2727 - 2.50 0.072 3384 564.8 207.6 - - 1310 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.86
22271 63.5 9.9 1545 22277 done 0.93 - - 2726 - 2.50 0.066 1979 -562.0 207.6 - - 1310 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
22310 59.6 9.8 1552 22317 roll 0.93 - - 2726 - 2.60 0.090 567 -543.1 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
22355 55.1 10.0 1560 22362 done 0.93 - - 2727 - 2.45 0.046 1981 577.1 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
22395 50.9 9.8 1567 22402 roll 0.93 - - 2727 - 2.50 0.072 3387 562.4 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
22430 47.2 11.0 1573 22437 done 0.93 - - 2727 - 2.53 0.066 1969 -560.5 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
22470 43.0 10.3 1580 22477 roll 0.93 - - 2726 - 2.58 0.089 569 -542.6 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.90
22521 37.7 10.6 1589 22527 done 0.93 - - 2726 - 2.42 0.045 1981 583.5 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
22560 33.7 9.8 1596 22567 roll 0.93 - - 2727 - 2.47 0.070 3379 566.0 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
22585 31.0 10.4 1600 22592 done 0.93 - - 2726 - 2.50 0.065 1971 -563.2 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
22625 26.3 11.7 1607 22632 roll 0.93 - - 2727 - 2.58 0.087 567 -544.2 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
22670 21.3 11.7 1615 22676 done 0.93 - - 2727 - 2.42 0.047 1988 587.2 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
22709 17.3 9.8 1622 22716 roll 0.93 - - 2727 - 2.45 0.071 3373 565.3 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
22739 13.6 11.9 1627 22746 done 0.93 - - 2727 - 2.47 0.066 1975 -566.0 207.6 - - 1309 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
22778 9.2 10.6 1634 22784 roll 0.93 - - 2727 - 2.55 0.084 563 -553.7 207.6 - - 1308 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
22818 4.7 11.4 1641 22825 done 0.93 - - 2727 - 2.42 0.051 1970 581.4 207.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
22830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22830 begin surface coast
22852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22852 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.95 12.38 0.076 196 15.8 - - 1972 - 383.40 0.50 0.438 599 1198.0 -0.246 - - - - - -