WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  389 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -297.0668 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221631,4736.990,-12638.313,40,1.3,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.093
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  152409.8,321.5,322.4,-227933.5,-2810.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  80960.1,-106.8,-56.4,-137446.4,-451.7
GPS2  222138,4736.982,-12638.345,12,1.3,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.5,93346,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30791,0.00,0.000,0,0,1265,383.65 _10V_AH  9.9,32.695
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33392,1091
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,63.863

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 431 2100 2235
56 -0.88 -127.1 -6.6 4 109 11.85 2.53 -34.63 0.000 4 0.166 0.076 2532 735 3350
240 -0.88 -127.1 -12.6 22 244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2135 3351
545 -0.88 -127.1 -12.2 72 549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 3533 3353
700 -0.88 -127.1 -12.4 103 704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2126 3354
1005 -0.88 -127.1 -8.1 134 1009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 726 3356
1035 -0.88 -127.1 -8.4 137 1038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2125 3356
1345 -0.88 -127.1 -7.1 168 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
1655 -0.88 -127.1 -7.3 194 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
1975 -0.88 -127.1 -8.4 210 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
2295 -0.88 -127.1 -6.0 226 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
2615 -0.88 -127.1 -6.1 242 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
2935 -0.88 -127.1 -6.4 258 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3255 -0.88 -127.1 -6.8 274 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3575 -0.88 -127.1 -7.6 290 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3895 -0.88 -127.1 -7.2 300 3899 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3538 3356
3925 -0.88 -127.1 -7.3 300 3929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2138 3356
4255 -0.88 -127.1 -7.0 306 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3355
4615 -0.88 -127.1 -7.0 312 4619 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2532 3530 3354
4645 -0.88 -127.1 -7.8 312 4649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2128 3354
4975 -0.88 -127.1 -7.4 318 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3354
5335 -0.88 -127.1 -7.2 324 5339 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3537 3353
5370 -0.88 -127.1 -7.2 324 5374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2134 3353
5695 -0.88 -127.1 -6.6 330 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3353
6055 -0.88 -127.1 -6.4 336 6059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2532 3530 3352
6085 -0.88 -127.1 -7.1 336 6089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2137 3353
6415 -0.88 -127.1 -6.4 342 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
6775 -0.88 -127.1 -6.5 348 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3351
7135 -0.88 -127.1 -6.1 354 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3350
7495 -0.88 -127.1 -5.8 360 7499 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3530 3350
7540 -0.88 -127.1 -6.4 360 7544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2121 3350
7855 -0.88 -127.1 -5.4 366 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3349
8215 -0.88 -127.1 -5.3 372 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3348
8575 -0.88 -127.1 -5.6 378 8579 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3536 3348
8615 -0.88 -127.1 -6.7 378 8619 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2131 3348
8935 -0.88 -127.1 -6.2 384 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3348
9295 -0.88 -127.1 -5.9 390 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3347
9655 -0.88 -127.1 -6.0 396 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3347
10015 -0.88 -127.1 -6.3 402 10019 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3534 3346
10040 -0.88 -127.1 -7.3 402 10044 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2127 3346
10375 -0.88 -127.1 -5.4 408 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3346
10735 -0.88 -127.1 -5.3 414 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3346
11095 -0.88 -127.1 -5.6 420 11099 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3529 3346
11125 -0.88 -127.1 -7.1 420 11129 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2128 3345
11455 -0.88 -127.1 -6.2 426 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3345
11815 -0.88 -127.1 -6.2 432 11819 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3534 3345
11845 -0.88 -127.1 -5.8 432 11849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2131 3345
12175 -0.88 -127.1 -5.8 438 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3345
12535 -0.88 -127.1 -5.1 444 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3345
12895 -0.88 -127.1 -4.6 450 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3345
13255 -0.88 -127.1 -5.1 456 13259 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3534 3344
13290 -0.88 -127.1 -6.4 456 13294 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2132 3344
13615 -0.88 -127.1 -5.5 462 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3344
13975 -0.88 -127.1 -6.1 468 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3343
14335 -0.88 -127.1 -6.3 474 14339 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3534 3343
14365 -0.88 -127.1 -6.2 474 14369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2129 3343
14695 -0.88 -127.1 -5.7 480 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3343
15055 -0.88 -127.1 -5.2 486 15113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3343
15236 -0.29 0.0 5.1 489 15354 0.63 0.00 116.75 1.528 6 0.091 0.000 2667 2129 2830
15355 0.88 127.1 4.2 491 15479 1.20 2.70 116.40 1.483 4 0.063 0.091 2927 768 2310
15525 0.88 127.1 6.7 493 15529 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2170 2310
15835 0.88 127.1 7.7 499 15839 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2927 3583 2309
15890 0.88 127.1 8.5 499 15894 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2927 2170 2308
16195 0.88 127.1 7.6 505 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
16555 0.88 127.1 7.2 511 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
16915 0.88 127.1 7.0 517 16919 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3580 2309
16970 0.88 127.1 8.1 517 16974 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2168 2309
17275 0.88 127.1 6.7 523 17333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2309
17635 0.88 127.1 6.2 529 17693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2308
17995 0.88 131.4 5.9 535 18054 0.00 0.00 3.20 1.537 6 0.000 0.000 2927 2169 2294
18355 0.89 131.4 6.2 541 18359 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3584 2294
18400 0.89 131.4 7.1 541 18404 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2175 2293
18715 0.89 131.4 6.3 547 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2293
19075 0.89 131.4 6.2 553 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2293
19435 0.89 131.4 6.2 559 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2293
19795 0.89 131.4 6.3 565 19853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2293
20155 0.89 131.4 6.6 571 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2293
20515 0.89 131.4 6.9 577 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2293
20875 0.89 131.4 6.5 583 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2293
21235 0.89 131.4 6.7 589 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2293
21595 0.89 131.4 7.0 595 21653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2293
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