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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 61.48 of 150.00 AH used of 24V (59.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 43.51 of 97.00 AH used of 10V (55.14% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 181 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | -61.30 | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -2.5 | 6 | 124 | roll | -0.47 | 9.55 | 0.195 | 2681 | 261.8 | 2.20 | 0.048 | 689 | -638.6 | -146.6 | -26.17 | - | 2996 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 26.08 | 26.76 |
| 360 | 35.2 | -13.7 | 33 | 367 | done | -0.33 | 0.20 | 0.118 | 2735 | 270.0 | 2.15 | 0.031 | 2121 | 666.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.21 | - |
| 674 | 64.3 | -8.3 | 64 | 684 | roll | -0.33 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.035 | 690 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 717 | 67.7 | -8.0 | 68 | 726 | done | -0.33 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.030 | 2106 | 667.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1027 | 90.5 | -6.8 | 92 | 1028 | done | -0.33 | - | - | 2729 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 111.1 | -7.0 | 107 | 1333 | roll | -0.33 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.035 | 694 | -656.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1395 | 115.8 | -7.7 | 110 | 1399 | done | -0.33 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1707 | 142.8 | -9.1 | 126 | 1708 | done | -0.33 | - | - | 2721 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 171.0 | -8.5 | 138 | 2028 | done | -0.33 | - | - | 2721 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 193.1 | -7.2 | 148 | 2332 | roll | -0.33 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.035 | 689 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2417 | 199.7 | -7.2 | 151 | 2422 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 666.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2747 | 222.0 | -6.9 | 162 | 2753 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.036 | 685 | -643.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2790 | 224.3 | -7.0 | 163 | 2794 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.030 | 2105 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3107 | 247.6 | -6.8 | 174 | 3108 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 268.1 | -6.8 | 184 | 3413 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.036 | 681 | -647.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3480 | 272.5 | -7.0 | 186 | 3484 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.030 | 2109 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3793 | 293.9 | -6.5 | 197 | 3799 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.036 | 691 | -644.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3852 | 298.0 | -6.6 | 199 | 3858 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2100 | 664.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4215 | 320.2 | -6.2 | 206 | 4216 | done | -0.33 | - | - | 2715 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 339.3 | -6.5 | 211 | 4518 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.042 | 3501 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4580 | 343.0 | -6.4 | 212 | 4584 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2081 | -676.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4927 | 364.8 | -6.2 | 218 | 4933 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.037 | 710 | -652.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4995 | 368.7 | -6.2 | 219 | 4999 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5344 | 390.3 | -6.1 | 225 | 5345 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 408.7 | -6.1 | 230 | 5649 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 713 | -654.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5705 | 412.4 | -6.1 | 231 | 5709 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.031 | 2104 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6063 | 433.8 | -6.0 | 237 | 6064 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 451.7 | -6.1 | 242 | 6366 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 470.1 | -6.2 | 247 | 6669 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6716 | 470.1 | -6.2 | 247 | 6722 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2108 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7024 | 493.8 | -6.4 | 253 | 7029 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.043 | 3494 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7061 | 493.8 | -6.4 | 253 | 7065 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.028 | 2097 | -671.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7378 | 513.9 | -5.6 | 259 | 7383 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 699 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7431 | 513.9 | -5.6 | 259 | 7437 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7738 | 533.5 | -5.3 | 265 | 7740 | done | -0.33 | - | - | 2715 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 547.7 | -4.7 | 270 | 8044 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 708 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8100 | 550.7 | -4.7 | 271 | 8105 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.031 | 2101 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8458 | 568.8 | -5.1 | 277 | 8459 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 584.9 | -5.4 | 282 | 8765 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 705 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8811 | 584.9 | -5.4 | 282 | 8818 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9118 | 604.3 | -5.2 | 288 | 9119 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 618.7 | -4.7 | 293 | 9425 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.038 | 713 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9471 | 618.7 | -4.7 | 293 | 9479 | done | -0.44 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9779 | 632.9 | -3.8 | 299 | 9780 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 644.0 | -3.7 | 304 | 10081 | done | -0.55 | 0.15 | 0.069 | 2611 | -700.0 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 10378 | 667.6 | -8.1 | 309 | 10385 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.112 | 2689 | 354.5 | 2.20 | 0.037 | 699 | -637.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 | - |
| 10421 | 667.6 | -8.1 | 309 | 10425 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.032 | 2099 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10733 | 685.1 | -4.7 | 315 | 10734 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 699.6 | -4.8 | 320 | 11040 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.037 | 702 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11081 | 699.6 | -4.8 | 320 | 11085 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.032 | 2098 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11388 | 716.1 | -4.4 | 325 | 11389 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 730.0 | -4.7 | 330 | 11689 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 745.1 | -5.1 | 335 | 11994 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.038 | 702 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12036 | 745.1 | -5.1 | 335 | 12040 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12343 | 764.4 | -5.3 | 340 | 12349 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.044 | 3502 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12386 | 764.4 | -5.3 | 340 | 12390 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12698 | 784.3 | -5.6 | 346 | 12704 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.038 | 699 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12758 | 788.1 | -5.8 | 347 | 12764 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.033 | 2105 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13119 | 806.6 | -5.0 | 353 | 13120 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 821.3 | -4.9 | 358 | 13420 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13719 | 835.9 | -4.9 | 363 | 13721 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14019 | 850.6 | -4.9 | 368 | 14025 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.039 | 709 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14066 | 850.6 | -4.9 | 368 | 14070 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.12 | 0.033 | 2102 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14378 | 868.2 | -4.8 | 374 | 14384 | roll | -0.45 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.044 | 3502 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14421 | 868.2 | -4.8 | 374 | 14425 | done | -0.50 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14733 | 887.7 | -5.6 | 380 | 14739 | roll | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.039 | 701 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14771 | 887.7 | -5.6 | 380 | 14776 | done | -0.61 | 0.12 | 0.076 | 2593 | -758.3 | 2.15 | 0.033 | 2111 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.08 | - |
| 15089 | 918.1 | -9.0 | 386 | 15091 | done | -0.55 | 0.22 | 0.111 | 2665 | 327.3 | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 15390 | 936.0 | -5.8 | 391 | 15391 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15689 | 954.0 | -6.0 | 396 | 15694 | roll | -0.55 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.039 | 697 | -636.9 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15742 | 954.0 | -6.0 | 396 | 15748 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.032 | 2105 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16048 | 975.6 | -5.9 | 402 | 16050 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16355 | 993.9 | -6.2 | 407 | 16488 | done | -0.24 | 0.28 | 0.095 | 2765 | 357.1 | - | - | 1998 | - | - | 127.28 | 1.222 | 2399 | -4.6 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 22.11 |
| 16488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16490 | 998.3 | - | 409 | 16634 | done | 0.47 | 0.65 | 0.060 | 2995 | 353.8 | - | - | 1997 | - | 146.6 | 139.50 | 1.189 | 1802 | -4.3 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.50 |
| 16884 | 984.7 | 4.9 | 416 | 16890 | roll | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.042 | 3406 | 618.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17077 | 974.7 | 5.5 | 419 | 17081 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.031 | 2010 | -658.5 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17420 | 954.4 | 5.8 | 425 | 17421 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | - | - | 2009 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17719 | 936.1 | 6.2 | 430 | 17720 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | - | - | 2009 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18019 | 917.7 | 6.0 | 435 | 18024 | roll | 0.42 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.043 | 3402 | 633.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18067 | 917.7 | 6.0 | 435 | 18072 | done | 0.42 | 0.12 | 0.129 | 2977 | -225.0 | 2.12 | 0.031 | 1997 | -662.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.30 | - |
| 18374 | 900.6 | 4.5 | 440 | 18379 | roll | 0.42 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.042 | 601 | -634.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18422 | 900.6 | 4.5 | 440 | 18426 | done | 0.42 | - | - | 2984 | - | 2.12 | 0.032 | 2005 | 662.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 18729 | 884.6 | 4.6 | 445 | 18735 | roll | 0.42 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.042 | 3395 | 640.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18807 | 881.6 | 4.7 | 446 | 18811 | done | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | -664.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19144 | 863.8 | 5.1 | 452 | 19150 | roll | 0.42 | - | - | 2992 | - | 2.20 | 0.042 | 3402 | 637.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 19192 | 863.8 | 5.1 | 452 | 19196 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19504 | 844.8 | 5.2 | 458 | 19505 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19804 | 830.2 | 4.8 | 463 | 19810 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 3400 | 636.4 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19858 | 830.2 | 4.8 | 463 | 19865 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.12 | 0.031 | 1991 | -664.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 20164 | 812.9 | 4.7 | 469 | 20165 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 1991 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20464 | 799.6 | 4.4 | 474 | 20469 | roll | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.042 | 3399 | 634.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 20553 | 796.5 | 4.6 | 475 | 20558 | done | 0.42 | 0.12 | 0.129 | 2978 | -241.7 | 2.12 | 0.031 | 1988 | -665.6 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 20883 | 783.5 | 3.4 | 481 | 20968 | roll | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.042 | 610 | -599.1 | 238.1 | 78.88 | 1.095 | 1428 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 23.13 |
| 21003 | 779.0 | 3.6 | 483 | 21088 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.031 | 1996 | 630.0 | 324.0 | 78.00 | 1.068 | 1078 | -4.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 22.54 |
| 21421 | 756.4 | 5.5 | 490 | 21426 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -625.2 | 324.0 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 21469 | 756.4 | 5.5 | 490 | 21473 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.032 | 2006 | 650.2 | 324.0 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21776 | 734.3 | 6.4 | 495 | 21782 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -630.2 | 324.0 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21824 | 734.3 | 6.4 | 495 | 21828 | done | 0.52 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 658.5 | 324.0 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22131 | 710.2 | 6.8 | 500 | 22138 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.081 | 3097 | 925.0 | 2.22 | 0.041 | 601 | -631.5 | 324.0 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.10 | - |
| 22184 | 710.2 | 6.8 | 500 | 22192 | done | 0.63 | 0.17 | 0.111 | 3041 | -329.4 | 2.12 | 0.031 | 2004 | 661.8 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.27 | - |
| 22491 | 676.3 | 9.1 | 506 | 22496 | roll | 0.63 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -630.2 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22519 | 676.3 | 9.1 | 506 | 22523 | done | 0.63 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 661.8 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22851 | 644.4 | 8.7 | 512 | 22857 | roll | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.043 | 609 | -630.2 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22894 | 644.4 | 8.7 | 512 | 22898 | done | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 657.5 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23206 | 614.3 | 8.3 | 518 | 23211 | roll | 0.63 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.041 | 3407 | 638.2 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 23234 | 614.3 | 8.3 | 518 | 23238 | done | 0.63 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -664.2 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 23561 | 584.4 | 8.6 | 524 | 23566 | roll | 0.63 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.042 | 605 | -633.6 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23659 | 579.1 | 8.6 | 525 | 23663 | done | 0.63 | - | - | 3072 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 658.5 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23976 | 547.2 | 9.0 | 531 | 23981 | roll | 0.63 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.041 | 3406 | 638.6 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24004 | 547.2 | 9.0 | 531 | 24009 | done | 0.63 | 0.12 | 0.126 | 3039 | -275.0 | 2.12 | 0.030 | 1996 | -665.1 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.27 | - |
| 24332 | 519.5 | 7.4 | 537 | 24337 | roll | 0.63 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.042 | 604 | -632.7 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24409 | 514.9 | 7.4 | 538 | 24413 | done | 0.63 | - | - | 3045 | - | 2.12 | 0.031 | 2012 | 664.2 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 24746 | 486.5 | 8.0 | 544 | 24752 | roll | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.043 | 600 | -627.6 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24807 | 481.8 | 8.0 | 545 | 24812 | done | 0.63 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 653.5 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25166 | 452.8 | 8.0 | 551 | 25171 | roll | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -630.6 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 25204 | 452.8 | 8.0 | 551 | 25208 | done | 0.63 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 664.2 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25521 | 425.8 | 7.6 | 557 | 25522 | done | 0.63 | - | - | 3058 | - | - | - | 2013 | - | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25821 | 405.1 | 6.8 | 562 | 25826 | roll | 0.63 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.042 | 595 | -621.9 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25904 | 400.9 | 6.8 | 563 | 25908 | done | 0.63 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.031 | 2007 | 650.7 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26243 | 375.2 | 7.1 | 569 | 26248 | roll | 0.63 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -631.5 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26280 | 375.2 | 7.1 | 569 | 26284 | done | 0.63 | - | - | 3073 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | 664.3 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26596 | 349.1 | 7.3 | 575 | 26602 | roll | 0.63 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.042 | 598 | -631.5 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26639 | 349.1 | 7.3 | 575 | 26644 | done | 0.63 | 0.12 | 0.114 | 3039 | -341.7 | 2.12 | 0.031 | 2000 | 661.3 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.20 | - |
| 26952 | 327.0 | 6.1 | 581 | 26958 | roll | 0.69 | - | - | 3045 | - | 2.22 | 0.042 | 597 | -632.0 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26990 | 327.0 | 6.1 | 581 | 26995 | done | 0.74 | 0.10 | 0.090 | 3134 | 890.0 | 2.12 | 0.031 | 2005 | 664.2 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | - |
| 27307 | 289.3 | 11.3 | 588 | 27314 | roll | 0.65 | 0.22 | 0.108 | 3054 | -363.6 | 2.17 | 0.038 | 3398 | 641.9 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.03 | - |
| 27346 | 286.6 | 10.9 | 589 | 27350 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | -666.7 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27662 | 265.1 | 6.4 | 600 | 27668 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.042 | 606 | -632.7 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27740 | 261.4 | 6.2 | 602 | 27744 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 660.4 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 28047 | 241.0 | 6.5 | 612 | 28053 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -630.6 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28086 | 239.0 | 6.6 | 613 | 28090 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.3 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 28403 | 218.3 | 6.2 | 624 | 28408 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -632.0 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28456 | 216.6 | 6.1 | 625 | 28463 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.030 | 2003 | 665.7 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 28764 | 198.1 | 5.2 | 636 | 28769 | roll | 0.69 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -631.1 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 28802 | 196.7 | 5.0 | 637 | 28806 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 663.2 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 29119 | 181.0 | 4.7 | 648 | 29121 | done | 0.80 | 0.12 | 0.080 | 3154 | 808.3 | - | - | 2008 | - | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 29419 | 150.8 | 10.3 | 658 | 29425 | roll | 0.72 | 0.22 | 0.105 | 3084 | -318.2 | 2.22 | 0.039 | 605 | -632.0 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.99 | - |
| 29479 | 146.1 | 8.8 | 661 | 29485 | done | 0.72 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.029 | 2012 | 670.0 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 29804 | 123.4 | 7.1 | 677 | 29809 | roll | 0.72 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.041 | 611 | -636.8 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29843 | 120.5 | 7.0 | 679 | 29849 | done | 0.72 | - | - | 3092 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 659.0 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 30164 | 98.8 | 6.8 | 695 | 30169 | roll | 0.72 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -636.4 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30225 | 94.5 | 7.0 | 698 | 30229 | done | 0.72 | - | - | 3097 | - | 2.15 | 0.029 | 1998 | 646.5 | 324.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 30534 | 76.7 | 4.8 | 717 | 30535 | done | 0.72 | - | - | 3097 | - | - | - | 1999 | - | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30835 | 62.9 | 4.9 | 747 | 30844 | roll | 0.77 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -635.5 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30877 | 60.8 | 4.9 | 751 | 30886 | done | 0.83 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.029 | 2005 | 668.6 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 31186 | 43.5 | 5.6 | 782 | 31188 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2005 | - | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31488 | 27.3 | 4.9 | 812 | 31498 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.080 | 3205 | 900.0 | 2.17 | 0.038 | 609 | -643.3 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.00 | - |
| 31571 | 19.7 | 9.8 | 820 | 31582 | done | 0.86 | 0.28 | 0.096 | 3117 | -314.3 | 2.10 | 0.029 | 2002 | 663.3 | 324.0 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.21 | - |
| 31850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.24 | 7.60 | 0.028 | 134 | 17.6 | 0.12 | 0.079 | 2115 | -25091.7 | 326.98 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||