WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.86 of 91.80 AH used of 24V (30.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.70 of 61.20 AH used of 10V (46.58% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 431 - - - 2100 - -127.1 -41.10 - 2235 - - - - - - - - - - -
56 - -6.6 4 109 roll -0.88 11.85 0.166 2532 177.3 2.53 0.076 735 -539.5 -127.1 -34.63 - 3350 -32.2 - - - - - - - - - -
240 - -12.6 22 244 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.045 2135 549.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
545 - -12.2 72 549 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.083 3533 523.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
700 - -12.4 103 704 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2126 -545.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1005 - -8.1 134 1009 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.065 726 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1035 - -8.4 137 1038 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2125 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1345 - -7.1 168 1353 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1655 - -7.3 194 1673 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1975 - -8.4 210 1993 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2295 - -6.0 226 2313 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2615 - -6.1 242 2633 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2935 - -6.4 258 2953 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3255 - -6.8 274 3273 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3575 - -7.6 290 3593 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3895 - -7.2 300 3899 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.103 3538 504.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3925 - -7.3 300 3929 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2138 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4255 - -7.0 306 4313 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4615 - -7.0 312 4619 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.102 3530 502.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.8 312 4649 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2128 -529.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4975 - -7.4 318 5033 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5335 - -7.2 324 5339 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.105 3537 496.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5370 - -7.2 324 5374 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2134 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5695 - -6.6 330 5753 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6055 - -6.4 336 6059 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.106 3530 497.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6085 - -7.1 336 6089 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2137 -525.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.4 342 6473 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6775 - -6.5 348 6833 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7135 - -6.1 354 7193 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7495 - -5.8 360 7499 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3530 494.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.4 360 7544 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2121 -527.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7855 - -5.4 366 7913 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8215 - -5.3 372 8273 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8575 - -5.6 378 8579 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.112 3536 491.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.7 378 8619 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2131 -526.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8935 - -6.2 384 8993 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.9 390 9353 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9655 - -6.0 396 9713 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.3 402 10019 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3534 487.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10040 - -7.3 402 10044 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2127 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.4 408 10433 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10735 - -5.3 414 10793 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11095 - -5.6 420 11099 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3529 484.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11125 - -7.1 420 11129 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2128 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11455 - -6.2 426 11513 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11815 - -6.2 432 11819 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3534 486.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11845 - -5.8 432 11849 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2131 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.8 438 12233 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.1 444 12593 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12895 - -4.6 450 12953 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13255 - -5.1 456 13259 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3534 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13290 - -6.4 456 13294 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2132 -519.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.5 462 13673 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13975 - -6.1 468 14033 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14335 - -6.3 474 14339 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3534 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14365 - -6.2 474 14369 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2129 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.7 480 14753 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15055 - -5.2 486 15113 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15236 - 5.1 489 15354 done -0.29 0.63 0.091 2667 212.7 - - 2129 - - 116.75 1.528 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15355 - 4.2 491 15479 roll 0.88 1.20 0.063 2927 216.7 2.70 0.091 768 -504.1 127.1 116.40 1.483 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15525 - 6.7 493 15529 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2170 509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15835 - 7.7 499 15839 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.125 3583 479.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15890 - 8.5 499 15894 done 0.88 - - 2927 - 2.78 0.082 2170 -508.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16195 - 7.6 505 16253 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16555 - 7.2 511 16613 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16915 - 7.0 517 16919 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.117 3580 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16970 - 8.1 517 16974 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.079 2168 -513.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17275 - 6.7 523 17333 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17635 - 6.2 529 17693 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17995 - 5.9 535 18054 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 131.4 3.20 1.537 2294 -4.4 - - - - - - - - - -
18355 - 6.2 541 18359 roll 0.89 - - 2927 - 2.92 0.112 3584 484.6 131.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18400 - 7.1 541 18404 done 0.89 - - 2927 - 2.72 0.077 2175 -518.0 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18715 - 6.3 547 18773 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19075 - 6.2 553 19133 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19435 - 6.2 559 19493 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19795 - 6.3 565 19853 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20155 - 6.6 571 20213 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20515 - 6.9 577 20573 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20875 - 6.5 583 20933 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21235 - 6.7 589 21293 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21595 - 7.0 595 21653 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21955 - 6.6 601 22013 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 131.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22315 - 5.3 607 22374 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 152.8 18.35 1.269 2206 -4.7 - - - - - - - - - -
22675 - 5.8 613 22734 done 0.92 - - 2927 - - - 2173 - 158.2 4.20 1.310 2184 -5.2 - - - - - - - - - -
23035 - 6.8 619 23093 done 0.93 - - 2927 - - - 2173 - 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.8 625 23399 roll 0.93 - - 2927 - 2.85 0.100 3586 495.8 158.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23460 - 8.2 626 23464 done 0.93 - - 2927 - 2.70 0.067 2173 -523.3 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23815 - 6.6 632 23873 done 0.93 - - 2927 - - - 2173 - 158.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24175 - 5.8 638 24234 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 165.2 6.00 1.223 2156 -4.7 - - - - - - - - - -
24535 - 5.2 644 24559 roll 0.93 - - 2927 - 2.92 0.097 3583 483.2 188.9 20.15 1.160 2059 -4.8 - - - - - - - - - -
24615 - 5.8 645 24629 done 0.97 - - 2927 - 2.67 0.066 2177 -526.6 196.0 6.07 1.187 2030 -4.8 - - - - - - - - - -
24955 - 5.7 651 25014 done 0.98 - - 2927 - - - 2177 - 204.2 6.63 1.172 1997 -5.0 - - - - - - - - - -
25315 - 6.4 657 25319 roll 0.99 - - 2927 - 2.83 0.097 3586 497.9 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25370 - 7.8 657 25374 done 0.99 - - 2927 - 2.67 0.065 2177 -527.7 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25675 - 7.8 663 25733 done 0.99 - - 2927 - - - 2176 - 204.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26035 - 8.1 669 26039 roll 0.99 - - 2927 - 2.80 0.094 3581 501.8 204.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26105 - 7.0 672 26109 done 0.99 - - 2927 - 2.65 0.064 2179 -529.1 204.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26415 - 6.4 688 26433 done 0.99 - - 2927 - - - 2180 - 204.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26735 - 5.8 704 26744 roll 0.99 - - 2927 - 2.83 0.094 3585 496.5 209.7 4.97 1.099 1975 -4.8 - - - - - - - - - -
26780 - 6.5 706 26784 done 1.00 - - 2927 - 2.67 0.063 2168 -530.7 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27095 - 6.6 722 27113 done 1.00 - - 2927 - - - 2168 - 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.9 738 27433 done 1.00 - - 2927 - - - 2169 - 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27735 - 7.9 754 27753 done 1.00 - - 2927 - - - 2168 - 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28055 - 6.4 770 28059 roll 1.00 - - 2927 - 2.80 0.091 3586 506.4 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28110 - 6.5 772 28114 done 1.00 - - 2927 - 2.65 0.061 2175 -532.5 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28415 - 5.6 795 28434 done 1.00 - - 2926 - - - 2176 - 220.8 9.07 0.989 1928 -5.1 - - - - - - - - - -
28735 - 8.0 827 28739 roll 1.01 0.08 0.073 2954 350.0 2.63 0.073 769 -535.0 220.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28765 - 7.8 830 28769 done 1.01 - - 2954 - 2.63 0.054 2184 538.0 220.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29075 - 6.4 861 29079 roll 1.01 - - 2954 - 2.72 0.092 3582 514.0 220.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29105 - 6.8 864 29109 done 1.01 - - 2954 - 2.63 0.060 2181 -532.7 220.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29410 - 4.3 899 29459 done 1.01 - - 2955 - - - 2181 - 275.2 44.65 0.883 1706 -5.0 - - - - - - - - - -
29760 - 6.2 969 29764 roll 1.09 - - 2954 - 2.78 0.089 3580 503.2 275.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
29795 - 6.3 976 29799 done 1.09 - - 2954 - 2.65 0.063 2179 -528.7 275.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
30105 - 4.4 1030 30154 roll 1.09 - - 2954 - 2.72 0.073 763 -520.6 326.9 40.97 0.842 1497 -5.1 - - - - - - - - - -
30260 - 4.2 1045 30309 done 1.16 0.08 0.046 2988 425.0 2.60 0.050 2178 544.2 383.6 45.25 0.820 1266 -5.1 - - - - - - - - - -
30615 - 6.1 1081 30619 roll 1.24 - - 2988 - 2.67 0.068 770 -527.3 383.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -