SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.40 of 350.00 AH used of 24V (47.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.60 - - 162 - - - 1517 - -97.3 -61.20 - 3320 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -6.3 4 111 roll -0.60 9.93 0.410 1994 184.5 1.95 0.109 457 -543.6 -97.3 -2.92 - 3460 -47.9 - 1 - - - - - 13.67 14.43 14.74
259 23.5 -10.0 15 263 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.043 1512 586.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.43 -
556 45.2 -7.9 35 558 done -0.55 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
856 74.1 -8.5 55 858 done -0.53 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1157 97.9 -7.7 75 1162 roll -0.51 0.15 0.238 2024 226.7 1.92 0.086 460 -548.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
1216 102.6 -7.8 79 1219 done -0.51 - - 2019 - 1.80 0.042 1519 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.54 -
1517 124.2 -7.1 99 1521 roll -0.53 - - 2010 - 1.80 0.052 2576 587.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
1607 130.7 -7.5 105 1610 done -0.55 - - 2010 - 1.88 0.062 1519 -562.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
1906 154.6 -8.2 125 1910 roll -0.55 - - 2011 - 1.92 0.085 464 -549.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.35 -
1982 161.2 -9.0 130 1985 done -0.55 - - 2003 - 1.80 0.041 1525 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
2281 184.3 -6.8 150 2285 roll -0.55 - - 1996 - 1.80 0.053 2576 583.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
2371 189.9 -6.2 156 2375 done -0.56 - - 1996 - 1.88 0.062 1518 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
2671 206.0 -4.7 176 2675 roll -0.56 - - 1996 - 1.92 0.084 459 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
2732 209.2 -5.2 180 2735 done -0.55 - - 1988 - 1.80 0.042 1522 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
3031 222.5 -4.5 200 3035 roll -0.55 - - 1980 - 1.80 0.052 2578 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.51 -
3151 228.4 -4.7 208 3156 done -0.55 0.12 0.231 2005 208.3 1.88 0.062 1519 -563.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
3452 244.2 -5.9 228 3453 done -0.56 - - 2006 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3772 266.6 -7.8 242 3773 done -0.57 - - 2006 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4066 289.9 -7.7 252 4068 done -0.59 - - 2006 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4368 312.2 -7.5 262 4372 roll -0.60 - - 2006 - 1.92 0.086 460 -551.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.43 -
4455 318.3 -8.0 265 4459 done -0.60 - - 2002 - 1.80 0.042 1526 592.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.63 -
4757 343.2 -7.9 275 4758 done -0.61 - - 2001 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5057 365.4 -7.1 285 5061 roll -0.61 - - 2002 - 1.92 0.086 464 -553.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.45 -
5115 368.7 -7.1 287 5119 done -0.61 - - 1994 - 1.77 0.043 1519 596.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.62 -
5418 386.9 -5.0 297 5419 done -0.61 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5716 399.1 -4.1 307 5720 roll -0.61 - - 1986 - 1.80 0.054 2576 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
5792 402.7 -4.7 310 5795 done -0.61 - - 1986 - 1.88 0.064 1519 -562.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
6107 422.6 -6.7 321 6111 roll -0.61 - - 1986 - 1.92 0.086 463 -550.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.40 -
6165 426.2 -7.4 323 6169 done -0.61 - - 1978 - 1.80 0.042 1524 589.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
6468 453.4 -9.0 333 6469 done -0.61 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6766 479.6 -8.8 343 6767 done -0.61 - - 1978 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7067 505.8 -8.6 353 7071 roll -0.61 - - 1978 - 1.95 0.087 461 -545.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.38 -
7142 512.8 -9.1 356 7146 done -0.60 - - 1970 - 1.80 0.044 1519 587.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
7459 538.4 -7.6 367 7464 roll -0.59 0.12 0.256 1991 175.0 1.83 0.054 2580 579.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
7563 545.3 -6.5 371 7567 done -0.59 - - 1991 - 1.90 0.065 1514 -561.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.48 -
7878 563.0 -5.4 382 7881 roll -0.59 - - 1991 - 1.92 0.088 461 -548.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.38 -
7983 569.1 -5.9 386 7987 done -0.59 - - 1983 - 1.80 0.044 1520 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
8300 586.2 -5.4 397 8304 roll -0.59 - - 1983 - 1.95 0.087 461 -543.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.35 -
8387 590.7 -6.0 400 8390 done -0.59 - - 1975 - 1.83 0.044 1530 584.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.58 -
8689 609.7 -6.3 410 8690 done -0.59 - - 1975 - - - 1530 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8987 630.4 -7.3 420 8991 roll -0.59 - - 1975 - 1.98 0.089 463 -538.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.32 -
9078 636.6 -8.0 423 9083 done -0.57 0.15 0.246 1998 153.3 1.83 0.044 1527 581.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.13 14.54 -
9380 660.4 -7.6 433 9381 done -0.59 - - 1999 - - - 1528 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9679 680.9 -6.3 443 9683 roll -0.60 - - 1998 - 1.98 0.090 463 -537.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.30 -
9782 687.5 -6.3 447 9786 done -0.60 - - 1994 - 1.83 0.045 1526 580.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
10100 702.8 -4.4 458 10102 done -0.62 - - 1993 - - - 1527 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10400 716.3 -4.7 468 10403 roll -0.63 - - 1986 - 1.83 0.058 2575 572.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.46 -
10473 720.0 -4.9 471 10477 done -0.64 - - 1986 - 1.90 0.068 1521 -554.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.39 -
10789 738.6 -6.3 482 10792 roll -0.64 - - 1991 - 1.95 0.091 467 -540.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.26 -
10892 746.5 -7.6 486 10896 done -0.64 - - 1980 - 1.83 0.047 1521 576.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.49 -
11209 769.1 -7.2 497 11210 done -0.64 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11508 790.9 -7.3 507 11509 done -0.64 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11808 813.1 -7.3 517 11809 done -0.64 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12109 833.8 -6.8 527 12113 roll -0.64 - - 1978 - 1.98 0.092 465 -533.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.22 -
12196 839.0 -6.9 530 12200 done -0.64 - - 1970 - 1.85 0.048 1525 573.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.44 -
12500 857.5 -5.3 540 12501 done -0.64 - - 1970 - - - 1525 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12798 871.6 -4.4 550 12799 done -0.64 - - 1970 - - - 1525 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13100 884.6 -4.4 560 13101 done -0.64 - - 1970 - - - 1525 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13398 900.0 -5.6 570 13399 done -0.64 - - 1970 - - - 1525 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13698 919.4 -7.0 580 13699 done -0.64 - - 1970 - - - 1525 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13998 943.5 -8.3 590 14002 roll -0.64 - - 1970 - 2.00 0.095 467 -529.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.10 -
14147 956.1 -9.3 595 14151 done -0.63 - - 1962 - 1.85 0.050 1519 568.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.38 -
14414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14414 begin apogee
14423 981.4 -8.8 604 14550 done -0.18 0.65 0.216 2128 255.4 - - 1395 - - 114.75 1.906 3064 -3.2 0.316 - - - - 1 - 13.76 - 12.93
14551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14552 begin climb
14555 988.0 - 608 14694 roll 0.60 0.82 0.109 2393 323.2 2.03 0.100 351 -514.3 97.3 128.30 1.921 2666 -3.1 0.306 - - - - 1 - 14.19 14.09 12.95
14914 987.1 4.0 621 14996 done 0.56 - - 2393 - 1.85 0.048 1422 578.9 146.8 72.35 1.717 2463 -2.8 0.309 - - - - 1 - - 14.54 13.07
15288 965.3 6.5 633 15293 roll 0.50 0.17 0.265 2362 -182.4 2.03 0.099 344 -531.0 146.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
15453 953.7 7.0 639 15457 done 0.45 - - 2362 - 1.83 0.050 1396 574.9 146.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.59 -
15771 932.4 6.8 650 15773 done 0.41 0.15 0.264 2330 -213.3 - - 1398 - 146.8 - - 2454 - - - - - - - - 14.25 - -
16071 916.0 5.1 660 16117 done 0.42 - - 2331 - - - 1398 - 168.5 39.75 1.374 2374 -2.0 0.257 - - - - 1 - - - 13.22
16401 899.6 4.9 671 16458 done 0.46 - - 2330 - - - 1398 - 195.6 46.10 1.476 2266 -2.3 0.274 - - - - 1 - - - 13.19
16761 880.0 5.6 683 16801 roll 0.48 - - 2330 - 1.85 0.062 2446 566.5 205.1 27.75 1.042 2225 -1.5 0.239 - - - - 1 - - 14.50 13.25
16863 874.5 6.1 686 16867 done 0.49 - - 2335 - 1.92 0.077 1395 -547.4 205.1 - - 2225 - - - - - - - - - 14.42 -
17163 854.2 6.7 696 17164 done 0.49 - - 2335 - - - 1396 - 205.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17464 834.7 6.4 706 17465 done 0.49 - - 2335 - - - 1395 - 205.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17763 816.9 5.7 716 17796 done 0.50 - - 2335 - - - 1395 - 212.7 25.98 0.968 2193 -1.2 0.193 - - - - 1 - - - 12.84
18096 798.4 5.7 727 18137 roll 0.51 - - 2344 - 1.98 0.105 349 -528.3 222.0 27.27 1.005 2156 -1.4 0.207 - - - - 1 - - 14.46 13.29
18198 793.0 5.9 730 18206 done 0.52 - - 2343 - 1.83 0.050 1401 574.9 225.1 3.50 1.863 2143 -3.7 0.303 - - - - - - - 14.52 13.28
18501 774.7 5.5 740 18541 done 0.53 - - 2344 - - - 1401 - 238.9 32.45 1.145 2087 -1.7 0.224 - - - - 1 - - - 13.26
18830 756.9 5.6 751 18871 roll 0.55 - - 2344 - 1.85 0.063 2446 564.9 249.4 28.95 1.036 2045 -1.5 0.203 - - - - 1 - - 14.50 13.28
18903 753.6 5.7 753 18940 done 0.56 - - 2351 - 1.92 0.078 1400 -544.8 258.8 27.83 0.993 2007 -1.4 0.199 - - - - 1 - - 14.41 13.24
19235 731.9 6.2 764 19239 roll 0.56 - - 2359 - 2.00 0.103 348 -526.0 258.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.31 -
19322 727.0 6.4 767 19326 done 0.56 - - 2358 - 1.85 0.050 1406 571.9 258.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.50 -
19624 708.2 5.7 777 19661 roll 0.57 - - 2359 - 1.85 0.061 2452 565.4 267.1 26.83 0.953 1972 -1.3 0.180 - - - - 1 - - 14.57 13.32
19700 703.6 5.9 780 19713 done 0.57 - - 2367 - 1.92 0.079 1403 -546.4 271.4 4.22 1.753 1952 -4.7 0.365 - - - - - - - 14.43 13.31
20034 684.6 5.7 791 20069 done 0.58 - - 2367 - - - 1402 - 280.5 27.35 0.954 1917 -1.3 0.176 - - - - 1 - - - 13.33
20360 664.1 6.7 802 20364 roll 0.58 - - 2375 - 2.00 0.102 344 -529.0 280.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.31 -
20436 658.2 7.7 805 20440 done 0.58 - - 2375 - 1.85 0.050 1405 573.5 280.5 - - 1917 - - - - - - - - - 14.50 -
20750 633.4 7.8 816 20753 roll 0.58 - - 2375 - 1.85 0.060 2458 569.2 280.5 - - 1917 - - - - - - - - - 14.45 -
20809 629.9 7.7 818 20813 done 0.58 - - 2382 - 1.95 0.078 1398 -543.6 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.37 -
21113 606.7 7.2 828 21117 roll 0.57 - - 2390 - 2.00 0.100 342 -528.0 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.28 -
21260 595.5 8.3 833 21264 done 0.54 - - 2390 - 1.85 0.050 1404 574.1 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.49 -
21562 569.1 8.7 843 21564 done 0.52 0.15 0.251 2355 -233.3 - - 1406 - 280.5 - - 1916 - - - - - - - - 14.18 - -
21861 546.0 8.0 853 21864 roll 0.52 - - 2364 - 2.03 0.099 339 -525.6 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.24 -
21937 539.4 8.5 856 21941 done 0.52 - - 2364 - 1.85 0.049 1403 575.1 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.48 -
22251 513.9 8.0 867 22252 done 0.52 - - 2364 - - - 1404 - 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22552 491.4 7.4 877 22553 done 0.52 - - 2364 - - - 1404 - 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22851 470.2 7.0 887 22854 roll 0.52 - - 2372 - 2.03 0.099 338 -525.1 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.22 -
22926 464.5 7.4 890 22930 done 0.52 - - 2372 - 1.85 0.048 1401 574.6 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.46 -
23241 441.4 7.4 901 23243 done 0.52 - - 2372 - - - 1403 - 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23541 419.9 7.2 911 23544 roll 0.52 - - 2372 - 1.85 0.058 2455 568.6 280.5 - - 1919 - - - - - - - - - 14.39 -
23602 416.7 7.2 913 23606 done 0.52 - - 2379 - 1.95 0.076 1395 -543.6 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.31 -
23901 394.4 6.9 923 23904 roll 0.52 - - 2388 - 2.00 0.098 341 -527.0 280.5 - - 1916 - - - - - - - - - 14.20 -
24006 386.7 7.4 927 24011 done 0.51 0.15 0.233 2355 -220.0 1.83 0.047 1404 580.9 280.5 - - 1916 - - - - - - - - 14.06 14.47 -
24325 370.4 5.0 938 24380 roll 0.56 - - 2355 - 1.75 0.054 2443 593.7 306.1 43.47 1.034 1815 -2.3 0.160 - - - - 1 - - 14.52 13.47
24426 365.6 5.2 941 24475 done 0.61 - - 2360 - 1.90 0.073 1401 -548.4 326.8 39.05 0.978 1728 -2.2 0.160 - - - - 1 - - 14.40 13.41
24786 342.5 6.8 954 24790 roll 0.66 0.12 0.142 2407 391.7 1.83 0.055 2443 569.4 326.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.49 14.42 -
24952 328.1 9.0 960 24956 done 0.64 - - 2415 - 1.90 0.074 1401 -548.4 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.37 -
25269 299.7 9.2 971 25273 roll 0.62 - - 2423 - 1.98 0.096 347 -532.3 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.28 -
25386 289.0 10.2 975 25390 done 0.59 0.17 0.233 2384 -229.4 1.80 0.045 1404 587.2 326.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
25689 261.0 9.2 985 25693 roll 0.59 - - 2390 - 2.00 0.096 342 -531.0 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.26 -
25761 253.1 10.2 988 25765 done 0.59 - - 2389 - 1.80 0.045 1396 585.6 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.50 -
26061 222.5 10.0 1007 26062 done 0.59 - - 2389 - - - 1398 - 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26361 195.1 8.6 1027 26365 roll 0.59 - - 2397 - 2.00 0.095 337 -530.5 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.21 -
26422 189.4 9.5 1031 26425 done 0.59 - - 2396 - 1.83 0.045 1399 580.3 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.43 -
26721 162.9 8.4 1051 26722 done 0.59 - - 2397 - - - 1401 - 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27021 137.9 8.1 1071 27025 roll 0.59 - - 2405 - 2.00 0.093 339 -531.0 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.19 -
27113 130.2 8.6 1077 27116 done 0.59 - - 2405 - 1.83 0.044 1403 581.4 326.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.45 -
27412 107.8 7.4 1097 27416 roll 0.59 - - 2413 - 2.00 0.093 342 -530.5 326.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.20 -
27457 104.2 8.1 1100 27462 done 0.59 0.12 0.226 2386 -225.0 1.83 0.044 1406 581.4 326.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.11 14.44 -
27758 86.3 5.6 1120 27773 roll 0.63 - - 2391 - 1.98 0.094 346 -535.4 337.6 10.82 0.838 1684 -3.9 0.077 - - - - - - - 14.50 13.74
27847 81.1 5.9 1126 27854 done 0.65 - - 2391 - 1.80 0.043 1408 590.0 341.0 2.95 0.923 1671 -4.4 0.074 - - - - - - - 14.52 13.67
28148 63.1 4.6 1146 28183 done 0.71 - - 2391 - - - 1407 - 375.1 32.42 0.766 1531 -4.3 0.068 - - - - - - - - 13.83
28479 45.4 2.5 1168 28561 roll 0.84 0.22 0.100 2479 400.0 2.00 0.090 338 -534.5 459.6 76.03 0.745 1184 -4.6 0.053 - - - - - - 14.47 14.35 13.76
28690 25.0 12.7 1182 28693 done 0.82 - - 2479 - 1.80 0.041 1393 586.1 459.6 - - 1178 - - - - - - - - - 14.46 -
28912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28912 begin surface coast
28928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28928 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.29 6.85 0.069 154 -339.4 0.17 0.090 1525 776.5 463.13 - - 1174 - - - - - - - -