LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  389 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -165.66232 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160423,5554.934,-5211.806,97,3.1,115 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  162227,5555.032,-5211.926,81,2.5,100,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,539586,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30552,35.30,0.806,3,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,28.016
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  37520,1239
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.1,53.722

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 67 2379 2743
58 -0.89 -127.1 -4.2 8 87 12.40 2.70 -12.10 0.000 4 0.185 0.086 2158 3767 3119
198 -0.89 -127.1 -10.2 30 202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2158 2381 3119
503 -0.89 -127.1 -7.1 61 507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 3769 3119
543 -0.89 -127.1 -7.7 65 547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2158 2378 3119
853 -0.89 -127.1 -7.5 96 857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 3769 3120
918 -0.89 -127.1 -8.7 102 922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2373 3120
1223 -0.89 -127.1 -6.3 133 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3120
1533 -0.89 -127.1 -6.1 164 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3121
1843 -0.89 -127.1 -6.1 195 1847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 956 3121
1878 -0.89 -127.1 -6.1 198 1882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2378 3121
2183 -0.89 -127.1 -6.2 229 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3121
2493 -0.89 -127.1 -6.3 246 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3121
2813 -0.89 -127.1 -6.2 262 2817 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 962 3121
2863 -0.89 -127.1 -6.5 264 2867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2374 3121
3173 -0.89 -127.1 -6.4 280 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3121
3493 -0.89 -127.1 -6.4 296 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3120
3813 -0.89 -127.1 -6.0 312 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3120
4133 -0.89 -127.1 -6.2 328 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
4453 -0.89 -127.1 -5.6 344 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
4773 -0.89 -127.1 -5.6 358 4777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 958 3119
4813 -0.89 -127.1 -6.5 359 4817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2374 3118
5133 -0.89 -127.1 -5.7 367 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
5493 -0.89 -127.1 -5.6 376 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
5853 -0.89 -127.1 -5.7 385 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
6213 -0.89 -127.1 -6.0 394 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
6573 -0.89 -127.1 -6.3 403 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
6933 -0.89 -127.1 -6.1 412 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
7293 -0.89 -127.1 -5.9 421 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
7653 -0.89 -127.1 -6.1 430 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
8013 -0.89 -127.1 -6.0 439 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
8373 -0.89 -127.1 -5.9 448 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
8733 -0.89 -127.1 -6.0 457 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
9093 -0.89 -127.1 -5.7 466 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
9453 -0.89 -127.1 -5.8 475 9457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 3769 3115
9488 -0.89 -127.1 -6.5 475 9492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2378 3115
9813 -0.89 -127.1 -5.8 484 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3114
10173 -0.89 -127.1 -5.6 493 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3114
10533 -0.89 -127.1 -5.5 502 10537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 3766 3114
10563 -0.89 -127.1 -6.6 502 10567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2380 3114
10893 -0.89 -127.1 -5.5 511 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3114
11253 -0.89 -127.1 -5.2 520 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3114
11613 -0.89 -127.1 -5.2 529 11617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 3769 3114
11653 -0.89 -127.1 -6.0 530 11657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2371 3115
11973 -0.89 -127.1 -5.3 538 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3114
12333 -0.89 -127.1 -5.3 547 12337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3767 3114
12368 -0.89 -127.1 -5.9 547 12372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2370 3114
12693 -0.89 -127.1 -5.4 556 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3113
13053 -0.89 -127.1 -5.4 565 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3113
13413 -0.89 -127.1 -5.6 574 13417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3764 3113
13458 -0.89 -127.1 -6.6 575 13462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2366 3113
13773 -0.89 -127.1 -5.6 583 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3113
14133 -0.89 -127.1 -5.6 592 14137 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3770 3113
14168 -0.89 -127.1 -6.0 592 14172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3113
14493 -0.89 -127.1 -5.5 601 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3113
14853 -0.89 -127.1 -5.6 610 14857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3764 3113
14883 -0.89 -127.1 -6.4 610 14887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2380 3112
15213 -0.89 -127.1 -5.4 619 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3113
15573 -0.89 -127.1 -5.5 628 15577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3766 3113
15608 -0.89 -127.1 -6.2 628 15612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2381 3113
15933 -0.89 -127.1 -5.5 637 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3113
16293 -0.89 -127.1 -5.5 646 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3113
16653 -0.89 -127.1 -5.3 655 16657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 3766 3113
16688 -0.89 -127.1 -7.0 655 16692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2156 2379 3113
16934 -0.31 0.0 5.1 662 17052 0.63 0.00 111.57 1.427 6 0.114 0.000 2286 2379 2599
17053 0.89 127.1 2.0 665 17172 1.27 0.00 109.60 1.391 6 0.089 0.000 2548 2379 2079
17493 0.89 127.1 8.0 676 17497 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 684 2081
17583 0.89 127.1 8.0 678 17587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2102 2082
17893 0.89 127.1 8.1 686 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2082
18253 0.89 127.1 8.0 695 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2082
18613 0.89 127.1 8.0 704 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2082
18973 0.89 127.1 7.9 713 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2082
19333 0.89 127.1 7.6 722 19337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2548 685 2082
19373 0.89 127.1 8.0 723 19377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2104 2083
19693 0.89 127.1 7.5 731 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2083
20053 0.89 127.1 7.5 740 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2083
20413 0.89 127.1 7.4 749 20417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 683 2083
20453 0.89 127.1 9.0 750 20457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2100 2083
20773 0.89 127.1 7.4 758 20811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
21133 0.89 127.1 7.2 767 21171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
21493 0.89 127.1 7.2 776 21497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2548 686 2083
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