OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.68 of 150.00 AH used of 24V (50.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.80 of 110.00 AH used of 10V (43.82% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 110 - - - 1887 - -194.6 -90.28 - 3014 - - - - - - - - - - -
117 5.2 -8.1 13 140 done -0.62 10.15 0.231 2591 244.4 - - 1885 - -194.6 -10.40 - 3635 -59.7 - - - - - - - - - -
276 62.5 -29.8 40 284 roll -0.62 - - 2591 - 2.08 0.027 482 -674.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
313 73.4 -28.8 46 321 done -0.62 - - 2583 - 2.05 0.020 1889 686.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
456 104.8 -20.0 71 463 roll -0.62 - - 2572 - 2.03 0.032 3267 678.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
553 125.5 -20.1 88 562 done -0.62 - - 2572 - 1.92 0.017 1911 -706.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
695 154.2 -20.5 113 702 roll -0.62 - - 2572 - 2.05 0.028 492 -692.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
737 162.6 -20.2 120 745 done -0.62 0.12 0.167 2595 191.7 2.10 0.021 1932 685.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
880 185.2 -15.0 145 887 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.033 3260 670.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
906 189.6 -15.4 149 913 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1870 -712.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1045 209.3 -14.1 168 1048 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.029 502 -690.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1079 214.7 -14.5 171 1083 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1879 695.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1410 262.9 -13.6 202 1411 done -0.62 - - 2587 - - - 1880 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1731 304.2 -12.4 232 1735 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3266 676.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1873 321.5 -11.9 244 1879 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1882 -709.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2198 363.7 -11.4 275 2203 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 505 -678.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2226 367.0 -11.1 277 2232 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1917 695.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2551 402.2 -11.2 308 2556 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 506 -671.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2578 405.3 -10.6 310 2585 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1878 686.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2905 435.1 -8.5 341 2908 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3262 675.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3039 446.4 -8.5 353 3043 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1944 -712.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3371 478.1 -9.4 384 3376 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 507 -677.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3474 487.5 -9.1 393 3478 done -0.62 - - 2586 - 2.05 0.021 1925 691.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3802 514.7 -8.7 416 3803 done -0.62 - - 2587 - - - 1925 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4110 541.4 -9.0 431 4111 done -0.62 - - 2587 - - - 1925 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4420 571.2 -9.7 446 4425 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.036 3266 660.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4470 576.0 -9.1 448 4474 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1911 -705.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4800 602.9 -7.8 464 4801 done -0.62 - - 2587 - - - 1911 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5107 625.1 -7.3 479 5108 done -0.62 - - 2586 - - - 1911 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5416 651.0 -8.8 494 5420 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.036 3265 660.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5465 655.3 -9.2 496 5470 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1893 -686.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5798 686.1 -8.9 512 5802 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.033 499 -670.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5845 690.2 -8.8 514 5848 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.023 1873 676.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6179 714.3 -6.7 530 6183 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.038 3279 669.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6280 721.8 -7.3 534 6287 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1909 -691.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6598 746.1 -7.7 550 6603 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 491 -668.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6631 748.9 -7.6 551 6635 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1927 677.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6949 770.6 -6.7 566 6954 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3269 654.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7043 776.6 -5.8 570 7048 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1928 -687.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7370 797.0 -6.6 586 7374 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 492 -677.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7422 800.8 -7.1 588 7426 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1930 678.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7739 821.7 -6.3 603 7740 done -0.62 - - 2587 - - - 1930 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8049 837.7 -5.1 618 8054 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.038 3269 653.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8112 841.1 -5.2 620 8119 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.019 1908 -697.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8431 859.7 -6.3 636 8432 done -0.62 - - 2587 - - - 1907 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8739 881.5 -7.2 651 8740 done -0.62 - - 2587 - - - 1907 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9047 904.9 -7.5 666 9051 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.038 3263 645.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9085 907.8 -7.3 667 9093 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1917 -679.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9403 929.2 -6.6 683 9407 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.033 493 -671.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9436 931.8 -6.8 684 9443 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.024 1908 673.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9754 951.6 -6.2 700 9759 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.039 3273 650.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9837 957.1 -6.3 703 9846 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1924 -691.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10154 977.4 -6.7 719 10159 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 497 -663.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10183 979.6 -7.1 720 10186 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1930 675.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10322 begin apogee
10328 990.5 7.6 727 10493 roll -0.20 0.43 0.121 2728 327.9 - - 2087 - - 159.60 1.395 2841 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10494 begin climb
10496 998.4 - 734 10677 done 0.62 0.77 0.082 2997 349.4 - - 2087 - 194.6 174.27 1.340 2044 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10985 954.6 10.9 758 10990 roll 0.62 - - 3005 - 2.12 0.034 708 -650.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11031 949.3 11.5 760 11036 done 0.62 - - 3005 - 2.00 0.026 2018 655.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11366 911.8 10.5 776 11370 roll 0.62 - - 3005 - 2.20 0.039 3464 657.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11438 902.4 12.4 779 11442 done 0.62 - - 3014 - 2.05 0.021 2058 -685.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11761 861.2 13.1 795 11764 roll 0.62 - - 3021 - 2.03 0.035 690 -673.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11829 851.9 13.5 798 11833 done 0.62 - - 3021 - 1.95 0.025 1995 669.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12162 807.1 12.8 814 12166 roll 0.62 - - 3021 - 2.22 0.039 3461 660.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12230 797.4 14.6 817 12234 done 0.62 0.12 0.165 2998 -191.7 2.10 0.021 2020 -686.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12551 762.1 10.6 833 12555 roll 0.62 - - 3006 - 1.95 0.034 694 -680.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12625 753.8 11.2 836 12628 done 0.62 - - 3006 - 1.95 0.025 2005 672.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12952 716.8 11.2 852 12957 roll 0.62 - - 3006 - 2.22 0.038 3456 653.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12975 714.1 11.1 853 12979 done 0.62 - - 3016 - 2.12 0.021 2002 -685.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13304 678.1 10.6 869 13308 roll 0.62 - - 3023 - 1.95 0.035 694 -670.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13342 673.5 10.7 870 13349 done 0.62 - - 3023 - 1.88 0.024 1946 666.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13660 638.9 11.4 886 13665 roll 0.62 - - 3024 - 2.30 0.038 3462 659.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13715 631.5 12.9 888 13723 done 0.62 0.08 0.145 3008 -200.0 2.17 0.021 1989 -678.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14032 598.6 9.8 904 14033 done 0.62 - - 3008 - - - 1989 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14342 566.0 10.7 919 14346 roll 0.62 - - 3016 - 1.92 0.035 694 -674.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14367 563.3 10.8 920 14371 done 0.62 - - 3016 - 1.88 0.024 1963 675.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14701 524.1 11.5 936 14705 roll 0.62 - - 3015 - 2.25 0.037 3462 666.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14752 517.8 12.5 938 14756 done 0.62 - - 3026 - 2.22 0.021 1960 -676.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15079 480.8 11.5 961 15082 roll 0.62 - - 3035 - 1.88 0.035 686 -677.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15182 468.3 12.6 970 15187 done 0.62 0.10 0.128 3002 -330.0 1.85 0.024 1932 673.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15513 434.9 10.0 1001 15517 roll 0.62 - - 3001 - 2.30 0.037 3466 667.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15576 428.0 11.2 1006 15581 done 0.62 - - 3009 - 2.25 0.021 1948 -674.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15908 395.6 9.6 1037 15912 roll 0.62 - - 3019 - 1.85 0.034 688 -681.1 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15935 393.3 10.0 1039 15939 done 0.62 - - 3019 - 1.83 0.023 1934 680.9 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16267 362.7 8.6 1070 16303 roll 0.67 - - 3019 - 2.35 0.035 3468 652.8 230.8 29.50 0.924 1897 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
16404 348.4 11.1 1082 16408 done 0.67 - - 3028 - 2.22 0.021 1957 -680.6 230.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16730 313.2 10.0 1112 16734 roll 0.67 - - 3037 - 1.88 0.034 683 -677.7 230.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16792 306.9 10.0 1117 16799 done 0.67 - - 3037 - 1.80 0.022 1914 683.9 230.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17118 275.5 10.0 1148 17122 roll 0.67 - - 3037 - 2.33 0.035 3460 663.5 230.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17138 273.5 10.1 1149 17143 done 0.67 0.12 0.164 3014 -191.7 2.28 0.021 1907 -681.1 230.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17464 244.8 8.1 1179 17510 roll 0.73 - - 3013 - 2.45 0.034 3460 633.9 279.1 41.25 0.809 1701 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
17585 233.9 9.1 1189 17606 done 0.75 - - 3017 - 2.20 0.020 1957 -683.2 296.4 15.65 0.756 1630 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
17934 203.8 7.6 1222 17995 roll 0.82 0.12 0.090 3090 608.3 1.92 0.033 683 -663.5 358.3 51.33 0.762 1377 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
18204 174.6 11.0 1265 18210 done 0.82 - - 3090 - 1.70 0.021 1855 689.4 358.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18344 157.9 12.6 1290 18353 roll 0.82 - - 3090 - 2.42 0.034 3454 660.7 358.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18383 152.5 13.8 1296 18392 done 0.82 0.08 0.127 3072 -225.0 2.28 0.020 1909 -677.6 358.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18528 135.4 11.8 1321 18534 roll 0.82 - - 3080 - 1.77 0.032 682 -693.2 358.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18591 128.4 11.0 1332 18599 done 0.82 - - 3080 - 1.65 0.020 1826 693.3 358.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18736 114.1 10.1 1357 18743 roll 0.82 - - 3080 - 2.42 0.034 3461 675.6 358.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18763 111.0 10.6 1361 18770 done 0.82 - - 3090 - 2.40 0.020 1814 -686.2 358.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18906 95.4 10.5 1386 18914 roll 0.82 - - 3097 - 1.67 0.032 686 -675.4 358.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18973 87.8 10.9 1397 18980 done 0.82 0.08 0.106 3067 -375.0 1.50 0.019 1755 712.7 358.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19117 76.5 7.0 1422 19189 roll 0.92 - - 3067 - 2.67 0.033 3467 641.2 439.9 65.72 0.649 1044 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
19224 69.3 7.4 1438 19288 done 1.01 0.12 0.046 3134 558.3 2.58 0.021 1741 -669.0 508.8 55.60 0.627 763 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
19426 49.0 10.5 1471 19434 roll 1.01 - - 3141 - 1.55 0.031 695 -674.8 508.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
19489 42.3 10.0 1482 19498 done 1.01 - - 3142 - 1.48 0.018 1745 709.5 508.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
19634 27.7 10.3 1507 19642 roll 1.01 - - 3141 - 2.55 0.031 3461 672.9 508.8 - - 759 - - - - - - - - - - -
19673 22.9 11.4 1513 19680 done 1.01 - - 3151 - 2.53 0.019 1728 -685.0 508.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
19814 9.4 9.8 1538 19822 roll 1.01 - - 3159 - 1.52 0.031 684 -686.8 508.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
19847 5.7 10.7 1543 19856 done 1.01 0.08 0.100 3128 -387.5 1.52 0.017 1799 733.6 508.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
19873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19873 begin surface coast
19907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19907 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.29 7.82 0.044 125 -384.0 - - 1809 - 510.71 - - 757 - - - - - - - -