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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.92 of 150.00 AH used of 24V (74.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.32 of 100.00 AH used of 10V (80.68% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 46.6 m at 70.6 m, depth 117 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 105 | VBD | -0.81 | - | - | 4 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | -76.22 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.9 | -3.8 | 14 | 128 | roll | -0.81 | 10.50 | 0.216 | 2545 | 242.0 | 2.33 | 0.059 | 3661 | 601.3 | -146.6 | -1.92 | - | 3401 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 33.7 | -7.3 | 54 | 438 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | 2.28 | 0.028 | 2228 | -628.5 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 46.5 | -6.6 | 73 | 633 | roll | -0.81 | - | - | 2535 | - | 2.35 | 0.048 | 3649 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 53.0 | -6.9 | 81 | 730 | done | -0.81 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.028 | 2247 | -646.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 74.9 | -6.7 | 112 | 1058 | done | -0.81 | - | - | 2536 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | 95.2 | 6.7 | 141 | 1478 | done | -0.28 | 0.60 | 0.112 | 2726 | 316.7 | - | - | 2154 | - | - | 111.30 | 0.756 | 2799 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | 97.7 | - | 153 | 1596 | done | 0.81 | 1.05 | 0.077 | 3073 | 330.5 | - | - | 2154 | - | 146.6 | 110.35 | 0.687 | 2202 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 67.8 | 8.2 | 194 | 1918 | roll | 0.81 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.044 | 3553 | 600.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 62.2 | 9.0 | 199 | 1981 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.029 | 2158 | -628.4 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 35.9 | 8.0 | 230 | 2303 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 21.4 | 7.5 | 248 | 2492 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 7.2 | 6.7 | 282 | 2701 | roll | 0.81 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.045 | 3551 | 606.1 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 3.9 | 3.9 | 294 | 2805 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.028 | 2144 | -633.8 | 190.9 | 32.60 | 0.821 | 2020 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 6 | - | - | - | 2262 | - | 350.04 | 77.55 | 0.660 | 1372 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||