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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.93 of 91.80 AH used of 24V (65.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.18 of 61.20 AH used of 10V (81.73% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 999.0 m at 80.1 m, depth 1079 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -0.97 | - | - | 364 | - | - | - | 2129 | - | -107.5 | -90.80 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -3.8 | 15 | 154 | roll | -0.97 | 11.40 | 0.150 | 2392 | 177.9 | 3.03 | 0.058 | 682 | -477.6 | -107.5 | -12.98 | - | 3924 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 23.3 | -6.9 | 54 | 411 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.85 | 0.031 | 2097 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 35.4 | -6.5 | 70 | 602 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2096 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 47.1 | -6.2 | 85 | 794 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2096 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 58.8 | -6.2 | 100 | 986 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.95 | 0.049 | 680 | -480.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 61.6 | -7.1 | 102 | 1027 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.88 | 0.030 | 2112 | 497.2 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 73.6 | -6.2 | 118 | 1218 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2110 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 85.5 | -6.1 | 133 | 1411 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.97 | 0.049 | 689 | -478.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 90.6 | -6.6 | 138 | 1490 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.85 | 0.031 | 2104 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 95.4 | 5.8 | 145 | 1657 | done | -0.31 | 0.73 | 0.092 | 2537 | 198.6 | - | - | 1868 | - | - | 82.78 | 0.745 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 97.2 | - | 152 | 1746 | done | 0.97 | 1.33 | 0.067 | 2816 | 209.8 | - | - | 1868 | - | 107.5 | 81.20 | 0.729 | 3045 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 79.2 | 7.8 | 174 | 1934 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.83 | 0.056 | 490 | -486.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 75.2 | 8.9 | 177 | 1979 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.72 | 0.028 | 1896 | 516.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 60.1 | 7.9 | 192 | 2171 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 45.9 | 7.4 | 207 | 2363 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 31.6 | 7.5 | 222 | 2557 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.55 | 0.046 | 3300 | 549.8 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 28.3 | 8.1 | 224 | 2598 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.55 | 0.038 | 1903 | -547.8 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 13.4 | 7.7 | 246 | 2796 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1903 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 9.1 | 5.8 | 257 | 2894 | done | 1.01 | - | - | 2816 | - | - | - | 1903 | - | 141.8 | 24.95 | 0.696 | 2905 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2116 | - | 450.13 | 147.27 | 0.646 | 1648 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||