Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.37 of 91.80 AH used of 24V (40.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.68 of 61.20 AH used of 10V (40.06% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 108.5 m at 754.4 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 22 - - - 2200 - -117.3 -67.40 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 11.0 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2260 186.5 2.60 0.061 3618 545.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
298 35.8 -6.6 3 306 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2220 -559.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
678 64.1 -7.5 8 758 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1080 104.0 -10.2 13 1088 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3614 533.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1120 108.1 -10.5 13 1128 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2223 -563.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1488 144.6 -9.8 18 1496 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3616 531.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1527 148.7 -10.9 18 1534 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1895 184.3 -9.7 23 1902 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 530.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1948 189.4 -10.1 23 1955 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2218 -559.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2304 218.8 -8.2 28 2311 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3615 533.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2338 221.6 -8.6 28 2345 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2228 -561.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2712 251.6 -8.2 33 2720 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.068 3616 529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2742 254.4 -10.1 33 2749 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3121 288.4 -9.0 38 3129 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 3623 529.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3173 293.1 -9.0 38 3180 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2225 -559.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3489 318.6 -8.0 44 3497 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 3616 530.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3529 321.5 -7.9 44 3537 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.043 2220 -558.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3848 345.4 -7.5 51 3855 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.072 3616 526.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3911 350.8 -8.0 52 3919 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2221 -558.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4256 374.9 -7.0 59 4265 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 3611 524.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4322 380.0 -8.3 60 4330 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.044 2220 -556.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4666 407.1 -7.9 67 4673 roll -1.33 - - 2261 - 2.67 0.078 3614 522.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4718 411.8 -8.9 68 4726 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.048 2228 -554.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5074 444.7 -9.1 75 5124 done -1.33 - - 2260 - - - 2228 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5428 473.6 -7.7 82 5435 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.094 3616 504.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5474 477.3 -8.1 82 5482 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.057 2225 -539.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5787 500.2 -7.2 89 5794 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.099 3610 498.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5839 504.0 -7.0 90 5846 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.063 2227 -536.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6195 527.5 -6.5 97 6202 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.107 3616 490.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6242 530.8 -7.3 97 6250 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2223 -531.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6554 555.0 -8.0 104 6603 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6907 583.9 -8.1 111 6915 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.107 3611 490.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7020 593.4 -8.1 113 7028 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 2220 -530.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7365 620.4 -7.7 120 7413 done -1.33 - - 2261 - - - 2220 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7717 645.2 -6.8 127 7724 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.107 3611 491.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7897 658.7 -9.0 130 7904 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 2223 -529.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8223 680.5 -6.5 137 8231 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3616 492.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8312 687.8 -8.4 138 8319 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 2226 -530.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8691 713.5 -6.6 145 8698 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3616 491.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8743 717.2 -7.1 145 8750 done -1.33 - - 2261 - 2.65 0.068 2215 -528.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9099 739.7 -6.3 150 9106 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.107 3614 490.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9199 745.8 -5.9 151 9207 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 2225 -530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9585 771.3 -6.9 156 9592 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.110 3614 487.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9704 780.4 -7.6 157 9711 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 2221 -525.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10073 806.1 -6.9 162 10080 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.111 3612 488.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10150 811.4 -6.3 162 10158 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 2215 -527.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10480 832.2 -6.3 167 10488 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3615 491.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10557 837.0 -5.6 167 10565 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 2225 -530.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10809 852.5 6.2 171 10967 done -0.45 0.90 0.072 2453 214.4 - - 2225 - - 105.95 1.467 2188 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
10969 856.8 4.5 173 11132 done 1.33 1.75 0.048 2844 223.4 - - 2224 - 117.3 101.80 1.424 1708 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11453 828.7 7.1 179 11461 roll 1.33 - - 2844 - 2.83 0.104 3604 487.6 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11543 822.2 6.6 180 11551 done 1.33 - - 2844 - 2.65 0.065 2207 -527.2 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11862 801.1 6.4 184 11941 done 1.33 - - 2844 - - - 2207 - 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12264 776.9 6.3 189 12344 done 1.33 - - 2844 - - - 2207 - 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12666 753.8 5.7 194 12687 roll 1.33 - - 2844 - 2.90 0.100 3596 479.0 132.4 11.48 1.513 1649 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
12776 746.4 6.5 195 12783 done 1.35 - - 2844 - 2.62 0.061 2208 -529.8 132.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13156 723.6 6.0 200 13170 roll 1.35 - - 2844 - 2.78 0.095 802 -505.8 137.6 4.40 1.592 1626 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
13251 717.2 6.2 201 13258 done 1.35 - - 2844 - 2.62 0.065 2189 529.4 138.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13562 699.5 5.5 205 13588 roll 1.35 - - 2844 - 2.90 0.098 3617 492.4 157.2 16.33 1.482 1547 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
13657 693.1 7.2 206 13665 done 1.38 - - 2845 - 2.65 0.059 2212 -530.2 157.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13968 671.4 7.0 213 13976 roll 1.38 - - 2844 - 2.80 0.095 3611 499.6 157.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14025 667.3 6.9 214 14033 done 1.38 - - 2844 - 2.62 0.058 2207 -535.9 157.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14375 645.4 6.3 221 14382 roll 1.38 - - 2844 - 2.83 0.095 3617 498.2 157.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14432 641.6 6.3 222 14440 done 1.38 - - 2844 - 2.62 0.058 2210 -537.0 157.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14783 620.6 5.8 229 14832 done 1.38 - - 2844 - - - 2210 - 168.2 8.80 1.390 1503 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
15135 594.8 7.6 236 15143 roll 1.39 - - 2845 - 2.78 0.095 802 -506.5 168.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15187 590.9 7.3 237 15195 done 1.39 - - 2844 - 2.65 0.067 2203 528.7 168.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15544 564.4 7.2 244 15594 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15898 540.4 6.6 251 15905 roll 1.39 - - 2844 - 2.75 0.089 801 -510.2 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15993 533.7 7.0 252 16000 done 1.39 - - 2844 - 2.62 0.064 2203 535.1 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16304 509.7 8.0 259 16354 done 1.39 - - 2844 - - - 2203 - 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16658 483.7 7.0 266 16665 roll 1.39 - - 2844 - 2.70 0.081 803 -518.5 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16715 479.6 6.8 267 16723 done 1.39 - - 2845 - 2.60 0.057 2215 543.1 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17064 453.0 7.9 274 17072 roll 1.39 - - 2844 - 2.72 0.078 792 -523.2 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17104 449.9 8.4 274 17112 done 1.39 - - 2844 - 2.60 0.052 2214 546.9 168.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17423 424.3 8.1 281 17430 roll 1.39 - - 2845 - 2.67 0.072 800 -529.6 168.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17468 420.5 8.7 281 17476 done 1.39 - - 2844 - 2.55 0.049 2207 551.8 168.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17780 393.9 8.4 288 17787 roll 1.39 - - 2844 - 2.65 0.067 796 -532.5 168.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17833 389.2 8.6 289 17840 done 1.39 - - 2845 - 2.55 0.048 2212 555.3 168.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18189 360.1 7.8 296 18238 done 1.39 - - 2845 - - - 2213 - 168.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18542 337.8 6.6 303 18549 roll 1.39 - - 2845 - 2.62 0.071 3611 533.6 168.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18636 330.1 8.4 304 18644 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.043 2203 -556.5 168.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18947 304.5 8.2 311 18997 done 1.39 - - 2844 - - - 2203 - 168.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19370 271.1 7.8 317 19378 roll 1.39 - - 2844 - 2.65 0.067 3610 530.9 168.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19415 267.5 8.8 317 19423 done 1.39 - - 2844 - 2.50 0.042 2211 -559.6 168.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19778 240.4 7.4 322 19858 done 1.39 - - 2845 - - - 2211 - 168.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20180 207.6 8.2 327 20260 done 1.39 - - 2844 - - - 2211 - 168.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20583 175.9 7.7 332 20663 done 1.39 - - 2845 - - - 2211 - 168.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20985 144.2 7.8 337 21065 done 1.39 - - 2844 - - - 2210 - 168.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21388 115.2 7.1 342 21395 roll 1.39 - - 2845 - 2.60 0.064 3605 536.5 168.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21440 111.6 6.7 342 21447 done 1.39 - - 2845 - 2.47 0.041 2207 -566.0 168.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21796 85.8 7.3 347 21876 done 1.39 - - 2845 - - - 2207 - 168.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22198 53.3 8.0 352 22206 roll 1.39 - - 2844 - 2.62 0.064 3614 537.0 168.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22263 48.7 7.5 352 22270 done 1.39 - - 2844 - 2.50 0.039 2202 -564.8 168.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
22607 25.4 6.8 357 22686 done 1.39 - - 2844 - - - 2202 - 168.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -