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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.03 of 150.00 AH used of 24V (72.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.59 of 100.00 AH used of 10V (62.41% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 89 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2079 | - | -112.4 | -52.25 | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -2.2 | 10 | 102 | roll | -0.45 | 10.50 | 0.243 | 2691 | 243.6 | 2.03 | 0.078 | 3313 | 607.9 | -112.4 | -15.40 | - | 3611 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 39.9 | -11.2 | 61 | 349 | done | -0.44 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.048 | 2068 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 73.2 | -11.7 | 122 | 675 | roll | -0.43 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.065 | 3298 | 615.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 89.5 | -10.3 | 149 | 821 | done | -0.43 | 0.08 | 0.123 | 2710 | 337.5 | 1.92 | 0.051 | 2072 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 115.3 | 6.8 | 192 | 1231 | done | -0.14 | 0.30 | 0.115 | 2810 | 333.3 | - | - | 1994 | - | - | 86.72 | 0.636 | 3150 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 118.1 | - | 201 | 1329 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 3001 | 367.3 | 1.98 | 0.056 | 777 | -614.6 | 112.4 | 87.57 | 0.616 | 2690 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 116.4 | 3.8 | 214 | 1426 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 1.98 | 0.052 | 2009 | 622.2 | 175.8 | 50.42 | 0.606 | 2433 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 91.6 | 7.3 | 259 | 1747 | roll | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.00 | 0.062 | 3228 | 609.5 | 175.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 79.0 | 8.5 | 286 | 1892 | done | 0.46 | - | - | 3001 | - | 1.92 | 0.051 | 2021 | -628.6 | 175.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 62.2 | 3.2 | 347 | 2279 | roll | 0.51 | - | - | 3002 | - | 2.08 | 0.061 | 769 | -601.9 | 256.5 | 62.70 | 0.603 | 2103 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 61.0 | 0.8 | 363 | 2422 | done | 0.59 | 0.10 | 0.058 | 3057 | 550.0 | 2.00 | 0.055 | 2004 | 617.5 | 400.6 | 113.97 | 0.586 | 1515 | -5.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 19.0 | 8.2 | 445 | 2749 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.00 | 0.064 | 3234 | 615.0 | 400.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 11.5 | 10.9 | 458 | 2819 | done | 0.61 | - | - | 3058 | - | 1.95 | 0.053 | 2017 | -624.1 | 400.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.40 | 7.72 | 0.044 | 147 | -377.1 | - | - | 2084 | - | 404.74 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||