LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.72 of 91.80 AH used of 24V (41.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.02 of 61.20 AH used of 10V (54.22% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 97 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 81 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 67 - - - 2379 - -127.1 -40.58 - 2743 - - - - - - - - - - -
58 - -4.2 8 87 roll -0.89 12.40 0.185 2158 168.6 2.70 0.086 3767 514.1 -127.1 -12.10 - 3119 -31.1 - - - - - - - - - -
198 - -10.2 30 202 done -0.89 - - 2158 - 2.58 0.049 2381 -537.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
503 - -7.1 61 507 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.073 3769 514.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
543 - -7.7 65 547 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.050 2378 -535.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
853 - -7.5 96 857 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.076 3769 511.4 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
918 - -8.7 102 922 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.054 2373 -536.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1223 - -6.3 133 1231 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1533 - -6.1 164 1541 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1843 - -6.1 195 1847 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 956 -521.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1878 - -6.1 198 1882 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.058 2378 532.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2183 - -6.2 229 2191 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2493 - -6.3 246 2511 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2813 - -6.2 262 2817 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 962 -520.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2863 - -6.5 264 2867 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.059 2374 532.8 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3173 - -6.4 280 3191 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.4 296 3511 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3813 - -6.0 312 3831 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4133 - -6.2 328 4151 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4453 - -5.6 344 4471 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4773 - -5.6 358 4777 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.072 958 -520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4813 - -6.5 359 4817 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.058 2374 534.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5133 - -5.7 367 5171 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5493 - -5.6 376 5531 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5853 - -5.7 385 5891 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6213 - -6.0 394 6251 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6573 - -6.3 403 6611 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6933 - -6.1 412 6971 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7293 - -5.9 421 7331 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7653 - -6.1 430 7691 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8013 - -6.0 439 8051 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8373 - -5.9 448 8411 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8733 - -6.0 457 8771 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9093 - -5.7 466 9131 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9453 - -5.8 475 9457 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.085 3769 512.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9488 - -6.5 475 9492 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.059 2378 -535.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9813 - -5.8 484 9851 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10173 - -5.6 493 10211 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10533 - -5.5 502 10537 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 3766 510.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10563 - -6.6 502 10567 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.061 2380 -533.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10893 - -5.5 511 10931 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11253 - -5.2 520 11291 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11613 - -5.2 529 11617 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.085 3769 510.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11653 - -6.0 530 11657 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.061 2371 -531.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11973 - -5.3 538 12011 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12333 - -5.3 547 12337 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.086 3767 507.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12368 - -5.9 547 12372 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.062 2370 -531.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12693 - -5.4 556 12731 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13053 - -5.4 565 13091 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13413 - -5.6 574 13417 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3764 506.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13458 - -6.6 575 13462 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.063 2366 -531.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13773 - -5.6 583 13811 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14133 - -5.6 592 14137 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.087 3770 505.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14168 - -6.0 592 14172 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.063 2379 -528.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14493 - -5.5 601 14531 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14853 - -5.6 610 14857 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.086 3764 509.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14883 - -6.4 610 14887 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.062 2380 -532.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15213 - -5.4 619 15251 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15573 - -5.5 628 15577 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.086 3766 509.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15608 - -6.2 628 15612 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.061 2381 -532.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15933 - -5.5 637 15971 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16293 - -5.5 646 16331 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16653 - -5.3 655 16657 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 3766 509.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16688 - -7.0 655 16692 done -0.89 - - 2156 - 2.60 0.060 2379 -533.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
16934 - 5.1 662 17052 done -0.31 0.63 0.114 2286 206.3 - - 2379 - - 111.57 1.427 2599 -4.6 - - - - - - - - - -
17053 - 2.0 665 17172 done 0.89 1.27 0.089 2548 206.3 - - 2379 - 127.1 109.60 1.391 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17493 - 8.0 676 17497 roll 0.89 - - 2547 - 3.30 0.077 684 -513.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17583 - 8.0 678 17587 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2102 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17893 - 8.1 686 17931 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18253 - 8.0 695 18291 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18613 - 8.0 704 18651 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18973 - 7.9 713 19011 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19333 - 7.6 722 19337 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.072 685 -521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19373 - 8.0 723 19377 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2104 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19693 - 7.5 731 19731 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20053 - 7.5 740 20091 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20413 - 7.4 749 20417 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.073 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20453 - 9.0 750 20457 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20773 - 7.4 758 20811 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21133 - 7.2 767 21171 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21493 - 7.2 776 21497 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.072 686 -519.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21533 - 6.9 777 21537 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.054 2099 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21853 - 7.4 785 21891 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22214 - 7.4 794 22251 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22573 - 7.4 803 22577 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.070 684 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22613 - 8.9 804 22617 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22933 - 7.5 812 22971 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23293 - 7.3 821 23331 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23653 - 7.3 830 23657 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23703 - 7.7 831 23707 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24013 - 7.2 839 24051 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24373 - 7.0 848 24377 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 678 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24413 - 5.6 849 24432 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2106 538.9 140.7 13.02 1.118 2024 -4.5 - - - - - - - - - -
24733 - 7.3 857 24771 done 0.91 - - 2548 - - - 2106 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25093 - 7.8 866 25097 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.067 685 -522.4 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25138 - 8.0 867 25142 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.053 2100 534.0 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25453 - 7.8 875 25491 done 0.91 - - 2548 - - - 2100 - 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
25813 - 7.3 884 25851 done 0.91 - - 2548 - - - 2100 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26173 - 7.2 893 26177 roll 0.91 - - 2548 - 2.70 0.068 685 -524.1 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26213 - 7.7 894 26217 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 534.3 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26533 - 7.2 907 26551 done 0.91 - - 2548 - - - 2101 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26853 - 7.1 923 26871 done 0.91 - - 2548 - - - 2101 - 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27173 - 7.4 939 27191 done 0.91 - - 2548 - - - 2101 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27493 - 7.8 955 27497 roll 0.91 - - 2548 - 2.70 0.068 685 -524.4 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27548 - 7.4 957 27552 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.051 2099 533.6 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27853 - 7.8 973 27871 done 0.91 - - 2548 - - - 2098 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28173 - 7.3 989 28177 roll 0.91 - - 2548 - 2.70 0.068 684 -523.7 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28223 - 8.4 991 28227 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.051 2104 535.8 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28533 - 7.1 1019 28541 done 0.91 - - 2548 - - - 2104 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28843 - 7.2 1050 28847 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.068 678 -524.3 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28888 - 6.8 1054 28892 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.052 2111 536.7 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29193 - 6.9 1085 29197 roll 0.91 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -524.6 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29233 - 7.7 1089 29237 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 534.7 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29543 - 6.3 1120 29551 done 0.91 - - 2548 - - - 2101 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29853 - 6.2 1151 29857 roll 0.91 - - 2548 - 2.70 0.068 684 -524.8 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29898 - 6.1 1155 29902 done 0.91 - - 2548 - 2.65 0.051 2109 537.7 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30203 - 5.6 1186 30222 done 0.91 - - 2548 - - - 2109 - 152.9 9.57 0.847 1974 -5.2 - - - - - - - - - -