Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.06 of 91.80 AH used of 24V (31.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.89 of 61.20 AH used of 10V (41.36% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2754 - -146.6 -41.15 - 3202 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -11.8 2 81 done -1.42 11.82 0.159 2123 175.4 - - 2754 - -146.6 -4.95 - 3503 -60.8 - - - - - - - - - -
410 49.9 -11.5 19 415 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.060 1340 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
455 54.9 -9.6 21 460 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.070 2765 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
777 86.4 -9.9 37 781 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.061 1338 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
821 90.7 -9.8 39 826 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.065 2758 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1143 119.0 -8.6 55 1147 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.061 1331 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1183 122.6 -8.6 57 1188 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.063 2749 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1510 152.4 -9.5 73 1511 done -1.42 - - 2123 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1819 181.8 -9.7 88 1823 roll -1.42 - - 2122 - 2.60 0.061 1334 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1853 185.3 -10.1 89 1857 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.067 2753 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2169 217.9 -10.8 104 2170 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2479 253.2 -12.0 119 2480 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2787 293.6 -13.3 134 2789 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3097 334.2 -13.4 149 3100 roll -1.42 - - 2123 - 1.95 0.084 3785 528.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3147 341.5 -14.5 151 3151 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.048 2742 -563.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3475 383.0 -11.9 167 3479 roll -1.42 - - 2123 - 2.55 0.062 1342 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3543 391.1 -12.2 170 3547 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 2756 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3864 424.7 -9.8 186 3865 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4173 454.1 -9.7 201 4177 roll -1.42 - - 2123 - 1.95 0.085 3787 528.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4229 459.7 -10.5 203 4233 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.050 2752 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4551 491.7 -9.7 219 4556 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.063 1339 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4637 499.6 -9.9 223 4643 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.072 2758 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4972 505.8 - 239 4973 done -1.42 - - 2123 - - - 2759 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4988 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4988 begin apogee
4997 505.8 - 240 5126 done -0.42 1.05 0.058 2349 215.2 - - 1993 - - 124.93 1.030 2902 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
5127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5127 begin climb
5130 505.7 - 246 5262 roll 1.42 1.88 0.060 2748 212.2 2.83 0.072 3412 501.4 146.6 121.97 0.992 2304 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
5305 505.3 0.1 254 5498 done 1.69 0.28 0.031 2818 250.0 2.60 0.050 1992 -546.2 363.6 181.02 0.979 1419 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
5820 447.0 14.2 279 5824 roll 1.69 - - 2818 - 2.70 0.068 3423 530.0 363.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
6009 422.1 13.7 287 6013 done 1.69 - - 2818 - 2.60 0.049 1989 -551.5 363.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
6325 376.7 14.6 302 6329 roll 1.69 - - 2818 - 2.60 0.068 590 -538.1 363.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
6352 372.3 15.4 303 6357 done 1.69 - - 2818 - 2.55 0.043 2014 558.4 363.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
6668 324.2 15.5 318 6669 done 1.69 - - 2818 - - - 2014 - 363.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
6978 279.4 14.9 333 6979 done 1.69 - - 2818 - - - 2014 - 363.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7287 235.7 14.1 348 7288 done 1.69 - - 2818 - - - 2014 - 363.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7596 193.5 13.3 363 7600 roll 1.69 - - 2818 - 2.65 0.064 585 -539.2 363.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
7651 185.7 14.2 365 7658 done 1.69 - - 2818 - 2.50 0.042 1997 564.8 363.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
7968 144.6 12.8 381 7972 roll 1.69 - - 2818 - 2.62 0.068 3416 541.6 363.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
7995 140.7 13.6 382 8000 done 1.69 - - 2818 - 2.55 0.048 1989 -559.6 363.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8312 100.4 12.5 397 8316 roll 1.69 - - 2818 - 2.58 0.064 586 -543.8 363.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8384 90.8 13.5 400 8389 done 1.69 - - 2818 - 2.53 0.041 2011 563.2 363.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8701 51.7 12.8 415 8702 done 1.69 - - 2818 - - - 2011 - 363.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9010 11.7 12.6 430 9014 roll 1.69 - - 2818 - 2.67 0.070 585 -534.1 363.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9079 begin surface coast
9086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9086 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.92 12.23 0.031 53 -226.1 - - 2753 - 364.52 - - 1416 - - - - - - - -