DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.40 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -7.5 deg, depth 8.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7088.0 m • bottom range 37.1 m at 750.4 m, depth 788 m (751 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7088.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2504 - - - 1192 - -146.0 -7.03 - 2722 - - - - - - - - - - -
27 10.0 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.076 2284 -386.0 0.30 0.180 1374 606.7 -146.0 -18.88 - 3521 -42.3 - - - - - - - - - -
205 36.1 -16.3 32 212 done -0.53 - - 2278 - 2.33 0.063 2779 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
551 86.0 -12.1 93 558 roll -0.51 0.12 0.187 2310 266.7 2.30 0.052 1370 -612.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
606 91.6 -9.6 102 612 done -0.59 - - 2307 - 2.35 0.063 2779 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
944 122.4 -8.8 141 949 roll -0.64 0.12 0.104 2248 -491.7 1.98 0.074 3927 579.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
982 127.4 -14.1 144 990 done -0.58 0.10 0.148 2296 480.0 1.88 0.048 2782 -609.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1308 156.3 -7.8 175 1309 done -0.63 - - 2296 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1628 183.3 -8.8 205 1632 roll -0.69 0.12 0.105 2244 -433.3 2.00 0.076 3933 575.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1677 189.4 -12.2 209 1684 done -0.64 - - 2244 - 1.88 0.048 2775 -616.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2003 228.0 -11.1 240 2005 done -0.60 0.12 0.182 2276 266.7 - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2322 255.4 -8.5 270 2325 roll -0.63 - - 2272 - 1.95 0.075 3928 591.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2349 258.0 -8.3 272 2356 done -0.66 - - 2272 - 1.83 0.049 2784 -625.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2675 286.5 -8.6 303 2679 roll -0.68 - - 2272 - 2.25 0.051 1363 -631.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2696 288.7 -9.3 304 2703 done -0.71 - - 2272 - 2.35 0.063 2788 606.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3022 318.4 -9.1 335 3024 done -0.74 0.10 0.121 2228 -440.0 - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3341 354.0 -11.2 365 3342 done -0.69 - - 2228 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3660 389.1 -11.7 395 3662 done -0.65 0.12 0.171 2262 283.3 - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3977 418.3 -8.9 425 3979 done -0.68 - - 2262 - - - 2788 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4297 445.5 -8.6 455 4298 done -0.71 - - 2262 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4615 471.2 -8.2 485 4616 done -0.74 - - 2262 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4934 497.6 -8.1 515 4936 done -0.78 0.12 0.106 2209 -441.7 - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5240 532.9 -11.7 527 5242 done -0.71 0.12 0.186 2241 266.7 - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5546 561.7 -9.3 537 5550 roll -0.71 - - 2241 - 2.25 0.050 1370 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5575 564.3 -9.2 538 5579 done -0.71 - - 2237 - 2.38 0.062 2797 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5910 594.5 -8.8 549 5914 roll -0.71 - - 2237 - 2.28 0.050 1366 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5943 597.7 -9.3 550 5947 done -0.71 - - 2235 - 2.35 0.061 2791 606.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6272 629.5 -9.7 561 6273 done -0.71 - - 2235 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6578 657.0 -8.9 571 6579 done -0.71 - - 2235 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6885 685.8 -9.3 581 6889 roll -0.71 - - 2235 - 2.25 0.050 1370 -631.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6916 689.4 -10.4 582 6921 done -0.71 - - 2235 - 2.38 0.062 2785 594.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7256 720.4 -9.5 593 7257 done -0.71 - - 2235 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7559 748.6 -8.9 603 7562 roll -0.71 - - 2228 - 1.95 0.071 3938 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7579 begin apogee
7585 751.0 10.4 603 7713 roll -0.14 0.60 0.139 2421 321.7 - - 2597 - - 123.07 1.078 2923 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7714 begin climb
7716 754.3 - 607 7855 roll 0.57 0.70 0.076 2659 340.0 2.42 0.050 1194 -579.8 146.0 130.82 1.050 2327 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
7983 732.9 10.8 616 7987 done 0.54 - - 2659 - 2.47 0.054 2600 569.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8320 693.7 12.0 627 8324 roll 0.48 - - 2663 - 2.33 0.054 1193 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8525 670.2 11.0 633 8530 done 0.45 0.15 0.199 2626 -246.7 2.35 0.056 2606 601.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8855 637.7 10.0 644 8859 roll 0.45 - - 2626 - 2.20 0.067 3926 600.0 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8904 632.0 12.0 645 8908 done 0.40 - - 2626 - 2.12 0.044 2612 -619.8 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9228 600.0 9.8 656 9237 roll 0.41 - - 2626 - 2.33 0.054 1185 -612.4 151.9 3.97 0.680 2303 -2.3 0.224 - - - - - - - - -
9263 596.7 9.4 657 9283 done 0.45 - - 2626 - 2.35 0.055 2622 611.5 166.0 13.93 0.935 2245 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
9602 562.5 10.2 668 9603 done 0.45 - - 2626 - - - 2622 - 166.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9909 532.9 9.7 678 9918 done 0.45 - - 2626 - - - 2622 - 173.1 7.40 0.843 2218 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
10214 504.1 9.5 688 10227 done 0.46 - - 2626 - - - 2622 - 183.1 10.50 0.877 2176 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
10533 475.0 9.2 714 10551 done 0.49 - - 2626 - - - 2622 - 200.3 16.02 0.886 2106 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
10870 442.5 9.4 746 10889 done 0.55 - - 2626 - - - 2622 - 213.9 12.85 0.856 2050 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
11208 409.8 9.7 778 11219 done 0.60 0.12 0.107 2678 433.3 - - 2622 - 221.1 7.47 0.786 2021 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
11537 364.5 13.7 809 11541 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.067 3933 595.9 221.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11569 359.4 15.8 811 11577 done 0.50 0.17 0.194 2636 -252.9 2.12 0.044 2609 -624.5 221.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11896 325.1 10.2 842 11900 roll 0.55 - - 2636 - 2.28 0.054 1185 -624.6 221.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11939 320.6 10.4 845 11947 done 0.65 0.15 0.096 2695 393.3 2.28 0.055 2596 618.9 221.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12265 276.7 13.4 876 12269 roll 0.60 - - 2695 - 2.20 0.067 3927 605.0 221.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12305 270.5 14.9 879 12310 done 0.51 0.22 0.190 2642 -240.9 2.15 0.044 2590 -621.9 221.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12632 238.4 9.8 909 12641 done 0.57 - - 2641 - - - 2589 - 226.1 5.40 0.671 2001 -2.8 0.111 - - - - - - - - -
12960 206.5 9.7 940 12973 roll 0.64 0.12 0.106 2691 416.7 2.33 0.069 3930 575.5 232.6 7.43 0.710 1974 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
13009 200.0 14.8 944 13013 done 0.57 0.12 0.203 2663 -233.3 2.12 0.045 2606 -624.5 232.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13334 165.2 9.8 974 13344 done 0.61 - - 2663 - - - 2606 - 237.4 5.50 0.649 1955 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
13663 133.3 9.0 1005 13689 roll 0.67 - - 2663 - 2.25 0.070 3929 588.0 259.8 20.70 0.725 1862 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
13712 128.4 10.0 1009 13720 done 0.72 0.12 0.110 2710 391.7 2.12 0.046 2617 -618.9 259.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14041 90.8 11.2 1047 14048 roll 0.72 - - 2711 - 2.30 0.056 1190 -620.4 259.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14084 86.6 10.3 1054 14090 done 0.75 - - 2711 - 2.35 0.057 2622 609.4 259.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14429 48.0 11.3 1115 14436 roll 0.75 - - 2711 - 2.33 0.056 1185 -616.7 259.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14471 43.4 10.4 1122 14478 done 0.80 - - 2711 - 2.30 0.057 2603 616.5 259.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14818 14.4 7.1 1183 14877 roll 0.92 0.17 0.094 2781 411.8 2.30 0.069 3935 579.1 322.6 52.15 0.656 1606 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
14885 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14885 begin subsurface finish
14893 7.7 -10.7 1194 14929 roll 0.09 0.95 0.171 2508 -287.4 2.30 0.085 3925 -4.3 132.1 -27.25 - 2387 -28.7 - - - - - - - - - -
14930 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14930 begin surface